අද කාර්මික නිෂ්පාදනයේදී, කාර්මික රොබෝවරු සෑම තැනකම සිටිති, බොහෝ බර, පුනරාවර්තන හෝ වෙනත් ආකාරයකින් ලෞකික ක්රියාවලීන්හිදී මිනිසුන් ප්රතිස්ථාපනය කරති. කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ සංවර්ධනය දෙස ආපසු හැරී බලන විට, රොබෝ අත කාර්මික රොබෝවරයාගේ මුල්ම ආකාරය ලෙස සැලකිය හැකිය. එය මිනිස් අතෙහි සහ අතෙහි ඇතැම් කාර්යයන් අනුකරණය කරයි, අල්ලා ගැනීම, වස්තූන් චලනය කිරීම හෝ ස්ථාවර වැඩසටහන් අනුව මෙවලම් ක්රියාත්මක කිරීම වැනි ස්වයංක්රීය කාර්යයන් ඉටු කරයි. අද වන විට කාර්මික රොබෝ අත නවීන නිෂ්පාදන පද්ධතිවල අත්යවශ්ය අංගයක් බවට පත්ව ඇත.
රොබෝ අතක් සමන්විත වන්නේ කුමක් ද?
රොබෝ අවි වර්ග අතරට ස්කාරා, බහු-අක්ෂ රොබෝ අවි සහ සහයෝගී රොබෝවරු ඇතුළත් වන අතර ඒවා ජීවිතයේ සහ රැකියාවේ විවිධ අංශවල බහුලව භාවිතා වේ. ඒවා ප්රධාන වශයෙන් රොබෝ ශරීරය, පාලන කැබිනට්ටුව සහ ඉගැන්වීමේ පෙන්ඩන්ට් වලින් සමන්විත වේ. පාලන කැබිනට්ටුව සැලසුම් කිරීම සහ නිෂ්පාදනය කිරීම රොබෝවරයාගේ ක්රියාකාරිත්වය, ස්ථාවරත්වය සහ විශ්වසනීයත්වය සඳහා ඉතා වැදගත් වේ. පාලන කැබිනට්ටුවට දෘඩාංග සහ මෘදුකාංග සංරචක දෙකම ඇතුළත් වේ. දෘඩාංග කොටසෙහි බල මොඩියුල, පාලක, ධාවක, සංවේදක, සන්නිවේදන මොඩියුල, මානව-යන්ත්ර අතුරුමුහුණත්, ආරක්ෂක මොඩියුල සහ තවත් දේ අඩංගු වේ.
පාලකය
පාලකය යනු පාලන කැබිනට්ටුවේ මූලික අංගයයි. ක්රියාකරුගෙන් හෝ ස්වයංක්රීය පද්ධතියෙන් උපදෙස් ලබා ගැනීම, රොබෝවරයාගේ චලන ගමන් පථය සහ වේගය ගණනය කිරීම සහ රොබෝවරයාගේ සන්ධි සහ ක්රියාකාරක පාලනය කිරීම සඳහා එය වගකිව යුතුය. පාලකයන්ට සාමාන්යයෙන් කාර්මික පරිගණක, චලන පාලක සහ I/O අතුරුමුහුණත් ඇතුළත් වේ. රොබෝ අතෙහි "වේගය, නිරවද්යතාවය, ස්ථාවරත්වය" සහතික කිරීම පාලකයන් සඳහා තීරණාත්මක කාර්ය සාධන ඇගයීම් නිර්ණායකයකි.
APQ හි සඟරා විලාසිතාවේ කර්මාන්ත පාලක AK5 ශ්රේණියේ රොබෝ අවි ප්රායෝගිකව භාවිතා කිරීමේදී සැලකිය යුතු වාසි සහ විශේෂාංග ඇත.
AK කාර්මික පරිගණකයේ විශේෂාංග:
- ඉහළ කාර්යසාධනයක් සහිත සකසනය: AK5 හි N97 සකසනය භාවිතා කරන අතර එමඟින් බලවත් දත්ත සැකසුම් හැකියාවන් සහ කාර්යක්ෂම ගණනය කිරීමේ වේගය සහතික කරමින් රොබෝ අවි වල සංකීර්ණ පාලන අවශ්යතා සපුරාලයි.
- සංයුක්ත නිර්මාණය: කුඩා ප්රමාණය සහ විදුලි පංකා රහිත සැලසුම ස්ථාපන ඉඩ ඉතිරි කරයි, මෙහෙයුම් ශබ්දය අඩු කරයි, සහ උපකරණවල සමස්ත විශ්වසනීයත්වය වැඩි දියුණු කරයි.
