आजच्या औद्योगिक उत्पादनात, औद्योगिक रोबोट्स सर्वत्र आहेत, जे अनेक जड, पुनरावृत्ती होणाऱ्या किंवा सामान्य प्रक्रियांमध्ये मानवांची जागा घेतात. औद्योगिक रोबोट्सच्या विकासाकडे मागे वळून पाहिल्यास, रोबोटिक आर्म हा औद्योगिक रोबोटचा सर्वात जुना प्रकार मानला जाऊ शकतो. तो मानवी हात आणि हाताच्या काही कार्यांची नक्कल करतो, स्थिर कार्यक्रमांनुसार पकडणे, वस्तू हलवणे किंवा साधने चालवणे यासारखी स्वयंचलित कामे करतो. आज, औद्योगिक रोबोटिक आर्म्स आधुनिक उत्पादन प्रणालींचा एक आवश्यक भाग बनले आहेत.
रोबोटिक आर्म कशापासून बनलेला असतो?
रोबोटिक शस्त्रांच्या सामान्य प्रकारांमध्ये स्कारा, मल्टी-अॅक्सिस रोबोटिक शस्त्रे आणि सहयोगी रोबोट यांचा समावेश आहे, जे जीवन आणि कामाच्या विविध पैलूंमध्ये मोठ्या प्रमाणात वापरले जातात. त्यामध्ये प्रामुख्याने रोबोट बॉडी, कंट्रोल कॅबिनेट आणि टीचिंग पेंडेंटचा समावेश असतो. कंट्रोल कॅबिनेटची रचना आणि उत्पादन रोबोटच्या कामगिरी, स्थिरता आणि विश्वासार्हतेसाठी महत्त्वपूर्ण आहे. कंट्रोल कॅबिनेटमध्ये हार्डवेअर आणि सॉफ्टवेअर दोन्ही घटक असतात. हार्डवेअर भागात पॉवर मॉड्यूल, कंट्रोलर, ड्रायव्हर्स, सेन्सर्स, कम्युनिकेशन मॉड्यूल, मानवी-मशीन इंटरफेस, सुरक्षा मॉड्यूल आणि बरेच काही समाविष्ट आहे.
नियंत्रक
कंट्रोलर हा कंट्रोल कॅबिनेटचा मुख्य घटक आहे. तो ऑपरेटर किंवा ऑटोमेटेड सिस्टीमकडून सूचना प्राप्त करण्यासाठी, रोबोटच्या हालचालीचा मार्ग आणि वेग मोजण्यासाठी आणि रोबोटचे सांधे आणि अॅक्च्युएटर्स नियंत्रित करण्यासाठी जबाबदार आहे. कंट्रोलर्समध्ये सामान्यतः औद्योगिक पीसी, मोशन कंट्रोलर्स आणि आय/ओ इंटरफेस समाविष्ट असतात. रोबोटिक आर्मचा "वेग, अचूकता, स्थिरता" सुनिश्चित करणे हा कंट्रोलर्ससाठी एक महत्त्वाचा कामगिरी मूल्यांकन निकष आहे.
APQ च्या मॅगझिन-शैलीतील उद्योग नियंत्रक AK5 मालिकेत रोबोटिक शस्त्रांच्या व्यावहारिक वापरात महत्त्वपूर्ण फायदे आणि वैशिष्ट्ये आहेत.
एके इंडस्ट्रियल पीसीची वैशिष्ट्ये:
- उच्च-कार्यक्षमता प्रोसेसर: AK5 मध्ये N97 प्रोसेसर वापरला जातो, जो शक्तिशाली डेटा प्रोसेसिंग क्षमता आणि कार्यक्षम गणना गती सुनिश्चित करतो, रोबोटिक शस्त्रांच्या जटिल नियंत्रण आवश्यकता पूर्ण करतो.
- कॉम्पॅक्ट डिझाइन: लहान आकार आणि पंख्याशिवाय डिझाइनमुळे स्थापनेची जागा वाचते, ऑपरेटिंग आवाज कमी होतो आणि उपकरणांची एकूण विश्वासार्हता सुधारते.
- मजबूत पर्यावरणीय अनुकूलता: AK5 औद्योगिक पीसीचा उच्च आणि कमी तापमानाला असलेला प्रतिकार त्याला कठोर औद्योगिक वातावरणात स्थिरपणे काम करण्यास अनुमती देतो, वेगवेगळ्या कामाच्या परिस्थितीत रोबोटिक शस्त्रांच्या मागण्या पूर्ण करतो.
- डेटा सुरक्षा आणि संरक्षण: हार्ड ड्राइव्हसाठी सुपरकॅपेसिटर आणि पॉवर-ऑन संरक्षणाने सुसज्ज, ते अचानक वीज खंडित झाल्यास महत्त्वाचा डेटा प्रभावीपणे संरक्षित केला जातो याची खात्री करते, डेटा गमावणे किंवा नुकसान टाळते.
- मजबूत संप्रेषण क्षमता: रोबोटिक आर्म घटकांमध्ये अचूक समन्वय आणि रिअल-टाइम प्रतिसाद सुनिश्चित करण्यासाठी हाय-स्पीड, सिंक्रोनाइझ डेटा ट्रान्समिशन साध्य करून, इथरकॅट बसला समर्थन देते.
AK5 मालिकेचा वापर
ग्राहकांना संपूर्ण अॅप्लिकेशन सोल्यूशन प्रदान करण्यासाठी APQ हे AK5 चा मुख्य नियंत्रण युनिट म्हणून वापर करते:
- AK5 मालिका—अल्डर लेक-एन प्लॅटफॉर्म
- Intel® Alder Lake-N मालिकेतील मोबाइल CPU ला सपोर्ट करते
- एक DDR4 SO-DIMM स्लॉट, १६GB पर्यंत सपोर्ट करतो
- एचडीएमआय, डीपी, व्हीजीए थ्री-वे डिस्प्ले आउटपुट
- POE कार्यक्षमतेसह २/४ इंटेल® i350 गिगाबिट नेटवर्क इंटरफेस
- चार प्रकाश स्रोत विस्तार
- ८ ऑप्टिकली आयसोलेटेड डिजिटल इनपुट आणि ८ ऑप्टिकली आयसोलेटेड डिजिटल आउटपुट विस्तार
- PCIe x4 विस्तार
- वायफाय/४जी वायरलेस विस्ताराला समर्थन देते
- डोंगलच्या सोप्या स्थापनेसाठी बिल्ट-इन यूएसबी २.० टाइप-ए
०१. रोबोटिक आर्म कंट्रोल सिस्टम इंटिग्रेशन:
- कोर कंट्रोल युनिट: AK5 औद्योगिक पीसी रोबोटिक आर्मचे नियंत्रण केंद्र म्हणून काम करते, जे होस्ट संगणक किंवा इंटरफेसकडून सूचना प्राप्त करण्यासाठी आणि रोबोटिक आर्मचे अचूक नियंत्रण मिळविण्यासाठी रिअल-टाइममध्ये सेन्सर फीडबॅक डेटा प्रक्रिया करण्यासाठी जबाबदार असते.
- गती नियंत्रण अल्गोरिथम: बिल्ट-इन किंवा बाह्य गती नियंत्रण अल्गोरिदम प्रीसेट मार्ग आणि गती पॅरामीटर्सवर आधारित रोबोटिक आर्मच्या हालचालीचा मार्ग आणि गती अचूकता नियंत्रित करतात.
- सेन्सर एकत्रीकरण: इथरकॅट बस किंवा इतर इंटरफेसद्वारे, विविध सेन्सर्स (जसे की पोझिशन सेन्सर्स, फोर्स सेन्सर्स, व्हिज्युअल सेन्सर्स इ.) एकत्रित केले जातात जेणेकरून रोबोटिक आर्मच्या स्थितीचे रिअल-टाइममध्ये निरीक्षण करता येईल आणि अभिप्राय देता येईल.
०२. डेटा प्रोसेसिंग आणि ट्रान्समिशन
- कार्यक्षम डेटा प्रोसेसिंग: N97 प्रोसेसरच्या शक्तिशाली कामगिरीचा वापर करून, सेन्सर डेटा जलद प्रक्रिया आणि विश्लेषण केला जातो, ज्यामुळे रोबोटिक आर्म नियंत्रणासाठी उपयुक्त माहिती काढली जाते.
- रिअल-टाइम डेटा ट्रान्समिशन: रोबोटिक आर्म घटकांमधील रिअल-टाइम डेटा एक्सचेंज इथरकॅट बसद्वारे साध्य केले जाते, ज्याचा वेग २०-५०μS पर्यंत पोहोचतो, ज्यामुळे नियंत्रण सूचनांचे अचूक प्रसारण आणि अंमलबजावणी सुनिश्चित होते.
०३. सुरक्षा आणि विश्वासार्हता हमी
- डेटा संरक्षण: हार्ड ड्राइव्हसाठी सुपरकॅपॅसिटर आणि पॉवर-ऑन संरक्षण सिस्टम पॉवर आउटेज दरम्यान डेटाची सुरक्षितता आणि अखंडता सुनिश्चित करते.
- पर्यावरणीय अनुकूलता: उच्च आणि कमी-तापमानाचा प्रतिकार आणि पंख्याशिवाय डिझाइन कठोर वातावरणात औद्योगिक पीसीची स्थिरता आणि विश्वासार्हता वाढवते.
- दोष निदान आणि लवकर इशारा: एकात्मिक दोष निदान आणि पूर्वसूचना प्रणाली औद्योगिक पीसी आणि रोबोटिक आर्मच्या ऑपरेशनल स्थितीचे रिअल टाइममध्ये निरीक्षण करतात, संभाव्य समस्या त्वरित शोधतात आणि त्यांचे निराकरण करतात.
०४. सानुकूलित विकास आणि एकत्रीकरण
रोबोटिक आर्मच्या संरचनेवर आणि नियंत्रणाच्या गरजांवर आधारित, सेन्सर्स, अॅक्च्युएटर्स आणि इतर उपकरणांसह अखंड एकात्मता साध्य करण्यासाठी योग्य इंटरफेस आणि विस्तार मॉड्यूल प्रदान केले जातात.
APQ ची मॅगझिन-शैलीतील उद्योग नियंत्रक AK5 मालिका, त्याच्या उच्च कार्यक्षमता, कॉम्पॅक्ट डिझाइन, मजबूत पर्यावरणीय अनुकूलता, डेटा सुरक्षा आणि संरक्षण आणि शक्तिशाली संप्रेषण क्षमतांसह, रोबोटिक आर्म कंट्रोल कॅबिनेट आणि इतर अनुप्रयोगांमध्ये महत्त्वपूर्ण फायदे दर्शवते. स्थिर, कार्यक्षम आणि लवचिक तांत्रिक समर्थन प्रदान करून, ते रोबोटिक आर्मची स्वयंचलित ऑपरेशन्समध्ये "वेग, अचूकता, स्थिरता" सुनिश्चित करते, रोबोटिक आर्म कंट्रोल सिस्टमच्या ऑप्टिमायझेशन आणि अपग्रेडिंगसाठी मजबूत समर्थन देते.
पोस्ट वेळ: ऑगस्ट-१२-२०२४