Өнөөгийн аж үйлдвэрийн үйлдвэрлэлд аж үйлдвэрийн роботууд хаа сайгүй байдаг бөгөөд олон хүнд, давтагддаг эсвэл энгийн үйл явцад хүмүүсийг орлож байна. Аж үйлдвэрийн роботуудын хөгжлийг эргэн харахад робот гарыг аж үйлдвэрийн роботын хамгийн эртний хэлбэр гэж үзэж болно. Энэ нь хүний гар, гарын тодорхой функцийг дуурайж, тогтсон програмын дагуу шүүрэх, объектыг хөдөлгөх, эсвэл багаж хэрэгслийг ажиллуулах зэрэг автоматжуулсан ажлуудыг гүйцэтгэдэг. Өнөөдөр аж үйлдвэрийн робот гар нь орчин үеийн үйлдвэрлэлийн системийн чухал хэсэг болсон.
Робот гар юунаас бүрддэг вэ?
Робот гарны нийтлэг төрлүүдэд Scara, олон тэнхлэгтэй робот гар, хамтын ажиллагааны роботууд багтдаг бөгөөд эдгээр нь амьдрал, ажлын янз бүрийн талбарт өргөн хэрэглэгддэг. Эдгээр нь голчлон роботын их бие, удирдлагын шүүгээ, сургалтын зүүлтээс бүрдэнэ. Удирдлагын шүүгээний дизайн, үйлдвэрлэл нь роботын гүйцэтгэл, тогтвортой байдал, найдвартай байдалд чухал үүрэг гүйцэтгэдэг. Удирдлагын шүүгээ нь техник хангамж болон програм хангамжийн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг агуулдаг. Тоног төхөөрөмжийн хэсэг нь цахилгаан модулиуд, хянагч, драйвер, мэдрэгч, харилцаа холбооны модулиуд, хүн-машины интерфэйс, аюулгүй байдлын модулиуд болон бусад зүйлсээс бүрдэнэ.
Хянагч
Хянагч нь удирдлагын шүүгээний гол бүрэлдэхүүн хэсэг юм. Энэ нь оператор эсвэл автоматжуулсан системээс зааварчилгаа авах, роботын хөдөлгөөний замнал болон хурдыг тооцоолох, роботын холболт болон хөдөлгүүрийг хянах үүрэгтэй. Хянагчдад ихэвчлэн үйлдвэрлэлийн компьютер, хөдөлгөөн хянагч, оролт/гаралтын интерфэйс багтдаг. Робот гарны "хурд, нарийвчлал, тогтвортой байдал"-ыг хангах нь хянагчдын гүйцэтгэлийн үнэлгээний чухал шалгуур юм.
APQ-ийн сэтгүүл маягийн салбарын хянагч AK5 цуврал нь робот гарны практик хэрэглээнд мэдэгдэхүйц давуу болон онцлог шинж чанартай.
AK Industrial PC-ийн онцлог шинж чанарууд:
- Өндөр хүчин чадалтай процессорAK5 нь N97 процессорыг ашигладаг бөгөөд энэ нь хүчирхэг өгөгдөл боловсруулах чадвар болон үр ашигтай тооцооллын хурдыг хангаж, робот гарны нарийн төвөгтэй удирдлагын шаардлагыг хангадаг.
- Авсаархан дизайнЖижиг хэмжээтэй, сэнсгүй загвар нь суурилуулах зайг хэмнэж, үйл ажиллагааны чимээг бууруулж, тоног төхөөрөмжийн нийт найдвартай байдлыг сайжруулдаг.
- Байгаль орчинд хүчтэй дасан зохицох чадварAK5 үйлдвэрлэлийн компьютер нь өндөр болон нам температурт тэсвэртэй тул хатуу ширүүн үйлдвэрлэлийн орчинд тогтвортой ажиллах боломжийг олгодог бөгөөд янз бүрийн ажлын нөхцөлд робот гарны шаардлагыг хангадаг.
- Өгөгдлийн аюулгүй байдал ба хамгаалалт: Хатуу дискэнд зориулсан супер конденсатор болон асаалттай хамгаалалтаар тоноглогдсон тул гэнэтийн цахилгаан тасарсан үед чухал өгөгдлийг үр дүнтэй хамгаалж, өгөгдөл алдагдах, гэмтэхээс сэргийлдэг.
- Харилцааны өндөр чадвартайРобот гарны эд ангиудын хооронд нарийн зохицуулалт, бодит цагийн хариу үйлдлийг хангахын тулд өндөр хурдтай, синхрончлогдсон өгөгдөл дамжуулалтыг бий болгож, EtherCAT автобусыг дэмждэг.