- දැඩි පාරිසරික අනුවර්තනය වීමේ හැකියාව: AK5 කාර්මික පරිගණකයේ ඉහළ සහ අඩු උෂ්ණත්වවලට ඇති ප්රතිරෝධය නිසා කටුක කාර්මික පරිසරයන් තුළ ස්ථායීව ක්රියා කිරීමට හැකි වන අතර විවිධ වැඩ අවස්ථා වලදී රොබෝ අවි සඳහා වන ඉල්ලීම් සපුරාලයි.
- දත්ත ආරක්ෂාව සහ ආරක්ෂාව: දෘඪ තැටිය සඳහා සුපිරි ධාරිත්රක සහ බල-ක්රියා විරහිත ආරක්ෂාවෙන් සමන්විත වන අතර, හදිසි විදුලිය ඇනහිටීමකදී වැදගත් දත්ත ඵලදායී ලෙස ආරක්ෂා කර ඇති බව සහතික කරයි, දත්ත නැතිවීම හෝ හානි වීම වළක්වයි.
- ශක්තිමත් සන්නිවේදන හැකියාව: රොබෝ අත සංරචක අතර නිරවද්ය සම්බන්ධීකරණය සහ තත්ය කාලීන ප්රතිචාරය සහතික කිරීම සඳහා අධිවේගී, සමමුහුර්ත දත්ත සම්ප්රේෂණය සාක්ෂාත් කර ගනිමින් EtherCAT බස් රථයට සහය දක්වයි.
AK5 ශ්රේණියේ යෙදුම
පාරිභෝගිකයින්ට සම්පූර්ණ යෙදුම් විසඳුමක් ලබා දීම සඳහා APQ මූලික පාලන ඒකකය ලෙස AK5 භාවිතා කරයි:
- AK5 මාලාව—Alder Lake-N වේදිකාව
- Intel® Alder Lake-N ශ්රේණියේ ජංගම CPU සඳහා සහය දක්වයි
- DDR4 SO-DIMM slot එකක්, 16GB දක්වා සහය දක්වයි
- HDMI, DP, VGA ත්රි-මාර්ග සංදර්ශක ප්රතිදානය
- POE ක්රියාකාරීත්වය සහිත 2/4 Intel® i350 Gigabit ජාල අතුරුමුහුණත්
- ආලෝක ප්රභව හතරක ප්රසාරණය
- දෘශ්යමය වශයෙන් හුදකලා ඩිජිටල් යෙදවුම් 8ක් සහ දෘශ්යමය වශයෙන් හුදකලා ඩිජිටල් ප්රතිදාන 8ක් ප්රසාරණය වීම
- PCIe x4 ප්රසාරණය
- WiFi/4G රැහැන් රහිත ව්යාප්තිය සඳහා සහය දක්වයි
- ඩොන්ගල් පහසුවෙන් ස්ථාපනය කිරීම සඳහා බිල්ට්-ඉන් USB 2.0 Type-A
01. රොබෝ අත පාලන පද්ධති ඒකාබද්ධ කිරීම:
- මූලික පාලන ඒකකය: AK5 කාර්මික පරිගණකය රොබෝ අතෙහි පාලන මධ්යස්ථානය ලෙස සේවය කරන අතර, ධාරක පරිගණකයෙන් හෝ අතුරුමුහුණතෙන් උපදෙස් ලබා ගැනීම සහ රොබෝ අතෙහි නිරවද්ය පාලනය ලබා ගැනීම සඳහා සංවේදක ප්රතිපෝෂණ දත්ත තත්ය කාලීනව සැකසීම සඳහා වගකිව යුතුය.
- චලන පාලන ඇල්ගොරිතමය: ගොඩනඟන ලද හෝ බාහිර චලන පාලන ඇල්ගොරිතම මඟින් පෙර සැකසූ මාර්ගය සහ වේග පරාමිතීන් මත පදනම්ව රොබෝ අතෙහි චලන ගමන් පථය සහ චලන නිරවද්යතාවය පාලනය කරයි.
- සංවේදක ඒකාබද්ධ කිරීම: EtherCAT බස් රථය හෝ වෙනත් අතුරුමුහුණත් හරහා, විවිධ සංවේදක (ස්ථාන සංවේදක, බල සංවේදක, දෘශ්ය සංවේදක ආදිය) ඒකාබද්ධ කර රොබෝ අතෙහි තත්ත්වය තත්ය කාලීනව නිරීක්ෂණය කර ප්රතිපෝෂණ ලබා දේ.
