I dagens industrielle produksjon finnes industriroboter overalt, og erstatter mennesker i mange tunge, repeterende eller ellers hverdagslige prosesser. Når man ser tilbake på utviklingen av industriroboter, kan robotarmen betraktes som den tidligste formen for industrirobot. Den etterligner visse funksjoner i den menneskelige hånden og armen, og utfører automatiserte oppgaver som å gripe, flytte objekter eller betjene verktøy i henhold til faste programmer. I dag har industrielle robotarmer blitt en viktig del av moderne produksjonssystemer.
Hva er en robotarm bygd opp av?
Vanlige typer robotarmer inkluderer Scara, fleraksede robotarmer og samarbeidende roboter, som er mye brukt i ulike aspekter av liv og arbeid. De består hovedsakelig av robotkroppen, kontrollskapet og undervisningsenheten. Design og produksjon av kontrollskapet er avgjørende for robotens ytelse, stabilitet og pålitelighet. Kontrollskapet inkluderer både maskinvare- og programvarekomponenter. Maskinvaredelen består av strømmoduler, kontrollere, drivere, sensorer, kommunikasjonsmoduler, menneske-maskin-grensesnitt, sikkerhetsmoduler og mer.
Kontrolleren
Kontrolleren er kjernekomponenten i kontrollskapet. Den er ansvarlig for å motta instruksjoner fra operatøren eller det automatiserte systemet, beregne robotens bevegelsesbane og hastighet, og kontrollere robotens ledd og aktuatorer. Kontrollere inkluderer vanligvis industrielle PC-er, bevegelseskontrollere og I/O-grensesnitt. Å sikre robotarmens "hastighet, presisjon og stabilitet" er et kritisk kriterium for ytelsesevaluering for kontrollere.
APQs magasinlignende industrikontroller AK5-serie har betydelige fordeler og funksjoner i den praktiske anvendelsen av robotarmer.
Funksjoner ved AK Industrial PC:
- HøyytelsesprosessorAK5 bruker N97-prosessoren, som sikrer kraftige databehandlingsmuligheter og effektiv beregningshastighet, og oppfyller de komplekse kontrollkravene til robotarmer.
- Kompakt designDen lille størrelsen og det vifteløse designet sparer installasjonsplass, reduserer driftsstøy og forbedrer utstyrets generelle pålitelighet.
- Sterk miljøtilpasningsevneAK5 industri-PC-ens motstand mot høye og lave temperaturer gjør at den kan operere stabilt i tøffe industrielle miljøer, og oppfyller kravene til robotarmer i ulike arbeidsscenarioer.
- Datasikkerhet og -beskyttelseUtstyrt med superkondensatorer og oppstartsbeskyttelse for harddisken, sikrer den at viktige data er effektivt beskyttet under et plutselig strømbrudd, og forhindrer tap eller skade på data.
- Sterk kommunikasjonsevneStøtter EtherCAT-bussen, og oppnår høyhastighets, synkronisert dataoverføring for å sikre presis koordinering og sanntidsrespons mellom robotarmens komponenter.
Bruk av AK5-serien
APQ bruker AK5 som kjernekontrollenhet for å gi kundene en komplett applikasjonsløsning:
- AK5-serien – Alder Lake-N-plattformen
- Støtter mobile CPU-er i Intel® Alder Lake-N-serien
- Ett DDR4 SO-DIMM-spor, støtter opptil 16 GB
- HDMI, DP, VGA treveis skjermutgang
- 2/4 Intel® i350 Gigabit-nettverksgrensesnitt med POE-funksjonalitet
- Fire lyskildeutvidelser
- 8 optisk isolerte digitale innganger og 8 optisk isolerte digitale utganger utvidelse
- PCIe x4-utvidelse
- Støtter trådløs WiFi/4G-utvidelse
- Innebygd USB 2.0 Type-A for enkel installasjon av dongler
01. Integrering av robotarmstyringssystem:
- KjernekontrollenhetAK5 industri-PC-en fungerer som kontrollsenter for robotarmen, og er ansvarlig for å motta instruksjoner fra vertsdatamaskinen eller grensesnittet og behandle sensortilbakemeldingsdata i sanntid for å oppnå presis kontroll over robotarmen.
- BevegelseskontrollalgoritmeInnebygde eller eksterne bevegelseskontrollalgoritmer styrer robotarmens bevegelsesbane og bevegelsesnøyaktighet basert på forhåndsinnstilte bane- og hastighetsparametere.
- SensorintegrasjonGjennom EtherCAT-bussen eller andre grensesnitt integreres diverse sensorer (som posisjonssensorer, kraftsensorer, visuelle sensorer osv.) for å overvåke og gi tilbakemelding om robotarmens status i sanntid.
02. Databehandling og overføring
- Effektiv databehandlingVed å bruke den kraftige ytelsen til N97-prosessoren, behandles og analyseres sensordata raskt, noe som utvinner nyttig informasjon for robotarmstyring.
- Dataoverføring i sanntidDatautveksling i sanntid mellom robotarmens komponenter oppnås via EtherCAT-bussen, med jitterhastigheter på 20–50 μS, noe som sikrer nøyaktig overføring og utførelse av kontrollinstruksjoner.
03. Sikkerhets- og pålitelighetsgaranti
- DatabeskyttelseSuperkondensatoren og oppstartsbeskyttelsen for harddisken sikrer datasikkerheten og integriteten under strømbrudd i systemet.
- MiljøtilpasningsevneDen høye og lave temperaturmotstanden og den vifteløse designen forbedrer den industrielle PC-en sin stabilitet og pålitelighet i tøffe miljøer.
- Feildiagnose og tidlig varslingIntegrerte feildiagnose- og tidligvarslingssystemer overvåker driftsstatusen til industri-PC-en og robotarmen i sanntid, og oppdager og adresserer potensielle problemer raskt.
04. Tilpasset utvikling og integrasjon
Basert på robotarmens struktur og kontrollbehov leveres passende grensesnitt og utvidelsesmoduler for å oppnå sømløs integrasjon med sensorer, aktuatorer og annet utstyr.
APQs magasinlignende industrikontroller AK5-serie, med sin høye ytelse, kompakte design, sterke miljøtilpasning, datasikkerhet og -beskyttelse, og kraftige kommunikasjonsmuligheter, demonstrerer betydelige fordeler i robotarmkontrollskap og andre applikasjoner. Ved å tilby stabil, effektiv og fleksibel teknisk støtte, sikrer den robotarmens "hastighet, presisjon og stabilitet" i automatiserte operasjoner, og tilbyr sterk støtte for optimalisering og oppgradering av robotarmkontrollsystemer.
Publisert: 12. august 2024