Ao amin'ny famokarana indostrialy ankehitriny, dia miely patrana ny robot indostrialy, izay misolo ny olombelona amin'ny dingana maro mavesatra, miverimberina, na andavanandro. Raha jerena ny fivoaran'ny robot indostrialy, ny sandry robot dia azo heverina ho endrika robot indostrialy voalohany indrindra. Manahaka ny asan'ny tanana sy ny sandrin'olombelona izy io, manao asa mandeha ho azy toy ny fisamborana, famindrana zavatra, na fampiasana fitaovana araka ny fandaharana raikitra. Amin'izao fotoana izao, ny sandry robot indostrialy dia lasa ampahany manan-danja amin'ny rafitra famokarana maoderina.
Inona avy ireo singa mandrafitra ny sandry robotika?
Anisan'ny karazana sandry robotika mahazatra ny Scara, ny sandry robotika misy axe maro, ary ny robotika miara-miasa, izay ampiasaina betsaka amin'ny lafiny samihafa amin'ny fiainana sy ny asa. Izy ireo dia ahitana ny vatan'ny robot, ny kabinetra fanaraha-maso, ary ny pendant fampianarana. Ny famolavolana sy ny fanamboarana ny kabinetra fanaraha-maso dia tena ilaina amin'ny fahombiazan'ny robot, ny fahamarinan-toerana ary ny fahatokisana. Ny kabinetra fanaraha-maso dia misy singa fitaovana sy rindrambaiko. Ny ampahany fitaovana dia misy môdioly herinaratra, mpanara-maso, mpamily, sensor, môdioly fifandraisana, interface olombelona-milina, môdioly fiarovana, sy ny maro hafa.
Ny Mpifehy
Ny mpanara-maso no singa fototra ao amin'ny kabinetra fanaraha-maso. Izy no tompon'andraikitra amin'ny fandraisana toromarika avy amin'ny mpandraharaha na rafitra mandeha ho azy, ny kajy ny lalan'ny fihetsehan'ny robot sy ny hafainganam-pandehany, ary ny fanaraha-maso ny tonon-taolana sy ny actuateur an'ny robot. Ny mpanara-maso dia mazàna ahitana PC indostrialy, mpanara-maso ny fihetsehana, ary interface I/O. Ny fiantohana ny "hafainganam-pandeha, ny fahamarinan-toerana, ary ny fahamarinan-toerana" an'ny sandry robot dia fepetra fanombanana ny fahombiazana ho an'ny mpanara-maso.
Ny mpanara-maso indostrialy mitovy endrika amin'ny magasin an'ny APQ andiany AK5 dia manana tombony sy endri-javatra lehibe amin'ny fampiharana ny sandry robot.
Toetra mampiavaka ny AK Industrial PC:
- Processeur avo lentaMampiasa ny processeur N97 ny AK5, izay miantoka ny fahaiza-manao fanodinana angon-drakitra mahery vaika sy ny hafainganam-pandehan'ny kajy mahomby, mahafeno ny fepetra takiana amin'ny fanaraha-maso sarotra amin'ny sandrin'ny robot.
- Endrika kelyNy habeny kely sy ny endriny tsy misy mpankafy dia mitsitsy toerana fametrahana, mampihena ny tabataban'ny fampiasana, ary manatsara ny fahatokisan'ny fitaovana amin'ny ankapobeny.
- Fahaiza-mifanara-maso tsara ny tontolo iainanaNy fanoheran'ny solosaina indostrialy AK5 ny mari-pana avo sy ambany dia ahafahany miasa tsara amin'ny tontolo indostrialy henjana, mamaly ny filàn'ny sandry robot amin'ny toe-javatra fiasana samihafa.
- Fiarovana sy fiarovana ny angon-drakitra: Misy supercapacitors sy fiarovana amin'ny fampandehanana ny kapila mafy, izy io dia miantoka fa voaaro tsara ny angona manan-danja mandritra ny fahatapahan-jiro tampoka, ka misoroka ny fahaverezana na ny fahasimbana angona.
- Fahaiza-mifandray tsaraManohana ny EtherCAT bus, izay ahafahana mandefa angona haingana sy mifanaraka mba hahazoana antoka ny fandrindrana marina sy ny valiny mivantana eo amin'ireo singa ao amin'ny sandry robotika.
