Mūsdienu rūpnieciskajā ražošanā rūpnieciskie roboti ir visur, aizstājot cilvēkus daudzos smagos, atkārtotos vai citādi ikdienišķos procesos. Atskatoties uz rūpniecisko robotu attīstību, robotroku var uzskatīt par agrāko rūpnieciskā robota formu. Tā atdarina noteiktas cilvēka rokas un plaukstas funkcijas, veicot automatizētus uzdevumus, piemēram, satveršanu, objektu pārvietošanu vai instrumentu darbināšanu saskaņā ar fiksētām programmām. Mūsdienās rūpnieciskās robotrokas ir kļuvušas par būtisku mūsdienu ražošanas sistēmu sastāvdaļu.
No kā sastāv robotizēta roka?
Izplatītākie robotu roku veidi ir Scara, daudzu asu robotu rokas un sadarbības roboti, ko plaši izmanto dažādos dzīves un darba aspektos. Tie galvenokārt sastāv no robota korpusa, vadības skapja un mācību pults. Vadības skapja projektēšana un izgatavošana ir ļoti svarīga robota veiktspējai, stabilitātei un uzticamībai. Vadības skapis ietver gan aparatūras, gan programmatūras komponentus. Aparatūras daļa ietver barošanas moduļus, kontrolierus, draiverus, sensorus, komunikācijas moduļus, cilvēka un mašīnas saskarnes, drošības moduļus un citus elementus.
Kontrolieris
Kontrolieris ir vadības skapja galvenā sastāvdaļa. Tas ir atbildīgs par operatora vai automatizētās sistēmas norādījumu saņemšanu, robota kustības trajektorijas un ātruma aprēķināšanu, kā arī robota savienojumu un izpildmehānismu vadību. Kontrolieri parasti ietver rūpnieciskos datorus, kustības kontrollerus un I/O saskarnes. Robota rokas "ātruma, precizitātes, stabilitātes" nodrošināšana ir kritisks kontrolleru veiktspējas novērtēšanas kritērijs.
APQ žurnāla stila nozares kontrolierim AK5 sērijai ir ievērojamas priekšrocības un funkcijas robotizēto roku praktiskajā pielietošanā.
AK industriālā datora funkcijas:
- Augstas veiktspējas procesorsAK5 izmanto N97 procesoru, kas nodrošina jaudīgas datu apstrādes iespējas un efektīvu skaitļošanas ātrumu, izpildot robotizēto roku sarežģītās vadības prasības.
- Kompakts dizainsMazais izmērs un bezventilatora konstrukcija ietaupa uzstādīšanas vietu, samazina darbības troksni un uzlabo iekārtas kopējo uzticamību.
- Spēcīga vides pielāgošanās spējaAK5 industriālā datora izturība pret augstu un zemu temperatūru ļauj tam stabili darboties skarbos industriālos apstākļos, atbilstot robotizēto roku prasībām dažādos darba scenārijos.
- Datu drošība un aizsardzībaAprīkots ar superkondensatoriem un cietā diska ieslēgšanas aizsardzību, tas nodrošina svarīgu datu efektīvu aizsardzību pēkšņas strāvas padeves pārtraukuma laikā, novēršot datu zudumu vai bojājumus.
- Spēcīgas komunikācijas spējasAtbalsta EtherCAT kopni, panākot ātrdarbīgu, sinhronizētu datu pārraidi, lai nodrošinātu precīzu koordināciju un reakciju reāllaikā starp robotizētās rokas komponentiem.
