- Mata'ituina ma au'ili'iliga i le taimi moni i luga o masini
- Ua sauni le ROS2 mo le I/O mauoa ma le faiga fa'aoga taimi moni
- E manaʻomia auaunaga fesoʻotaʻiga faʻamaumauga mo le siosiomaga o le pito i luga o le AI
Fa'ata'ita'iga o le Fa'aaogaina o Robots Logistics Faleteuoloa
Pulea o le alamanuia maualalo le malosi maualuga
TAC-3108/3109
- NVIDIA Jetson AGX Orin SoM ua fausia i totonu
Module Uaealesi
- WiFi 6 ma le BT 5.2
Fa'atinoga fa'apitoa o le AI e mafai ona fa'aleleia, e o'o atu i le 275TOPs
- Fa'aaogaina le tekonolosi fou NVIDIA Jetson AGX Orin SoM
- E 8 taimi e sili atu le maualuga o le fa'atinoga nai lo le tupulaga muamua o le AGX Xavier
- NVIDIA Ampere GPU, 2048 NVIDIA CUDA cores, 64 Tensor cores
Avanoa I/O ma avanoa fa'alautele e tele galuega mo feso'ota'iga masini
- 3xUSB3.0, 5xGbE, COM, CANBus, DI/O
- Lagolagoina le WiFi ma lagolagoina le 5G ultra high speed data transmission e ala i le M.2
Faiga fa'atino vave o le AI
- Ua uma ona fa'apipi'iina le polokalama Ubuntu 20.04, e aofia ai le JetPack 5.02 SDK
- ROS2 ma le Edge AI kits mo fa'aoga robot
Fa'ata'ita'iga o le Fa'aaogaina o Robots Logistics Faleteuoloa
Lu'itau o talosaga
- Mana'oga mo le maualuga o le fa'atinoga o le komepiuta ma le tele o galuega e fai
- Fesiitaiga fa'amaumauga saoasaoa maualuga mo le mata'ituina ma le au'ili'iliga o fa'amaumauga i le taimi moni
- E manaʻomia le faʻaaogaina o le siosiomaga faʻaonaponei
Tali
- Tu'uina atu le fa'atinoga o le AI e o'o atu i le 275TOPS
- Tu'uina atu se feso'ota'iga I/O lautele mo le fa'afeso'ota'iina o le tele o masini
- Vevela lautele o le galue (-20 ~ 60 ℃), e tusa ai ma tulaga faatonuina o alamanuia mamafa
Fa'amanuiaga o le fuafuaga
- Fa'atinoina vave o le AI, ua uma ona fa'apipi'iina ma le Ubuntu 20.04, ROS2 suite, ma le NVIDIA JetPack SDK
- Fuafuaga fa'apisinisi tumau mo le fa'agaoioiga mautu i siosiomaga faigata
- Lagolago mauoa i le I/O mo feso'ota'iga maualuga i le meapueata, feso'ota'iga fa'akomepiuta fa'apisinisi, ma feso'ota'iga uaealesi