02. දත්ත සැකසීම සහ සම්ප්රේෂණය
- කාර්යක්ෂම දත්ත සැකසීම: N97 ප්රොසෙසරයේ ප්රබල ක්රියාකාරිත්වය උපයෝගී කරගනිමින්, සංවේදක දත්ත ඉක්මනින් සකස් කර විශ්ලේෂණය කරනු ලබන අතර, රොබෝ අත පාලනය සඳහා ප්රයෝජනවත් තොරතුරු උපුටා ගනී.
- තත්ය කාලීන දත්ත සම්ප්රේෂණය: රොබෝ අත සංරචක අතර තත්ය කාලීන දත්ත හුවමාරුව EtherCAT බස් රථය හරහා සිදු කරනු ලබන අතර, ජිටර් වේගය 20-50μS දක්වා ළඟා වන අතර, පාලන උපදෙස් නිවැරදිව සම්ප්රේෂණය කිරීම සහ ක්රියාත්මක කිරීම සහතික කරයි.
03. ආරක්ෂාව සහ විශ්වසනීයත්වය සහතික කිරීම
- දත්ත ආරක්ෂණය: දෘඪ තැටිය සඳහා වන සුපිරි ධාරිත්රකය සහ බල-ක්රියා විරහිත ආරක්ෂාව මඟින් පද්ධති විදුලිය ඇනහිටීම් වලදී දත්තවල ආරක්ෂාව සහ අඛණ්ඩතාව සහතික කෙරේ.
- පාරිසරික අනුවර්තනය වීමේ හැකියාව: ඉහළ සහ අඩු උෂ්ණත්ව ප්රතිරෝධය සහ විදුලි පංකා රහිත සැලසුම, කටුක පරිසරවල කාර්මික පරිගණකයේ ස්ථායිතාව සහ විශ්වසනීයත්වය වැඩි දියුණු කරයි.
- දෝෂ හඳුනා ගැනීම සහ පූර්ව අනතුරු ඇඟවීම: ඒකාබද්ධ දෝෂ රෝග විනිශ්චය සහ පූර්ව අනතුරු ඇඟවීමේ පද්ධති කාර්මික පරිගණකයේ සහ රොබෝ අතෙහි ක්රියාකාරී තත්ත්වය තත්ය කාලීනව නිරීක්ෂණය කරයි, විභව ගැටළු ක්ෂණිකව හඳුනාගෙන ඒවාට විසඳුම් ලබා දෙයි.
04. අභිරුචිකරණය කළ සංවර්ධනය සහ ඒකාබද්ධ කිරීම
රොබෝ අතෙහි ව්යුහය සහ පාලන අවශ්යතා මත පදනම්ව, සංවේදක, ක්රියාකාරක සහ අනෙකුත් උපකරණ සමඟ බාධාවකින් තොරව ඒකාබද්ධ වීම සඳහා සුදුසු අතුරුමුහුණත් සහ ප්රසාරණ මොඩියුල සපයනු ලැබේ.
APQ හි සඟරා විලාසිතාවේ කර්මාන්ත පාලක AK5 මාලාව, එහි ඉහළ කාර්ය සාධනය, සංයුක්ත නිර්මාණය, ශක්තිමත් පාරිසරික අනුවර්තනය වීමේ හැකියාව, දත්ත ආරක්ෂාව සහ ආරක්ෂාව සහ බලවත් සන්නිවේදන හැකියාවන් සමඟින්, රොබෝ අත පාලන කැබිනට් සහ අනෙකුත් යෙදුම්වල සැලකිය යුතු වාසි පෙන්නුම් කරයි. ස්ථාවර, කාර්යක්ෂම සහ නම්යශීලී තාක්ෂණික සහාය ලබා දීමෙන්, එය ස්වයංක්රීය මෙහෙයුම් වලදී රොබෝ අතෙහි "වේගය, නිරවද්යතාවය, ස්ථාවරත්වය" සහතික කරයි, රොබෝ අත පාලන පද්ධති ප්රශස්තිකරණය සහ වැඩිදියුණු කිරීම සඳහා ශක්තිමත් සහාය ලබා දෙයි.
පළ කිරීමේ කාලය: 2024 අගෝස්තු-12