Maanta warshadaha wax soo saarka, robot-yada warshadaha waxay meel walba joogaan, iyagoo beddelaya aadanaha habab badan oo culus, soo noqnoqda, ama kuwo kale oo caadi ah. Marka dib loo eego horumarinta robot-yada warshadaha, gacanta robot-ka waxaa loo tixgelin karaa qaabka ugu horreeya ee robot-ka warshadaha. Waxay ku dayataa shaqooyin gaar ah oo gacanta iyo gacanta aadanaha ah, iyadoo qabanaysa hawlo otomaatig ah sida qabashada, dhaqaajinta walxaha, ama qalabka hawlgalka iyadoo loo eegayo barnaamijyada go'an. Maanta, gacmaha robot-ka warshadaha waxay noqdeen qayb muhiim ah oo ka mid ah nidaamyada wax soo saarka casriga ah.
Waa maxay Gacanta Robot-ka ee ka kooban?
Noocyada caadiga ah ee gacmaha robot-ka waxaa ka mid ah Scara, gacmaha robot-ka ee dhinacyo badan leh, iyo robot-yada iskaashiga ah, kuwaas oo si weyn loogu isticmaalo dhinacyo kala duwan oo nolosha iyo shaqada ah. Waxay inta badan ka kooban yihiin jirka robot-ka, golaha xakamaynta, iyo qalabka waxbaridda. Naqshadeynta iyo soo saarista golaha xakamaynta ayaa muhiim u ah waxqabadka robot-ka, xasilloonida, iyo isku halaynta. Golaha xakamaynta waxaa ka mid ah qaybaha qalabka iyo barnaamijyada labadaba. Qaybta qalabka waxay ka kooban tahay modules-ka korontada, kontaroolayaasha, darawallada, dareemayaasha, modules-ka isgaarsiinta, is-dhexgalka aadanaha iyo mashiinka, modules-ka badbaadada, iyo waxyaabo kaloo badan.
Xakamaynta
Xakameeyaha waa qaybta ugu muhiimsan ee golaha xakamaynta. Waxay mas'uul ka tahay helitaanka tilmaamaha ka imanaya hawlwadeenka ama nidaamka otomaatiga ah, xisaabinta jihada dhaqdhaqaaqa robotka iyo xawaaraha, iyo xakamaynta kala-goysyada iyo hawl-wadeennada robotka. Xakameeyayaasha badanaa waxaa ka mid ah PC-yada warshadaha, xakameeyayaasha dhaqdhaqaaqa, iyo is-dhexgalka I/O. Hubinta "xawaaraha, saxnaanta, iyo xasilloonida" gacanta robotka waa shuruud qiimeyn waxqabad oo muhiim u ah koontaroolayaasha.
Taxanaha AK5 ee xakamaynta warshadaha ee qaabka joornaalka ee APQ wuxuu leeyahay faa'iidooyin iyo astaamo muhiim ah oo ku saabsan adeegsiga dhabta ah ee hubka robot-ka.
Astaamaha AK Industrial PC:
- Processor-ka Waxqabadka Sare leh: AK5 wuxuu adeegsadaa processor-ka N97, isagoo hubinaya awoodaha farsamaynta xogta ee awoodda badan iyo xawaaraha xisaabinta hufan, isagoo buuxinaya shuruudaha xakamaynta ee adag ee hubka robot-ka.
- Naqshad Yar: Cabbirka yar iyo naqshadda aan lahayn marawaxaddu waxay badbaadisaa booska rakibidda, waxay yareysaa buuqa hawlgalka, waxayna wanaajisaa isku halaynta guud ee qalabka.
- La Qabsiga Deegaanka ee Xooggan: Adkeysiga PC-ga warshadaha ee AK5 ee heerkulka sare iyo kan hoose wuxuu u oggolaanayaa inuu si joogto ah uga shaqeeyo jawiyada warshadaha ee adag, isagoo daboolaya baahida hubka robot-ka ah xaaladaha shaqada ee kala duwan.
- Amniga Xogta iyo Ilaalinta: Iyada oo ku qalabaysan supercapacitors iyo ilaalinta korontada ee loogu talagalay darawalka adag, waxay hubisaa in xogta muhiimka ah si wax ku ool ah loo ilaaliyo inta lagu jiro go'itaanka degdegga ah ee korontada, taasoo ka hortagaysa luminta ama dhaawaca xogta.
- Awood Isgaarsiineed oo Xoog leh: Waxay taageertaa baska EtherCAT, iyadoo la gaarayo gudbinta xogta xawaare sare leh, oo isku xiran si loo hubiyo isku-dubbarid sax ah iyo jawaab-celin waqtiga-dhabta ah oo ka dhaxaysa qaybaha gacanta robot-ka.