AK5 цувралын хэрэглээ
APQ нь хэрэглэгчдэдээ бүрэн хэрэглээний шийдлийг хангахын тулд AK5-г гол удирдлагын нэгж болгон ашигладаг:
- AK5 цуврал—Алдер нуур-Н платформ
- Intel® Alder Lake-N цувралын гар утасны CPU-үүдийг дэмждэг
- Нэг DDR4 SO-DIMM үүртэй, 16GB хүртэл дэмждэг
- HDMI, DP, VGA гурван талын дэлгэцийн гаралт
- POE функцтэй 2/4 Intel® i350 Гигабит сүлжээний интерфэйсүүд
- Дөрвөн гэрлийн эх үүсвэрийн өргөтгөл
- 8 оптик тусгаарлагдсан дижитал оролт болон 8 оптик тусгаарлагдсан дижитал гаралтын өргөтгөл
- PCIe x4 өргөтгөл
- WiFi/4G утасгүй өргөтгөлийг дэмждэг
- Донглыг хялбархан суурилуулах зориулалттай USB 2.0 Type-A порттой
01. Робот гар удирдлагын системийн интеграци:
- Гол хяналтын нэгжAK5 үйлдвэрлэлийн компьютер нь робот гарны удирдлагын төв болж үйлчилдэг бөгөөд хост компьютер эсвэл интерфэйсээс зааварчилгаа хүлээн авах, мэдрэгчийн санал хүсэлтийн өгөгдлийг бодит цаг хугацаанд боловсруулах үүрэгтэй бөгөөд робот гарыг нарийн хянах боломжтой.
- Хөдөлгөөнийг хянах алгоритмСуурилагдсан эсвэл гадаад хөдөлгөөн хянах алгоритмууд нь урьдчилан тогтоосон зам болон хурдны параметрүүд дээр үндэслэн роботын гарны хөдөлгөөний чиглэл болон хөдөлгөөний нарийвчлалыг хянадаг.
- Мэдрэгчийн интеграциEtherCAT автобус эсвэл бусад интерфэйсээр дамжуулан янз бүрийн мэдрэгчүүд (байрлал мэдрэгч, хүчний мэдрэгч, харааны мэдрэгч гэх мэт) нь роботын гарны төлөв байдлыг бодит цаг хугацаанд хянаж, санал хүсэлт өгөх зорилгоор нэгтгэгдсэн байдаг.
02. Өгөгдөл боловсруулах ба дамжуулах
- Үр ашигтай өгөгдөл боловсруулахN97 процессорын хүчирхэг гүйцэтгэлийг ашиглан мэдрэгчийн өгөгдлийг хурдан боловсруулж, шинжилж, робот гар удирдлагад хэрэгтэй мэдээллийг гаргаж авдаг.
- Бодит цагийн өгөгдөл дамжуулалтРобот гарны эд ангиудын хооронд EtherCAT автобусаар дамжуулан бодит цагийн өгөгдөл солилцох боломжтой бөгөөд чичиргээний хурд нь 20-50μS хүрч, удирдлагын зааврыг үнэн зөв дамжуулах, гүйцэтгэхийг баталгаажуулдаг.
03. Аюулгүй байдал ба найдвартай байдлын баталгаа
- Өгөгдлийн хамгаалалтХатуу дискний супер конденсатор болон асаах хамгаалалт нь системийн цахилгаан тасрах үед өгөгдлийн аюулгүй байдал, бүрэн бүтэн байдлыг хангадаг.
- Байгаль орчинд дасан зохицох чадварӨндөр болон нам температурт тэсвэртэй, сэнсгүй загвар нь үйлдвэрлэлийн компьютерын хатуу ширүүн орчинд тогтвортой байдал, найдвартай байдлыг нэмэгдүүлдэг.
- Алдааны оношлогоо ба эрт сэрэмжлүүлэгНэгдсэн алдаа оношлох болон эрт сэрэмжлүүлэх системүүд нь үйлдвэрлэлийн компьютер болон робот гарны үйл ажиллагааны байдлыг бодит цаг хугацаанд хянаж, болзошгүй асуудлуудыг шуурхай илрүүлж, шийдвэрлэдэг.
04. Захиалгат хөгжүүлэлт ба интеграци
Робот гарны бүтэц, хяналтын хэрэгцээнд үндэслэн мэдрэгч, идэвхжүүлэгч болон бусад тоног төхөөрөмжтэй жигд интеграцчлахын тулд тохиромжтой интерфэйс болон өргөтгөлийн модулиудыг хангасан болно.
APQ-ийн сэтгүүл маягийн салбарын хянагч AK5 цуврал нь өндөр гүйцэтгэл, авсаархан дизайн, хүчтэй байгаль орчинд дасан зохицох чадвар, өгөгдлийн аюулгүй байдал, хамгаалалт, хүчирхэг харилцаа холбооны чадавхитай тул робот гар удирдлагын шүүгээ болон бусад хэрэглээнд мэдэгдэхүйц давуу талыг харуулдаг. Тогтвортой, үр ашигтай, уян хатан техникийн дэмжлэг үзүүлснээр робот гарны автоматжуулсан үйл ажиллагааны "хурд, нарийвчлал, тогтвортой байдал"-ыг хангаж, робот гар удирдлагын системийг оновчлох, шинэчлэхэд хүчтэй дэмжлэг үзүүлдэг.
Нийтэлсэн цаг: 2024 оны 8-р сарын 12