- Төхөөрөмжүүд дээр бодит цагийн хяналт, дүн шинжилгээ хийх
- Баялаг I/O болон бодит цагийн үйлдлийн систем ROS2 бэлэн болсон
- Хиймэл оюун ухааны захын экосистемд шаардлагатай өгөгдөл харилцаа холбооны үйлчилгээ
Агуулахын логистикийн роботуудын хэрэглээний тохиолдлууд
Өндөр хүчин чадалтай бага эрчим хүчний салбарын хянагч
TAC-3108/3109
- Суурилуулсан NVIDIA Jetson AGX Orin SoM
Утасгүй модуль
- WiFi 6 & BT 5.2
275TOP хүртэл өргөтгөх боломжтой хиймэл оюун ухааны гүйцэтгэл
- Хамгийн сүүлийн үеийн NVIDIA Jetson AGX Orin SoM технологийг нэвтрүүлсэн
- Өмнөх үеийн AGX Xavier-ээс 8 дахин өндөр гүйцэтгэлтэй
- NVIDIA Ampere GPU, 2048 NVIDIA CUDA цөм, 64 Tensor цөм
Төхөөрөмжийн холболтод зориулсан олон үйлдэлт I/O болон өргөтгөлийн үүрнүүд
- 3xUSB3.0, 5xGbE, COM, CANBus, DI/O
- WiFi-г дэмждэг бөгөөд M.2-оор дамжуулан 5G хэт өндөр хурдны өгөгдөл дамжуулахыг дэмждэг
Хиймэл оюун ухааныг хурдан байршуулах систем
- JetPack 5.02 SDK зэрэг Ubuntu 20.04 системийг урьдчилан суулгасан
- Робот хэрэглээнд зориулсан ROS2 болон Edge хиймэл оюун ухааны иж бүрдэл
Агуулахын логистикийн роботуудын хэрэглээний тохиолдлууд
Хэрэглээний сорилтууд
- Өндөр тооцооллын гүйцэтгэл болон олон ажлыг нэгэн зэрэг гүйцэтгэх шаардлага
- Бодит цагийн өгөгдлийг хянах, шинжлэх өндөр хурдны өгөгдөл дамжуулах
- Динамик орчны хэрэглээ шаардлагатай
Шийдэл
- 275TOPS хүртэлх хиймэл оюун ухааны гүйцэтгэлийг хангана
- Олон төхөөрөмжийг холбоход зориулсан бүх нийтийн I/O интерфэйсийг хангах
- Хүнд үйлдвэрлэлийн стандартад нийцсэн өргөн ажлын температур (-20~60 ℃)
Төлөвлөгөөний давуу талууд
- Ubuntu 20.04, ROS2 багц болон NVIDIA JetPack SDK-тай урьдчилан суулгасан хурдан хиймэл оюун ухааны байршуулалт
- Хатуу орчинд тогтвортой ажиллах бат бөх үйлдвэрлэлийн загвар
- Өндөр нягтралтай камер холболт, үйлдвэрлэлийн протоколын харилцаа холбоо, утасгүй холболтын өргөн хүрээтэй I/O дэмжлэг
