අද වන විට බුද්ධිමත් රොබෝවරුන්ගේ ශීඝ්ර ජනප්රියතාවයත් සමඟ, ගිනි පරීක්ෂාව, සේවා පිළිගැනීම සහ සංකීර්ණ පරිසරවල ගබඩා කිරීම සහ හැසිරවීම සඳහා රොබෝවරුන්ගේ මෙහෙයුම් ඉල්ලුම වැඩි වැඩියෙන් වර්ධනය වෙමින් පවතී. මෙම රොබෝවරුන්ට මූලික සංචලන කාර්යයන් ඉටු කිරීමට පමණක් නොව, පාරිසරික සංජානනය, තත්ය කාලීන තීරණ ගැනීම සහ බහු-රොබෝ සහයෝගීතාවය වැනි බුද්ධිමත් හැකියාවන් ද අවශ්ය වේ. විවිධ අවස්ථා හරහා රොබෝවරුන් ස්ථාවරව යෙදවිය හැකිද යන්න සඳහා විශ්වාසදායක, ඉහළ කාර්යසාධනයක් සහ අනුවර්තනය කළ හැකි පාලකයක් යතුර බවට පත්ව ඇත.
බහු අවස්ථා ක්රියාත්මක කිරීමේදී ප්රධාන අභියෝග තුනක්
ප්රායෝගිකව ක්රියාත්මක කිරීමේදී, රොබෝ පාලන පද්ධති බොහෝ විට ප්රධාන අභියෝග තුනකට මුහුණ දෙයි:
පරිගණක බල කාංසාව:දෘශ්ය හඳුනාගැනීම, SLAM සිතියම්ගත කිරීම සහ මාර්ග සැලසුම් කිරීම වැනි AI කාර්යයන් සඳහා අතිශයින් ඉහළ පරිගණක බලයක් අවශ්ය වන අතර සාම්ප්රදායික පාලකයන්ට තත්ය කාලීන ප්රතිචාර අවශ්යතා සපුරාලීමට නොහැකි වේ;
ප්රසාරණය වීමේ බාධකය:LiDAR, බහු කැමරා, අතිධ්වනික සංවේදක, 5G සන්නිවේදන මොඩියුල ආදී විවිධ වර්ගයේ පර්යන්ත උපාංග ඇති අතර, අතුරුමුහුණත් ගණන සහ වර්ග ඒකාබද්ධ කිරීමේ බාධක බවට පත්ව ඇත;
පරිසරය කටුකයි:එළිමහන් උෂ්ණත්ව වෙනස්කම්, කාර්මික ස්ථානවල වෝල්ටීයතා උච්චාවචනයන්, දූවිලි කම්පන සහ අනෙකුත් පාරිසරික සාධක උපකරණවල දිගුකාලීන ස්ථාවර ක්රියාකාරිත්වයට දැඩි අභියෝගයක් එල්ල කරයි.
TAC-3000 Pro: රොබෝවරුන්ට "සියල්ලෙන් එක හරයක්" එන්නත් කිරීම.
