I le gaosiga fa'apisinisi i aso nei, o lo'o i ai roboti fa'apisinisi i soo se mea, e suitulaga i tagata i le tele o faiga mamafa, faifai pea, po'o isi faiga masani. I le toe tepa i tua i le atina'eina o roboti fa'apisinisi, e mafai ona manatu o le lima roboti o le ituaiga muamua lea o roboti fa'apisinisi. E fa'ata'ita'i i nisi o galuega a le lima ma le lima o le tagata, e fa'atino ai galuega fa'aautomatika e pei o le pu'eina, fa'agaoioia o mea, po'o le fa'agaoioia o meafaigaluega e tusa ai ma polokalame tumau. I aso nei, ua avea lima roboti fa'apisinisi ma vaega taua o faiga gaosiga fa'aonaponei.
O ā mea e aofia ai se lima roboti?
O ituaiga masani o lima roboti e aofia ai le Scara, lima roboti e tele-axis, ma roboti galulue fa'atasi, e fa'aaogaina lautele i vaega eseese o le olaga ma le galuega. E aofia ai le tino o le roboti, le kapeneta pulea, ma le tautau a'oa'oga. O le mamanuina ma le gaosiga o le kapeneta pulea e taua tele i le fa'atinoga, mautu, ma le fa'atuatuaina o le roboti. O le kapeneta pulea e aofia ai vaega o masini ma polokalama faakomepiuta. O le vaega o masini e aofia ai vaega o le eletise, pulea, avetaavale, sensors, vaega o feso'ota'iga, feso'ota'iga a tagata ma masini, vaega o le saogalemu, ma isi mea.
O le Pule
O le pule o le vaega autū lea o le kapeneta pule. E nafa ma le mauaina o faʻatonuga mai le tagata faʻagaoioia poʻo le faiga otometi, fuafuaina o le ala ma le saoasaoa o le gaioiga a le robot, ma le puleaina o soʻoga ma actuators a le robot. O pule e masani ona aofia ai PC faʻapisinisi, pule gaioiga, ma fesoʻotaʻiga I/O. O le faʻamautinoaina o le "saoasaoa, saʻo, mautu" o le lima robot o se tulaga taua mo le iloiloga o le faʻatinoga mo pule.
O le masini pulea pisinisi a le APQ o le AK5 series e iai ni ona faʻamanuiaga ma ni foliga taua i le faʻaaogaina talafeagai o lima roboti.
Vaega o le AK Industrial PC:
- Fa'agasologa MaualugaO le AK5 e faʻaaogaina le N97 processor, e faʻamautinoa ai le malosi o le faʻagasologa o faʻamaumauga ma le saoasaoa lelei o le faʻatusatusaga, e faʻafetaui ai manaʻoga faigata o le puleaina o lima roboti.
- Fuafuaga Fa'apu'upu'uO le laʻititi ma le mamanu e leai ni ili e sefe ai le avanoa e faʻapipiʻi ai, faʻaitiitia ai le pisa o le faʻagaioiga, ma faʻaleleia atili ai le faʻatuatuaina o le masini.
- Fetuuna'iga Malosi i le SiosiomagaO le tete'e atu o le PC alamanuia AK5 i le maualuga ma le maualalo o le vevela e mafai ai ona fa'agaoioia ma le mautu i siosiomaga faigata o alamanuia, ma fa'afetaia'ia ai mana'oga o lima roboti i tulaga eseese o galuega.
- Puipuiga ma le Puipuiga o Fa'amaumaugaUa fa'apipi'iina i supercapacitors ma le puipuiga mai le fa'agaoioia o le hard drive, e fa'amautinoa ai o lo'o puipuia lelei fa'amatalaga taua i le taimi e motusia fa'afuase'i ai le eletise, ma puipuia ai le leiloa po'o le fa'aleagaina o fa'amatalaga.
- Malosiaga Fesoota'i Malosi: Lagolagoina le pasi EtherCAT, e ausia ai le saoasaoa maualuga, faʻatasi ai ma le fesiitaiga o faʻamatalaga e faʻamautinoa ai le faʻamaopoopoina saʻo ma le tali atu i le taimi moni i le va o vaega o le lima roboti.
