In de hedendaagse industriële productie zijn industriële robots alomtegenwoordig en vervangen ze mensen in veel zware, repetitieve of anderszins alledaagse processen. Terugkijkend op de ontwikkeling van industriële robots, kan de robotarm worden beschouwd als de vroegste vorm van industriële robot. Deze imiteert bepaalde functies van de menselijke hand en arm en voert geautomatiseerde taken uit, zoals grijpen, objecten verplaatsen of gereedschappen bedienen volgens vaste programma's. Tegenwoordig zijn industriële robotarmen een essentieel onderdeel geworden van moderne productiesystemen.
Waaruit bestaat een robotarm?
Veelvoorkomende typen robotarmen zijn onder andere Scara, meerassige robotarmen en collaboratieve robots, die veel worden gebruikt in diverse aspecten van leven en werk. Ze bestaan voornamelijk uit de robotbehuizing, de schakelkast en de bedieningseenheid. Het ontwerp en de productie van de schakelkast zijn cruciaal voor de prestaties, stabiliteit en betrouwbaarheid van de robot. De schakelkast bevat zowel hardware- als softwarecomponenten. Het hardwaregedeelte bestaat uit voedingsmodules, controllers, drivers, sensoren, communicatiemodules, mens-machine-interfaces, veiligheidsmodules en meer.
De controller
De controller is het belangrijkste onderdeel van de schakelkast. Deze is verantwoordelijk voor het ontvangen van instructies van de operator of het geautomatiseerde systeem, het berekenen van de bewegingsbaan en -snelheid van de robot, en het aansturen van de gewrichten en actuatoren van de robot. Controllers omvatten doorgaans industriële pc's, bewegingscontrollers en I/O-interfaces. Het waarborgen van de "snelheid, precisie en stabiliteit" van de robotarm is een cruciaal criterium voor de prestatiebeoordeling van controllers.
De industriële controllers uit de AK5-serie van APQ in tijdschriftstijl bieden aanzienlijke voordelen en functies bij de praktische toepassing van robotarmen.
Kenmerken van de AK Industriële PC:
- Hoogwaardige processorDe AK5 maakt gebruik van de N97-processor, die zorgt voor krachtige gegevensverwerkingsmogelijkheden en een efficiënte rekensnelheid. Hiermee wordt voldaan aan de complexe besturingsvereisten van robotarmen.
- Compact ontwerp:Het kleine formaat en het ontwerp zonder ventilatoren besparen installatieruimte, verminderen de bedrijfsgeluiden en verbeteren de algehele betrouwbaarheid van de apparatuur.
- Sterke aanpassingsvermogen aan de omgeving:De AK5 industriële pc is bestand tegen hoge en lage temperaturen, waardoor deze stabiel kan functioneren in zware industriële omgevingen en voldoet aan de eisen van robotarmen in verschillende werkscenario's.
- Gegevensbeveiliging en -bescherming:Uitgerust met supercondensatoren en inschakelbeveiliging voor de harde schijf, zorgt het ervoor dat belangrijke gegevens effectief worden beschermd bij een plotselinge stroomstoring, waardoor gegevensverlies of -beschadiging wordt voorkomen.
- Sterke communicatieve vaardigheden: Ondersteunt de EtherCAT-bus en zorgt voor een snelle, gesynchroniseerde gegevensoverdracht om nauwkeurige coördinatie en realtime respons tussen de componenten van de robotarm te garanderen.
Toepassing van de AK5-serie
APQ gebruikt de AK5 als belangrijkste controle-eenheid om klanten een complete applicatieoplossing te bieden:
- AK5-serie - Alder Lake-N-platform
- Ondersteunt mobiele CPU's uit de Intel® Alder Lake-N-serie
- Eén DDR4 SO-DIMM-slot, ondersteunt tot 16 GB
- HDMI, DP, VGA drieweg display-uitgang
- 2/4 Intel® i350 Gigabit netwerkinterfaces met POE-functionaliteit
- Uitbreiding met vier lichtbronnen
- 8 optisch geïsoleerde digitale ingangen en 8 optisch geïsoleerde digitale uitgangen uitbreiding
- PCIe x4-uitbreiding
- Ondersteunt draadloze WiFi/4G-uitbreiding
- Ingebouwde USB 2.0 Type-A voor eenvoudige installatie van dongles
01. Integratie van robotarmbesturingssystemen:
- Kerncontrole-eenheidDe industriële pc AK5 fungeert als het controlecentrum van de robotarm en is verantwoordelijk voor het ontvangen van instructies van de hostcomputer of interface. Ook verwerkt de pc sensorfeedbackgegevens in realtime om nauwkeurige besturing van de robotarm te verkrijgen.
- BewegingsbesturingsalgoritmeIngebouwde of externe bewegingsregelalgoritmen regelen het bewegingstraject en de bewegingsnauwkeurigheid van de robotarm op basis van vooraf ingestelde pad- en snelheidsparameters.
- Sensorintegratie:Via de EtherCAT-bus of andere interfaces worden diverse sensoren (zoals positiesensoren, krachtsensoren, visuele sensoren, etc.) geïntegreerd om de status van de robotarm in real-time te bewaken en feedback te geven.
02. Gegevensverwerking en -overdracht
- Efficiënte gegevensverwerkingDankzij de krachtige prestaties van de N97-processor worden sensorgegevens snel verwerkt en geanalyseerd, waardoor nuttige informatie voor de besturing van de robotarm wordt verkregen.
- Realtime gegevensoverdracht:Realtime gegevensuitwisseling tussen de componenten van de robotarm wordt gerealiseerd via de EtherCAT-bus, waarbij jittersnelheden van 20-50 μS oplopen, waardoor de nauwkeurige overdracht en uitvoering van besturingsinstructies wordt gegarandeerd.
03. Beveiliging en betrouwbaarheidsgarantie
- Gegevensbescherming:De supercondensator en de inschakelbeveiliging voor de harde schijf zorgen voor de veiligheid en integriteit van de gegevens tijdens stroomuitval in het systeem.
- Milieu-aanpassingsvermogen:De hoge- en lagetemperatuurbestendigheid en het ventilatorloze ontwerp vergroten de stabiliteit en betrouwbaarheid van de industriële pc in zware omstandigheden.
- Foutdiagnose en vroege waarschuwingGeïntegreerde systemen voor foutdiagnose en vroege waarschuwing bewaken de operationele status van de industriële pc en de robotarm in realtime, waardoor potentiële problemen direct worden gedetecteerd en opgelost.
04. Maatwerkontwikkeling en integratie
Op basis van de structuur en besturingsbehoeften van de robotarm worden geschikte interfaces en uitbreidingsmodules geleverd om naadloze integratie met sensoren, actuatoren en andere apparatuur te realiseren.
De industriële controllers uit de AK5-serie van APQ in magazijnstijl, met hun hoge prestaties, compacte ontwerp, sterke aanpassingsvermogen aan de omgeving, gegevensbeveiliging en -bescherming, en krachtige communicatiemogelijkheden, bieden aanzienlijke voordelen in besturingskasten voor robotarmen en andere toepassingen. Door stabiele, efficiënte en flexibele technische ondersteuning te bieden, garandeert het de "snelheid, precisie en stabiliteit" van de robotarm bij geautomatiseerde bewerkingen, en biedt het krachtige ondersteuning voor de optimalisatie en upgrading van besturingssystemen voor robotarmen.
Plaatsingstijd: 12-08-2024