APQTAC-3000 ප්රෝ"ශක්තිමත් පරිගණක බලය, බහු අතුරුමුහුණත්, ඉහළ විශ්වසනීයත්වය සහ පහසු ඒකාබද්ධ කිරීම" වටා කේන්ද්රගත වී ඇති අතර, රොබෝවරුන්ට සැබවින්ම කාර්මික මට්ටමේ බුද්ධිමත් පාලන පදනමක් සපයයි:
බලවත් පරිගණක වේදිකාව:සන්නද්ධNVIDIA ® Jetson Orin Nano/NX ශ්රේණිමොඩියුලය, සුපිරි මාදිලියට සහය දක්වයි, 157 TOPS දක්වා AI පරිගණක බලයක් සහිතව, සංචාලනය සහ බාධක මඟහරවා ගැනීම, දෘශ්ය හඳුනාගැනීම, චලන සැලසුම් කිරීම වැනි ඉහළ බරක් සහිත කාර්යයන් පහසුවෙන් හැසිරවිය හැකිය;
පොහොසත් ප්රසාරණ අතුරුමුහුණත්:සපයයි3 x ගිගාබිට් ඊතර්නෙට් පෝට්, 4 x USB, 1 x HDMI,ආධාරක4 x RS232/RS485, CAN FD, GPIOසහ අනෙකුත් දිගු, 5G/4G සමඟ අනුකූල වේ, Wi Fi දිගු, සහ බහු වර්ගයේ සංවේදක සහ සන්නිවේදන මොඩියුල වෙත පහසු ප්රවේශය;
කල් පවතින සහ විශ්වාසදායක නිර්මාණය:සහාය දක්වයි12-28V පළල වෝල්ටීයතා DC ආදානය, මෙහෙයුම් උෂ්ණත්ව පරාසය-20 ℃~60 ℃, සියලුම ලෝහ ශරීරය සහ ක්රියාකාරී විදුලි පංකා තාප විසර්ජනය, කම්පනය සහ අධික ආර්ද්රතාවය වැනි කාර්මික පරිසරයන් සඳහා සුදුසු ය;
නම්යශීලී ස්ථාපන ක්රමය:DIN රේල් සහ එල්ලෙන කන් ස්ථාපනය සඳහා සහය දක්වයි, සංයුක්ත ප්රමාණය (150.7 × 114.5 × 45mm), විවිධ රොබෝ ව්යුහයන්ට ඒකාබද්ධ කිරීමට පහසුය.
වඩාත් දක්ෂ, වඩාත් ඒකාබද්ධ සහ විශ්වාසදායක රොබෝ අත්දැකීමක්
- ඉහළ පරිගණක බලයක් නිරවද්ය සංචාලනය, ගතික බාධක වළක්වා ගැනීම සහ තත්ය කාලීන පාරිසරික අධීක්ෂණය සඳහා සහාය වන අතර, රොබෝ මෙහෙයුම්වල නිරවද්යතාවය සහ ප්රතිචාර වේගය වැඩි දියුණු කරයි;
- බහු අතුරුමුහුණත් නිර්මාණය බාහිර මාරු කිරීමේ සහ ප්රසාරණය කිරීමේ පිරිවැය අඩු කරයි, පද්ධති ඒකාබද්ධ කිරීම සහ නිදොස් කිරීමේ චක්ර වේගවත් කරයි;
- පුළුල් උෂ්ණත්ව හා පීඩන පරාසය මෙන්ම ශක්තිමත් ව්යුහය, ගිනි නිවීම, පරීක්ෂා කිරීම සහ එළිමහන් AGV වැනි අවස්ථා වලදී රොබෝවරයාගේ දිගුකාලීන ස්ථාවර ක්රියාකාරිත්වය සහතික කරයි, නඩත්තු සංඛ්යාතය අඩු කරයි.
APQ TAC-3000 Pro යනු දෘඪාංග පාලකයක් පමණක් නොව, රොබෝ බුද්ධිය සහ බහු අවස්ථා සංවර්ධනය සඳහා "හැකියාව වේදිකාවක්" ද වේ. එය ඉහළ කාර්යසාධනයක් සහිත පරිගණකකරණය, නම්යශීලී පරිමාණය සහ කාර්මික ශ්රේණියේ විශ්වසනීයත්වය හරහා සංකීර්ණ පරිසරයන්හි ස්ථාවරව සහ කාර්යක්ෂමව ක්රියා කිරීමට රොබෝවරුන්ට උපකාර කරයි, රොබෝවරුන් "ජංගම" සිට "බුද්ධිමත්" දක්වා සහ "තනි ලක්ෂ්ය අත්හදා බැලීමේ" සිට "පරිමාණ යෙදවීම" දක්වා සංක්රමණය වේගවත් කිරීමට ව්යවසායන්ට සහාය වේ.
පළ කිරීමේ කාලය: දෙසැම්බර්-25-2025