Fa'aaogāina o le AK5 Series
E faʻaaogaina e le APQ le AK5 o le iunite autu e pulea ai e tuʻuina atu ai i tagata faʻatau se fofo atoatoa mo le faʻaaogaina:
- Faasologa AK5—Alder Lake-N Platform
- Lagolagoina CPU feavea'i a le Intel® Alder Lake-N series
- Tasi le avanoa DDR4 SO-DIMM, e lagolagoina e oo atu i le 16GB
- HDMI, DP, VGA fa'aaliga fa'a-tolu-ala
- 2/4 Intel® i350 Gigabit network interfaces ma le POE functionality
- Fa'alauteleina o le puna malamalama e fa
- 8 fa'aulufalega numera ua vavae'ese fa'apitoa ma le 8 fa'alauteleina o fa'aulufalega numera ua vavae'ese fa'apitoa
- Fa'alauteleina o le PCIe x4
- Lagolagoina le fa'alauteleina o le WiFi/4G uaealesi
- Ua fausia i totonu le USB 2.0 Type-A mo le faigofie ona faʻapipiʻi o dongles
01. Tuufaatasia o le Faiga e Pulea ai Lima Robotic:
- Iunite Pulea AutūO le PC alamanuia AK5 e fai ma nofoaga autu e pulea ai le lima roboti, e nafa ma le mauaina o faʻatonuga mai le komepiuta autu poʻo le atinaʻe ma le faʻagasoloina o faʻamatalaga o le sensor i le taimi moni e ausia ai le pulea saʻo o le lima roboti.
- Algoritma o le Puleaina o le Gaioiga: O algorithms e pulea ai gaioiga ua fausia i totonu pe fafo e pulea ai le ala o le gaioiga a le lima roboti ma le sa'o o le gaioiga e fa'avae i luga o le ala ua uma ona setiina ma parakalafa o le saoasaoa.
- Feso'ota'iga o le SensorE ala i le pasi EtherCAT po'o isi feso'ota'iga, e fa'apipi'i ai masini fa'alogo eseese (e pei o masini fa'alogo tulaga, masini fa'alogo malosi, masini fa'alogo vaaia, ma isi mea fa'apena) e mata'ituina ma tu'uina atu ai ni fa'amatalaga e uiga i le tulaga o le lima roboti i le taimi moni.
02. Fa'agasologa ma le Fesiitaiga o Fa'amaumauga
- Fa'agasologa Lelei o Fa'amaumaugaFa'aaogaina le fa'atinoga malosi o le N97 processor, e vave ona fa'agasolo ma iloiloina fa'amaumauga o le sensor, ma maua mai ai fa'amatalaga aoga mo le puleaina o lima roboti.
- Fesiitaiga o Fa'amatalaga i le Taimi MoniO le fesuiaiga o faʻamatalaga i le taimi moni i le va o vaega o le lima roboti e ausia e ala i le pasi EtherCAT, faatasi ai ma le saoasaoa o le jitter e oʻo atu i le 20-50μS, ma mautinoa ai le saʻo o le faʻasalalauga ma le faʻatinoina o faʻatonuga o le pulea.
03. Fa'amautinoaga o le Saogalemu ma le Fa'atuatuaina
- Puipuiga o Fa'amatalagaO le supercapacitor ma le puipuiga mai le fa'agaoioia o le hard drive e fa'amautinoa ai le saogalemu ma le sa'o o fa'amatalaga i taimi e motusia ai le eletise.
- Fetuuna'iga i le SiosiomagaO le tete'e atu i le vevela maualuga ma le maualalo fa'atasi ai ma le mamanu e leai ni ili e fa'aleleia atili ai le mautu ma le fa'atuatuaina o le PC fa'apisinisi i siosiomaga faigata.
- Su'esu'ega o Sese ma Lapata'iga VaveO faiga tu'ufa'atasi mo le su'esu'eina o fa'aletonu ma lapataiga vave e mata'ituina ai le tulaga o le fa'agaioiga o le PC fa'apisinisi ma le lima roboti i le taimi moni, ma vave ona iloa ma foia fa'afitauli e ono tula'i mai.
04. Atina'e Fa'apitoa ma le Tu'ufa'atasia
E faʻavae i luga o manaʻoga o le fausaga ma le pulea o le lima roboti, o loʻo tuʻuina atu ai ni fesoʻotaʻiga talafeagai ma ni vaega faʻalautele ina ia ausia ai le fesoʻotaʻiga lelei ma masini faʻalogo, actuators, ma isi masini.
O le fa'asologa o le APQ's AK5 controller industrial style e pei o se mekasini, fa'atasi ai ma lona fa'atinoga maualuga, mamanu la'ititi, fetu'una'i malosi i le siosiomaga, saogalemu ma le puipuiga o fa'amatalaga, ma agava'a feso'ota'iga malolosi, ua fa'aalia ai ni tulaga lelei taua i totonu o kapoti e pulea ai lima roboti ma isi fa'aoga. E ala i le tu'uina atu o le lagolago fa'apitoa mautu, lelei, ma fetu'una'i, e fa'amautinoa ai le "saoasaoa, sa'o, ma le mautu" o le lima roboti i galuega fa'aautomatika, ma ofoina atu le lagolago malosi mo le fa'aleleia atili ma le fa'aleleia atili o faiga e pulea ai lima roboti.
Taimi na lafoina ai: Aokuso-12-2024