Fampiharana ny andiany AK5
Mampiasa ny AK5 ho toy ny singa fanaraha-maso fototra ny APQ mba hanomezana vahaolana feno ho an'ny mpanjifa:
- Andiany AK5—Sehatra Alder Lake-N
- Manohana ny CPU finday Intel® Alder Lake-N series
- Sela DDR4 SO-DIMM iray, manohana hatramin'ny 16GB
- Famoahana efijery telo sosona HDMI, DP, VGA
- Interface tambajotra Intel® i350 Gigabit 2/4 miaraka amin'ny fiasa POE
- Fanitarana loharanon-jiro efatra
- Fidirana nomerika 8 misaraka amin'ny optika ary fanitarana fivoahana nomerika 8 misaraka amin'ny optika
- Fanitarana PCIe x4
- Manohana ny fanitarana tsy misy tariby WiFi/4G
- USB 2.0 Type-A tafiditra ao anatiny mba hanamorana ny fametrahana dongles
01. Fampidirana ny Rafitra Fanaraha-maso ny Sandry Robotika:
- Singa Fanaraha-maso FototraNy PC indostrialy AK5 no foibe fanaraha-maso ny sandrin'ny robot, tompon'andraikitra amin'ny fandraisana toromarika avy amin'ny solosaina mpampiantrano na ny interface ary ny fanodinana ny angon-drakitra avy amin'ny sensor amin'ny fotoana tena izy mba hahazoana fifehezana marina ny sandrin'ny robot.
- Algorithm fanaraha-maso ny fihetsehanaNy algorithm fanaraha-maso ny fihetsehana tafiditra ao anatiny na ivelany dia mifehy ny lalan'ny fihetsehan'ny sandry robotika sy ny fahamarinan'ny fihetsehana mifototra amin'ny lalana sy ny hafainganam-pandeha efa voafaritra mialoha.
- Fampidirana ny SensorAmin'ny alalan'ny EtherCAT bus na interface hafa, dia ampidirina ireo sensor isan-karazany (toy ny sensor toerana, sensor hery, sensor hita maso, sns.) mba hanaraha-maso sy hanome valin-kafatra momba ny sandan'ny robot amin'ny fotoana tena izy.
02. Fanodinana sy Fandefasana Data
- Fanodinana angon-drakitra mahombyAmin'ny fampiasana ny fahombiazana mahery vaika an'ny processeur N97, dia voakarakara sy voadinika haingana ny angon-drakitra avy amin'ny sensor, ka maka fampahalalana mahasoa ho an'ny fanaraha-maso ny sandry robotika.
- Fandefasana angona amin'ny fotoana tena izyNy fifanakalozana angona amin'ny fotoana tena izy eo amin'ireo singa ao amin'ny sandrin'ny robot dia tanterahina amin'ny alàlan'ny EtherCAT bus, miaraka amin'ny hafainganam-pandehan'ny jitter mahatratra 20-50μS, izay miantoka ny fandefasana sy ny fanatanterahana marina ny toromarika fanaraha-maso.
03. Fiantohana ny fiarovana sy ny fahatokisana
- Fiarovana ny angon-drakitraNy supercapacitor sy ny fiarovana amin'ny fampandehanana ny kapila mafy dia miantoka ny fiarovana sy ny fahamarinan'ny angona mandritra ny fahatapahan-jiro amin'ny rafitra.
- Fahafahana mifanaraka amin'ny tontolo iainanaNy fanoherana ny mari-pana avo sy ambany ary ny endrika tsy misy mpankafy dia mampitombo ny fahamarinan-toerana sy ny fahatokisan'ny PC indostrialy amin'ny tontolo iainana henjana.
- Fitiliana ny lesoka sy Fampitandremana mialohaManara-maso mivantana ny fiasan'ny PC indostrialy sy ny sandrin'ny robot ny rafitra fitiliana lesoka mitambatra sy ny rafitra fampitandremana mialoha, ka mamantatra sy mamaha haingana ireo olana mety hitranga.
04. Fampandrosoana sy fampidirana namboarina manokana
Mifototra amin'ny filàna ara-drafitra sy ny fanaraha-maso ny sandrin'ny robot, dia omena interface tsara sy môdio fanitarana mba hahazoana fifandraisana mirindra tsara amin'ny sensor, actuator ary fitaovana hafa.
Ny mpanara-maso indostrialy APQ andiany AK5, izay mitovy amin'ny an'ny magazina, miaraka amin'ny fampisehoana avo lenta, endrika kely, fahaiza-miovaova tsara amin'ny tontolo iainana, fiarovana sy fiarovana ny angon-drakitra, ary fahaiza-manao fifandraisana matanjaka, dia mampiseho tombony lehibe amin'ny kabinetra fanaraha-maso sandry robotika sy ny fampiharana hafa. Amin'ny alàlan'ny fanomezana fanohanana ara-teknika marin-toerana, mahomby ary mora ovaina, dia miantoka ny "hafainganam-pandeha, ny fahamarinan-toerana ary ny fahamarinan-toerana" an'ny sandry robotika amin'ny asa mandeha ho azy, manolotra fanohanana matanjaka ho an'ny fanatsarana sy fanavaozana ny rafitra fanaraha-maso sandry robotika.
Fotoana fandefasana: 12 Aogositra 2024