Өнөөдөр ухаалаг роботууд хурдацтай тархаж байгаатай холбогдуулан гал түймрийн үзлэг, үйлчилгээ хүлээн авах, агуулах, ачилтын чиглэлээр роботуудын үйл ажиллагааны шаардлага улам бүр нэмэгдэж байна. Эдгээр роботууд нь зөвхөн хөдөлгөөнт байдлын үндсэн ажлуудыг гүйцэтгэхээс гадна хүрээлэн буй орчныг мэдрэх, бодит цагийн шийдвэр гаргах, олон роботын хамтын ажиллагаа зэрэг ухаалаг чадавхийг шаарддаг. Найдвартай, өндөр хүчин чадалтай, дасан зохицох чадвартай хянагч нь роботуудыг янз бүрийн нөхцөлд тогтвортой байрлуулж чадах эсэхийн гол түлхүүр болсон.
Олон хувилбарыг хэрэгжүүлэхэд тулгарч буй гурван томоохон бэрхшээл
Практикт роботын удирдлагын системүүд ихэвчлэн гурван үндсэн бэрхшээлтэй тулгардаг:
Тооцооллын хүчний түгшүүр:Харааны танилт, SLAM зураглал, замын төлөвлөлт зэрэг хиймэл оюун ухааны ажлууд нь маш өндөр тооцооллын хүчин чадал шаарддаг бөгөөд уламжлалт хянагчууд бодит цагийн хариу үйлдлийн шаардлагыг хангаж чадахгүй байна;
Өргөтгөлийн саад тотгор:LiDAR, олон камер, хэт авианы мэдрэгч, 5G холбооны модуль гэх мэт янз бүрийн төрлийн захын төхөөрөмжүүд байдаг бөгөөд интерфэйсийн тоо, төрөл нь интеграцийн саад тотгор болж байна;
Байгаль орчин нь хатуу ширүүн байна:Гаднах температурын зөрүү, үйлдвэрлэлийн талбайн хүчдэлийн хэлбэлзэл, тоосны чичиргээ болон бусад хүрээлэн буй орчны хүчин зүйлс нь тоног төхөөрөмжийн урт хугацааны тогтвортой ажиллагаанд ноцтой бэрхшээл учруулж байна.
TAC-3000 Pro: Роботуудад "бүгдийг нэг дор багтаасан цөм"-ийг нэвтрүүлж байна
APQTAC-3000 Pro"Хүчтэй тооцоолох хүчин чадал, олон интерфэйс, өндөр найдвартай байдал, хялбар интеграци" дээр төвлөрч, роботуудад үнэхээр үйлдвэрлэлийн зэрэглэлийн ухаалаг удирдлагын баазыг олгодог:
Хүчирхэг тооцооллын платформ:тоноглогдсонNVIDIA ® Jetson Orin Nano/NX цувралмодуль нь Супер горимыг дэмждэг, 157 хүртэлх TOPS хиймэл оюун ухааны тооцооллын хүчин чадалтай, навигаци болон саад бэрхшээлээс зайлсхийх, харааны таних, хөдөлгөөн төлөвлөх гэх мэт өндөр ачаалалтай ажлуудыг хялбархан гүйцэтгэх чадвартай;
Баялаг өргөтгөлийн интерфэйсүүд:Хангадаг3 ширхэг Гигабит Ethernet порт, 4 ширхэг USB, 1 ширхэг HDMI,тулгуурууд4 x RS232/RS485, CAN FD, GPIOболон 5G/4G, Wi-Fi өргөтгөлүүдтэй нийцтэй бусад өргөтгөлүүд, олон төрлийн мэдрэгч болон холбооны модулиудад хялбархан хандах боломжтой;
Бат бөх, найдвартай дизайн:Дэмжлэгүүд12-28V өргөн хүчдэлийн тогтмол гүйдлийн оролт, ажиллах температурын хүрээ-20 ℃~60 ℃, бүх металл их биетэй, идэвхтэй сэнсний дулаан ялгаруулдаг, чичиргээ болон өндөр чийгшил зэрэг үйлдвэрлэлийн орчинд тохиромжтой;
Уян хатан суурилуулах арга:DIN төмөр зам болон өлгөөтэй чихний суурилуулалтыг дэмждэг, авсаархан хэмжээтэй (150.7 × 114.5 × 45мм), янз бүрийн роботын бүтцэд нэгтгэхэд хялбар.
Илүү ухаалаг, илүү цогц, илүү найдвартай роботын туршлага
- Өндөр тооцооллын хүчин чадал нь нарийн навигаци, динамик саад бэрхшээлээс зайлсхийх, бодит цагийн орчны хяналтыг дэмжиж, роботын үйл ажиллагааны нарийвчлал болон хариу үйлдлийн хурдыг сайжруулдаг;
- Олон интерфэйсийн дизайн нь гадаад шилжүүлэлт болон өргөтгөлийн зардлыг бууруулж, системийн интеграци болон дибаг хийх мөчлөгийг хурдасгадаг;
- Өргөн температур, даралтын хүрээ, мөн бат бөх бүтэц нь гал унтраах, үзлэг шалгалт, гадаа AGV зэрэг нөхцөлд роботын урт хугацааны тогтвортой ажиллагааг хангаж, засвар үйлчилгээний давтамжийг бууруулдаг.
APQ TAC-3000 Pro нь зөвхөн техник хангамжийн хянагч төдийгүй роботын оюун ухаан болон олон хувилбарын хөгжүүлэлтийн "чадавхийн платформ" юм. Энэ нь өндөр гүйцэтгэлтэй тооцоолол, уян хатан өргөтгөх чадвар, үйлдвэрлэлийн түвшний найдвартай байдлыг ашиглан роботуудыг нарийн төвөгтэй орчинд тогтвортой, үр ашигтай ажиллуулахад тусалдаг бөгөөд аж ахуйн нэгжүүдэд роботуудыг "хөдөлгөөнт"-өөс "ухаалаг" руу, "нэг цэгийн туршилт"-аас "масштабтай байршуулалт" руу шилжүүлэхийг хурдасгахад тусалдаг.
Нийтэлсэн цаг: 2025 оны 12-р сарын 25