Codsiga Taxanaha AK5
APQ waxay u isticmaashaa AK5 sidii cutubka xakamaynta asaasiga ah si ay macaamiisha u siiso xal codsi oo dhammaystiran:
- Taxanaha AK5—Madal Alder Lake-N
- Waxay taageertaa CPU-yada mobilada taxanaha Intel® Alder Lake-N
- Hal boos oo DDR4 SO-DIMM ah, oo taageera ilaa 16GB
- Wax soo saarka bandhigga saddex-geesoodka ah ee HDMI, DP, VGA
- 2/4 isku-xirka shabakadda Intel® i350 Gigabit oo leh shaqeynta POE
- Afar iftiin oo la ballaariyay
- 8 wax-soo-saar dhijitaal ah oo indhaha laga soocay iyo 8 ballaarin wax-soo-saar dhijitaal ah oo indhaha laga soocay
- Ballaarinta PCIe x4
- Waxay taageertaa ballaarinta wireless-ka WiFi/4G
- Ku dhex jira USB 2.0 Nooca-A si loogu rakibo dongles-ka fudud
01. Is-dhexgalka Nidaamka Xakamaynta Gacanta ee Robot-ka ah:
- Cutubka Xakamaynta Aasaasiga ah: Kombuyuutarka warshadaha ee AK5 wuxuu u shaqeeyaa sidii xarunta xakamaynta ee gacanta robot-ka, oo mas'uul ka ah helitaanka tilmaamaha kombiyuutarka martida loo yahay ama is-dhexgalka iyo farsamaynta xogta jawaab celinta dareemayaasha waqtiga dhabta ah si loo gaaro xakamaynta saxda ah ee gacanta robot-ka.
- Algorithmka Xakamaynta Dhaqdhaqaaqa: Algorithms-ka xakamaynta dhaqdhaqaaqa ee ku dhex jira ama dibadda ayaa xakameeya jihada dhaqdhaqaaqa gacanta robot-ka iyo saxnaanta dhaqdhaqaaqa iyadoo lagu saleynayo wadada hore loo dejiyay iyo xuduudaha xawaaraha.
- Is-dhexgalka Dareemayaasha: Iyada oo loo marayo baska EtherCAT ama is-dhexgalka kale, dareemayaal kala duwan (sida dareemayaasha booska, dareemayaasha xoogga, dareemayaasha muuqaalka, iwm.) ayaa la isku daray si loola socdo oo loo bixiyo jawaab celin xaaladda gacanta robot-ka waqtiga dhabta ah.
02. Habaynta Xogta iyo Gudbinta
- Habaynta Xogta ee Waxtarka leh: Iyadoo la adeegsanayo waxqabadka awoodda badan ee processor-ka N97, xogta dareemayaasha si dhakhso ah ayaa loo farsameeyaa oo loo falanqeeyaa, iyadoo laga soo saarayo macluumaad waxtar leh oo loogu talagalay xakamaynta gacanta robot-ka.
- Gudbinta Xogta Waqtiga-dhabta ah: Isweydaarsiga xogta waqtiga-dhabta ah ee u dhexeeya qaybaha gacanta robot-ka waxaa lagu gaaraa baska EtherCAT, iyadoo xawaaraha gariirku uu gaarayo 20-50μS, taasoo hubinaysa gudbinta saxda ah iyo fulinta tilmaamaha xakamaynta.
03. Hubinta Amniga iyo Kalsoonida
- Ilaalinta Xogta: Kaaliyaha sare iyo ilaalinta korontada ee darawalka adag waxay hubinayaan badbaadada iyo hufnaanta xogta inta lagu jiro cilladaha korontada nidaamka.
- La Qabsiga Deegaanka: Iska caabbinta heerkulka sare iyo kan hoose iyo naqshad aan lahayn marawaxad ayaa kor u qaadaysa xasilloonida iyo isku halaynta kombiyuutarrada warshadaha ee jawiga adag.
- Cilad-baarista iyo Digniinta Hore: Nidaamyada isku dhafan ee ogaanshaha cilladaha iyo digniinta hore waxay la socdaan xaaladda hawlgalka ee PC-ga warshadaha iyo gacanta robot-ka waqtiga dhabta ah, iyagoo si dhakhso ah u ogaanaya oo wax ka qabanaya arrimaha iman kara.
04. Horumarinta iyo Isdhexgalka Gaarka ah
Iyada oo ku saleysan qaab-dhismeedka iyo baahiyaha xakamaynta ee gacanta robot-ka, is-dhexgalka ku habboon iyo modules-ka ballaarinta ayaa la bixiyaa si loo gaaro is-dhexgal aan kala go 'lahayn oo leh dareemayaal, dhaqaajiyeyaal, iyo qalab kale.
Taxanaha xakamaynta warshadaha ee nooca joornaalka APQ ee AK5, oo leh waxqabad sare, naqshad yar, la qabsi deegaan oo xooggan, amniga xogta iyo ilaalinta, iyo awoodaha isgaarsiinta ee awoodda badan, waxay muujinaysaa faa'iidooyin muhiim ah oo ku jira armaajooyinka xakamaynta gacanta ee robot-ka iyo codsiyada kale. Iyadoo bixinaysa taageero farsamo oo deggan, hufan, iyo dabacsan, waxay hubinaysaa "xawaaraha, saxnaanta, iyo xasilloonida" gacanta robot-ka ee hawlgallada otomaatiga ah, iyadoo bixinaysa taageero xooggan oo loogu talagalay hagaajinta iyo casriyeynta nidaamyada xakamaynta gacanta robot-ka.
Waqtiga boostada: Agoosto-12-2024