AK5 sērijas pielietojums
APQ izmanto AK5 kā galveno vadības bloku, lai nodrošinātu klientiem pilnīgu lietojumprogrammu risinājumu:
- AK5 sērija — Alder Lake-N platforma
- Atbalsta Intel® Alder Lake-N sērijas mobilos procesorus
- Viens DDR4 SO-DIMM slots, atbalsta līdz 16 GB
- HDMI, DP, VGA trīsvirzienu displeja izeja
- 2/4 Intel® i350 gigabitu tīkla saskarnes ar POE funkcionalitāti
- Četru gaismas avotu paplašināšana
- 8 optiski izolētas digitālās ieejas un 8 optiski izolētas digitālās izejas paplašinājums
- PCIe x4 paplašinājums
- Atbalsta WiFi/4G bezvadu paplašināšanu
- Iebūvēts USB 2.0 Type-A ports vienkāršai dongļu uzstādīšanai
01. Robotizētās rokas vadības sistēmas integrācija:
- Galvenā vadības vienībaAK5 rūpnieciskais dators kalpo kā robotizētās rokas vadības centrs, kas ir atbildīgs par instrukciju saņemšanu no resursdatora vai saskarnes un sensoru atgriezeniskās saites datu apstrādi reāllaikā, lai panāktu precīzu robotizētās rokas vadību.
- Kustības vadības algoritmsIebūvēti vai ārēji kustības vadības algoritmi kontrolē robotizētās rokas kustības trajektoriju un kustības precizitāti, pamatojoties uz iepriekš iestatītiem ceļa un ātruma parametriem.
- Sensoru integrācijaCaur EtherCAT kopni vai citām saskarnēm tiek integrēti dažādi sensori (piemēram, pozīcijas sensori, spēka sensori, vizuālie sensori utt.), lai reāllaikā uzraudzītu un sniegtu atgriezenisko saiti par robotizētās rokas stāvokli.
02. Datu apstrāde un pārraide
- Efektīva datu apstrādeIzmantojot N97 procesora jaudīgo veiktspēju, sensoru dati tiek ātri apstrādāti un analizēti, iegūstot noderīgu informāciju robotizētās rokas vadībai.
- Reāllaika datu pārraideReāllaika datu apmaiņa starp robotizētās rokas komponentiem tiek panākta, izmantojot EtherCAT kopni, un svārstību ātrums sasniedz 20–50 μS, nodrošinot precīzu vadības instrukciju pārraidi un izpildi.
03. Drošības un uzticamības nodrošināšana
- Datu aizsardzībaCietā diska superkondensators un ieslēgšanas aizsardzība nodrošina datu drošību un integritāti sistēmas strāvas padeves pārtraukumu laikā.
- Vides pielāgošanās spējaIzturība pret augstu un zemu temperatūru, kā arī bezventilatora konstrukcija uzlabo rūpnieciskā datora stabilitāti un uzticamību skarbos apstākļos.
- Kļūmju diagnostika un agrīna brīdināšanaIntegrētas kļūmju diagnostikas un agrīnās brīdināšanas sistēmas reāllaikā uzrauga rūpnieciskā datora un robotizētās rokas darbības stāvokli, nekavējoties atklājot un novēršot iespējamās problēmas.
04. Pielāgota izstrāde un integrācija
Pamatojoties uz robotizētās rokas struktūru un vadības vajadzībām, tiek nodrošinātas piemērotas saskarnes un paplašināšanas moduļi, lai panāktu nemanāmu integrāciju ar sensoriem, izpildmehānismiem un citu aprīkojumu.
APQ žurnāla stila nozares kontrolieris AK5 sērija ar savu augsto veiktspēju, kompakto dizainu, spēcīgo pielāgošanās spēju vides apstākļiem, datu drošību un aizsardzību, kā arī jaudīgām komunikācijas iespējām demonstrē ievērojamas priekšrocības robotizēto roku vadības skapjos un citās lietojumprogrammās. Nodrošinot stabilu, efektīvu un elastīgu tehnisko atbalstu, tas nodrošina robotizētās rokas "ātrumu, precizitāti, stabilitāti" automatizētās darbībās, piedāvājot spēcīgu atbalstu robotizēto roku vadības sistēmu optimizācijai un modernizācijai.
Publicēšanas laiks: 2024. gada 12. augusts