У данашњој индустријској производњи, индустријски роботи су свуда, замењујући људе у многим тешким, понављајућим или иначе свакодневним процесима. Осврћући се на развој индустријских робота, роботска рука се може сматрати најранијим обликом индустријског робота. Она опонаша одређене функције људске шаке и руке, обављајући аутоматизоване задатке као што су хватање, померање предмета или управљање алатима према фиксним програмима. Данас су индустријске роботске руке постале суштински део модерних производних система.
Од чега се састоји роботска рука?
Уобичајене врсте роботских руку укључују SCARA, вишеосне роботске руке и колаборативне роботе, који се широко користе у различитим аспектима живота и рада. Углавном се састоје од тела робота, контролног ормара и привеска за учење. Дизајн и производња контролног ормара су кључни за перформансе, стабилност и поузданост робота. Контролни ормар укључује и хардверске и софтверске компоненте. Хардверски део обухвата модуле за напајање, контролере, драјвере, сензоре, комуникационе модуле, интерфејсе човек-машина, безбедносне модуле и још много тога.
Контролор
Контролер је основна компонента контролног ормана. Одговоран је за примање инструкција од оператера или аутоматизованог система, израчунавање путање и брзине кретања робота и контролу зглобова и актуатора робота. Контролери обично укључују индустријске рачунаре, контролере кретања и И/О интерфејсе. Обезбеђивање „брзине, прецизности и стабилности“ роботске руке је критични критеријум за процену перформанси контролера.
APQ-ов контролер индустрије у стилу магазина серије AK5 има значајне предности и карактеристике у практичној примени роботских руку.
Карактеристике индустријског рачунара АК:
- Високоперформансни процесорАК5 користи Н97 процесор, што обезбеђује моћне могућности обраде података и ефикасну брзину израчунавања, испуњавајући сложене захтеве управљања роботским рукама.
- Компактан дизајнМала величина и дизајн без вентилатора штеде простор за инсталацију, смањују буку током рада и побољшавају укупну поузданост опреме.
- Јака прилагодљивост животној срединиОтпорност индустријског рачунара AK5 на високе и ниске температуре омогућава му стабилан рад у тешким индустријским условима, задовољавајући захтеве роботских руку у различитим радним сценаријима.
- Безбедност и заштита податакаОпремљен суперкондензаторима и заштитом чврстог диска при укључивању, осигурава да су важни подаци ефикасно заштићени током изненадног нестанка струје, спречавајући губитак или оштећење података.
- Јаке комуникацијске способностиПодржава EtherCAT магистралу, постижући брзи, синхронизовани пренос података како би се осигурала прецизна координација и одзив у реалном времену између компоненти роботске руке.
Примена серије АК5
APQ користи AK5 као основну контролну јединицу како би купцима пружио комплетно решење за примену:
- Серија АК5 — платформа Алдер Лејк-Н
- Подржава мобилне процесоре Intel® Alder Lake-N серије
- Један DDR4 SO-DIMM слот, подржава до 16GB
- HDMI, DP, VGA тросмерни излаз за приказ
- 2/4 Intel® i350 гигабитних мрежних интерфејса са POE функционалношћу
- Проширење са четири извора светлости
- Проширење са 8 оптички изолованих дигиталних улаза и 8 оптички изолованих дигиталних излаза
- PCIe x4 проширење
- Подржава бежично проширење WiFi/4G
- Уграђени USB 2.0 тип-А за једноставну инсталацију адаптера
01. Интеграција система за управљање роботском руком:
- Језгро контролне јединицеИндустријски рачунар AK5 служи као контролни центар роботске руке, одговоран за примање инструкција од главног рачунара или интерфејса и обраду података повратних информација сензора у реалном времену како би се постигла прецизна контрола роботске руке.
- Алгоритам за контролу кретањаУграђени или екстерни алгоритми за контролу кретања контролишу путању кретања роботске руке и тачност кретања на основу унапред подешених параметара путање и брзине.
- