Wraz z gwałtowną popularyzacją inteligentnych robotów, wymagania operacyjne stawiane robotom w zakresie kontroli pożarowej, przyjmowania zleceń oraz magazynowania i obsługi w złożonych środowiskach stale rosną. Roboty te muszą nie tylko wykonywać podstawowe zadania związane z mobilnością, ale także posiadać inteligentne funkcje, takie jak percepcja otoczenia, podejmowanie decyzji w czasie rzeczywistym i współpraca wielu robotów. Niezawodny, wydajny i elastyczny kontroler stał się kluczem do stabilnego wdrożenia robotów w różnych scenariuszach.
Trzy główne wyzwania w realizacji wielu scenariuszy
W praktyce systemy sterowania robotami często stają przed trzema podstawowymi wyzwaniami:
Lęk przed brakiem mocy obliczeniowej:Zadania wykonywane przez sztuczną inteligencję, takie jak rozpoznawanie obrazu, mapowanie SLAM i planowanie ścieżki, wymagają niezwykle dużej mocy obliczeniowej, a tradycyjne kontrolery nie są w stanie sprostać wymaganiom dotyczącym reakcji w czasie rzeczywistym;
Wąskie gardło ekspansji:Istnieją różne typy urządzeń peryferyjnych, takie jak LiDAR, kamery wielokamerowe, czujniki ultradźwiękowe, moduły komunikacyjne 5G itp., a liczba i typy interfejsów stały się wąskimi gardłami integracji;
Środowisko jest trudne:Różnice temperatur zewnętrznych, wahania napięcia w obiektach przemysłowych, pył, wibracje i inne czynniki środowiskowe stanowią poważne wyzwanie dla długotrwałej, stabilnej pracy urządzeń.
TAC-3000 Pro: Wstrzykiwanie „wszechstronnego rdzenia” do robotów
APQTAC-3000 Prokoncentruje się na „dużej mocy obliczeniowej, wielu interfejsach, wysokiej niezawodności i łatwej integracji”, zapewniając robotom prawdziwie przemysłową, inteligentną bazę sterowania:
Potężna platforma obliczeniowa:wyposażony wSeria NVIDIA® Jetson Orin Nano/NXmoduł obsługujący tryb Super, z mocą obliczeniową AI do 157 TOPS, zdolny do łatwego wykonywania zadań o dużym obciążeniu, takich jak nawigacja i omijanie przeszkód, rozpoznawanie wizualne, planowanie ruchu itp.;
Bogate interfejsy rozszerzeń:Zapewnia3 porty Gigabit Ethernet, 4 porty USB, 1 port HDMI,wspiera4 x RS232/RS485, CAN FD, GPIOi inne rozszerzenia kompatybilne z 5G/4G, rozszerzenia Wi-Fi i łatwy dostęp do wielu typów czujników i modułów komunikacyjnych;
Trwała i niezawodna konstrukcja:WspieraSzeroki zakres napięcia wejściowego DC 12–28 V, zakres temperatur pracy-20 ℃~60 ℃, obudowa w całości wykonana z metalu i aktywne odprowadzanie ciepła przez wentylator, nadaje się do stosowania w środowiskach przemysłowych, narażonych na wibracje i wysoką wilgotność;
Elastyczna metoda instalacji:Możliwość montażu na szynie DIN i uchu wiszącym, kompaktowe wymiary (150,7 × 114,5 × 45 mm), łatwa integracja z różnymi strukturami robota.
Inteligentniejsze, bardziej zintegrowane i bardziej niezawodne doświadczenie robota
- Duża moc obliczeniowa umożliwia precyzyjną nawigację, dynamiczne omijanie przeszkód i monitorowanie środowiska w czasie rzeczywistym, co zwiększa dokładność i szybkość reakcji operacji robota;
- Konstrukcja wielointerfejsowa redukuje koszty przełączania zewnętrznego i rozbudowy, przyspiesza integrację systemu i cykle debugowania;
- Szeroki zakres temperatur i ciśnień, a także solidna konstrukcja gwarantują długotrwałą, stabilną pracę robota w sytuacjach takich jak gaszenie pożarów, inspekcje i praca na wózkach AGV na zewnątrz, zmniejszając częstotliwość konserwacji.
APQ TAC-3000 Pro to nie tylko kontroler sprzętowy, ale także „platforma możliwości” dla sztucznej inteligencji robotów i rozwoju wieloscenariuszowego. Pomaga robotom działać stabilnie i wydajnie w złożonych środowiskach dzięki wysokowydajnym obliczeniom obliczeniowym, elastycznej skalowalności i niezawodności klasy przemysłowej, pomagając przedsiębiorstwom przyspieszyć transformację robotów z „mobilnych” na „inteligentne” oraz z „testów w jednym punkcie” na „wdrożenie na dużą skalę”.
Czas publikacji: 25-12-2025