Dalam pembuatan perindustrian hari ini, robot perindustrian ada di mana-mana, menggantikan manusia dalam pelbagai proses yang berat, berulang atau biasa. Melihat kembali perkembangan robot perindustrian, lengan robot boleh dianggap sebagai bentuk robot perindustrian terawal. Ia meniru fungsi tertentu tangan dan lengan manusia, melaksanakan tugas automatik seperti memegang, menggerakkan objek atau mengendalikan alat mengikut program tetap. Hari ini, lengan robot perindustrian telah menjadi bahagian penting dalam sistem pembuatan moden.
Apakah yang Terdiri Daripada Lengan Robotik?
Jenis lengan robot yang biasa digunakan termasuk Scara, lengan robot berbilang paksi dan robot kolaboratif, yang digunakan secara meluas dalam pelbagai aspek kehidupan dan pekerjaan. Ia kebanyakannya terdiri daripada badan robot, kabinet kawalan dan loket pengajaran. Reka bentuk dan pembuatan kabinet kawalan adalah penting untuk prestasi, kestabilan dan kebolehpercayaan robot. Kabinet kawalan merangkumi komponen perkakasan dan perisian. Bahagian perkakasan terdiri daripada modul kuasa, pengawal, pemacu, sensor, modul komunikasi, antara muka manusia-mesin, modul keselamatan dan banyak lagi.
Pengawal
Pengawal merupakan komponen teras kabinet kawalan. Ia bertanggungjawab untuk menerima arahan daripada pengendali atau sistem automatik, mengira trajektori dan kelajuan pergerakan robot, serta mengawal sambungan dan penggerak robot. Pengawal biasanya merangkumi PC perindustrian, pengawal gerakan dan antara muka I/O. Memastikan "kelajuan, ketepatan, kestabilan" lengan robot merupakan kriteria penilaian prestasi kritikal untuk pengawal.
Pengawal industri ala magasin APQ siri AK5 mempunyai kelebihan dan ciri yang ketara dalam aplikasi praktikal lengan robot.
Ciri-ciri PC Perindustrian AK:
- Pemproses Berprestasi TinggiAK5 menggunakan pemproses N97, memastikan keupayaan pemprosesan data yang berkuasa dan kelajuan pengiraan yang cekap, memenuhi keperluan kawalan kompleks lengan robot.
- Reka Bentuk KompakSaiz yang kecil dan reka bentuk tanpa kipas menjimatkan ruang pemasangan, mengurangkan bunyi operasi dan meningkatkan kebolehpercayaan keseluruhan peralatan.
- Kebolehsuaian Alam Sekitar yang KuatRintangan PC perindustrian AK5 terhadap suhu tinggi dan rendah membolehkannya beroperasi secara stabil dalam persekitaran perindustrian yang keras, memenuhi permintaan lengan robot dalam senario kerja yang berbeza.
- Keselamatan dan Perlindungan DataDilengkapi dengan superkapasitor dan perlindungan hidup untuk cakera keras, ia memastikan data penting dilindungi secara berkesan semasa gangguan bekalan elektrik secara tiba-tiba, mencegah kehilangan atau kerosakan data.
- Keupayaan Komunikasi yang KukuhMenyokong bas EtherCAT, mencapai penghantaran data yang disegerakkan dan berkelajuan tinggi bagi memastikan koordinasi yang tepat dan tindak balas masa nyata antara komponen lengan robot.
Aplikasi Siri AK5
APQ menggunakan AK5 sebagai unit kawalan teras untuk menyediakan penyelesaian aplikasi lengkap kepada pelanggan:
- Siri AK5—Platform Alder Lake-N
- Menyokong CPU mudah alih siri Intel® Alder Lake-N
- Satu slot SO-DIMM DDR4, menyokong sehingga 16GB
- Output paparan tiga hala HDMI, DP, VGA
- 2/4 antara muka rangkaian Intel® i350 Gigabit dengan fungsi POE
- Empat pengembangan sumber cahaya
- 8 input digital terasing optik dan 8 pengembangan output digital terasing optik
- Pengembangan PCIe x4
- Menyokong pengembangan tanpa wayar WiFi/4G
- USB 2.0 Jenis-A terbina dalam untuk pemasangan dongle yang mudah
01. Integrasi Sistem Kawalan Lengan Robotik:
- Unit Kawalan TerasPC perindustrian AK5 berfungsi sebagai pusat kawalan lengan robot, bertanggungjawab untuk menerima arahan daripada komputer hos atau antara muka dan memproses data maklum balas sensor dalam masa nyata untuk mencapai kawalan lengan robot yang tepat.
- Algoritma Kawalan GerakanAlgoritma kawalan gerakan terbina dalam atau luaran mengawal trajektori pergerakan dan ketepatan gerakan lengan robot berdasarkan parameter laluan dan kelajuan yang telah ditetapkan.
- Integrasi SensorMelalui bas EtherCAT atau antara muka lain, pelbagai sensor (seperti sensor kedudukan, sensor daya, sensor visual, dll.) disepadukan untuk memantau dan memberikan maklum balas status lengan robot dalam masa nyata.
02. Pemprosesan dan Penghantaran Data
- Pemprosesan Data yang CekapDengan menggunakan prestasi berkuasa pemproses N97, data sensor diproses dan dianalisis dengan cepat, lalu mengekstrak maklumat berguna untuk kawalan lengan robot.
- Penghantaran Data Masa NyataPertukaran data masa nyata antara komponen lengan robot dicapai melalui bas EtherCAT, dengan kelajuan jitter mencecah 20-50μS, memastikan penghantaran dan pelaksanaan arahan kawalan yang tepat.
03. Jaminan Keselamatan dan Kebolehpercayaan
- Perlindungan DataSuperkapasitor dan perlindungan hidupkan kuasa untuk cakera keras memastikan keselamatan dan integriti data semasa gangguan bekalan elektrik sistem.
- Kebolehsuaian Alam SekitarRintangan suhu tinggi dan rendah serta reka bentuk tanpa kipas meningkatkan kestabilan dan kebolehpercayaan PC perindustrian dalam persekitaran yang keras.
- Diagnosis Kerosakan dan Amaran AwalSistem diagnosis kerosakan bersepadu dan amaran awal memantau status operasi PC perindustrian dan lengan robot dalam masa nyata, mengesan dan menangani potensi masalah dengan segera.
04. Pembangunan dan Integrasi Tersuai
Berdasarkan keperluan struktur dan kawalan lengan robot, antara muka dan modul pengembangan yang sesuai disediakan untuk mencapai penyepaduan yang lancar dengan sensor, penggerak dan peralatan lain.
Pengawal industri ala majalah APQ siri AK5, dengan prestasi tinggi, reka bentuk padat, kebolehsuaian persekitaran yang kukuh, keselamatan dan perlindungan data, serta keupayaan komunikasi yang berkuasa, menunjukkan kelebihan yang ketara dalam kabinet kawalan lengan robot dan aplikasi lain. Dengan menyediakan sokongan teknikal yang stabil, cekap dan fleksibel, ia memastikan "kelajuan, ketepatan, kestabilan" lengan robot dalam operasi automatik, menawarkan sokongan yang kukuh untuk pengoptimuman dan penaiktarafan sistem kawalan lengan robot.
Masa siaran: 12 Ogos 2024