В условиях стремительного распространения интеллектуальных роботов сегодня постоянно растут и эксплуатационные требования к ним в таких областях, как пожарная инспекция, приемка товаров, складирование и обработка грузов в сложных условиях. Эти роботы должны не только выполнять базовые задачи передвижения, но и обладать интеллектуальными возможностями, такими как восприятие окружающей среды, принятие решений в реальном времени и взаимодействие нескольких роботов. Надежный, высокопроизводительный и адаптируемый контроллер стал ключевым фактором стабильной работы роботов в различных сценариях.
Три основные проблемы при реализации в нескольких сценариях
В практическом применении системы управления роботами часто сталкиваются с тремя основными проблемами:
Тревога по поводу вычислительной мощности:Задачи искусственного интеллекта, такие как визуальное распознавание, SLAM-картирование и планирование траектории, требуют чрезвычайно высокой вычислительной мощности, а традиционные контроллеры не способны обеспечить реагирование в реальном времени;
Узкое место расширения:Существует множество различных типов периферийных устройств, таких как LiDAR, многокамерные системы, ультразвуковые датчики, модули связи 5G и т. д., и количество и типы интерфейсов стали узким местом в интеграции;
Условия окружающей среды суровые:Перепады температуры наружного воздуха, колебания напряжения на промышленных объектах, пыль, вибрации и другие факторы окружающей среды представляют серьезную проблему для долгосрочной стабильной работы оборудования.
TAC-3000 Pro: Внедрение "универсального ядра" в робототехнику.
APQTAC-3000 ProВ основе системы лежат "высокая вычислительная мощность, множество интерфейсов, высокая надежность и простота интеграции", что обеспечивает роботам действительно интеллектуальную систему управления промышленного класса:
Мощная вычислительная платформа:оснащенныйСерия NVIDIA ® Jetson Orin Nano/NXМодуль поддерживает суперрежим и обладает вычислительной мощностью ИИ до 157 TOPS, легко справляясь с задачами высокой нагрузки, такими как навигация и предотвращение столкновений с препятствиями, визуальное распознавание, планирование движения и т. д.
Богатый набор интерфейсов расширения:Предоставляет3 порта Gigabit Ethernet, 4 порта USB, 1 порт HDMI,поддерживает4 x RS232/RS485, CAN FD, GPIOа также другие расширения, совместимые с 5G/4G, расширениями Wi-Fi и обеспечивающие легкий доступ к различным типам датчиков и коммуникационных модулей;
Прочная и надежная конструкция:ПоддерживаетВход постоянного тока с широким диапазоном напряжения 12-28 Вдиапазон рабочих температур-20 ℃~60 ℃Цельнометаллический корпус и активный вентилятор для отвода тепла, подходит для промышленных условий, таких как вибрация и высокая влажность;
Гибкий способ установки:Поддерживает установку на DIN-рейку и с помощью подвесных креплений, компактные размеры (150,7 × 114,5 × 45 мм), легко интегрируется в различные конструкции роботов.
Более интеллектуальный, интегрированный и надежный опыт работы с роботами.
- Высокая вычислительная мощность обеспечивает точную навигацию, динамическое предотвращение столкновений с препятствиями и мониторинг окружающей среды в реальном времени, повышая точность и скорость реакции роботов;
- Многоинтерфейсная архитектура снижает затраты на внешнее переключение и расширение, ускоряет циклы системной интеграции и отладки;
- Широкий диапазон температур и давлений, а также прочная конструкция обеспечивают долговременную стабильную работу робота в таких сценариях, как тушение пожаров, инспекция и использование в качестве автоматизированного транспортного средства на открытом воздухе, что снижает частоту технического обслуживания.
APQ TAC-3000 Pro — это не просто аппаратный контроллер, а «платформа возможностей» для развития интеллекта роботов и разработки многосценарных задач. Благодаря высокопроизводительным вычислениям, гибкой масштабируемости и надежности промышленного класса, он помогает роботам стабильно и эффективно работать в сложных условиях, способствуя ускорению перехода роботов от «мобильных» к «интеллектуальным» и от «однократного тестирования» к «масштабному внедрению».
Дата публикации: 25 декабря 2025 г.