Iyada oo maanta si xawli ah loo faafinayo robotyada caqliga badan, baahida hawlgalka ee robotyada ee kormeerka dabka, soo dhawaynta adeegga, iyo kaydinta iyo maaraynta deegaannada adag ayaa si isa soo taraysa u koraya. Robotyadani uma baahna oo keliya inay qabtaan hawlaha dhaqdhaqaaqa aasaasiga ah laakiin waxay sidoo kale u baahan yihiin awoodo caqli badan sida aragtida deegaanka, go'aan qaadashada waqtiga dhabta ah, iyo iskaashiga robot-yada badan. Koontarool la isku halleyn karo, waxqabad sare leh, iyo la qabsan karo ayaa noqday furaha in robotyada si joogto ah loogu hawlgelin karo xaalado kala duwan.
Saddex caqabadood oo waaweyn oo ku jira hirgelinta xaalado badan
Hawlgalka dhabta ah, nidaamyada xakamaynta robot-ka badanaa waxay la kulmaan saddex caqabadood oo muhiim ah:
Walaaca awoodda xisaabinta:Hawlaha AI sida aqoonsiga muuqaalka, khariidaynta SLAM, iyo qorsheynta wadada waxay u baahan yihiin awood xisaabeed oo aad u sareysa, kontaroolayaasha dhaqameedna ma awoodaan inay buuxiyaan shuruudaha jawaab celinta waqtiga-dhabta ah;
Baraha ballaarinta:Waxaa jira noocyo kala duwan oo qalab ah sida LiDAR, kamarado badan, dareemayaal ultrasonic, modules isgaarsiinta 5G, iwm., tirada iyo noocyada is-dhexgalka ayaa noqday caqabado is-dhexgalka ah;
Deegaanku waa mid adag:Kala duwanaanshaha heerkulka bannaanka, isbeddellada danabka ee goobaha warshadaha, gariirka boodhka, iyo arrimo kale oo deegaanka ah ayaa caqabad weyn ku ah hawlgalka xasilloon ee muddada dheer ee qalabka.
TAC-3000 Pro: Ku duritaanka "xudunta oo dhan-hal-mid ah" robot-yada
APQTAC-3000 Prowaxay xuddun u tahay "awoodda xisaabinta oo xooggan, is-dhexgal badan, isku-kalsooni sare, iyo is-dhexgal fudud", iyadoo robot-yada siinaysa saldhig xakameyn caqli badan oo heer warshadeed ah:
Madal kombiyuutar oo awood leh:qalabaysanNVIDIA ® Jetson Orin Nano/NX taxanemodule-ka, wuxuu taageeraa qaabka Super, oo leh ilaa 157 awood xisaabeed oo TOPS AI ah, si fududna u awood u leh inuu maareeyo hawlaha culus sida hagitaanka iyo ka fogaanshaha caqabadaha, aqoonsiga muuqaalka, qorsheynta dhaqdhaqaaqa, iwm.
Is-dhexgal ballaaran oo qani ah:Waxay bixisaa3 x Gigabit Ethernet dekedo, 4 x USB, 1 x HDMI,taageerooyin4 x RS232/RS485, CAN FD, GPIOiyo kordhin kale, oo la jaan qaadaya 5G/4G, kordhinta Wi Fi, iyo marin u helidda si fudud oo loo heli karo noocyo badan oo dareemayaal iyo modules isgaarsiineed;
Naqshad waara oo lagu kalsoonaan karo:Taageerada12-28V oo ah danab ballaaran oo DC ahheerkulka hawlgalka ee kala duwan-20 ℃~60 ℃, jirka birta oo dhan iyo kala firdhinta kulaylka taageeraha firfircoon, oo ku habboon deegaannada warshadaha sida gariirka iyo qoyaanka sare;
Habka rakibidda dabacsan:Waxay taageertaa rarida DIN iyo rakibidda dhegaha oo laalaada, cabbir yar (150.7 × 114.5 × 45mm), si fudud loogu dhex dari karo qaab-dhismeedka robot-ka kala duwan.
Khibrad robot oo caqli badan, isku dhafan, iyo kalsooni badan leh
- Awoodda xisaabinta sare waxay taageertaa marin-hawleedka saxda ah, ka fogaanshaha caqabadaha firfircoon, iyo la socodka deegaanka waqtiga-dhabta ah, taasoo hagaajinaysa saxnaanta iyo xawaaraha jawaabta ee hawlgallada robot-ka;
- Naqshadeynta interface-ka badan waxay yareysaa kharashyada beddelka iyo ballaarinta dibadda, waxayna dardar gelineysaa is-dhexgalka nidaamka iyo wareegyada khaladaadka;
- Heerkulka ballaaran iyo cadaadiska, iyo sidoo kale qaab-dhismeedka adag, waxay hubinayaan hawlgalka xasilloon ee muddada dheer ee robot-ka xaaladaha sida dab-damiska, kormeerka, iyo AGV-yada dibadda, taasoo yaraynaysa soo noqnoqoshada dayactirka.
APQ TAC-3000 Pro ma aha oo kaliya koontaroole qalab, laakiin sidoo kale waa "madal karti" oo loogu talagalay sirdoonka robot-ka iyo horumarinta xaalado badan. Waxay ka caawisaa robot-yadu inay si deggan oo hufan ugu shaqeeyaan jawiyo adag iyada oo loo marayo xisaabinta waxqabadka sare leh, dabacsanaanta dabacsan, iyo isku halaynta heerka warshadaha, iyadoo ka caawinaysa shirkadaha inay dardargeliyaan kala-guurka robot-yada laga bilaabo "moobaylka" ilaa "caqliga" iyo laga bilaabo "tijaabada hal dhibic" ilaa "diyaarinta miisaanka".
Waqtiga boostada: Diseembar-25-2025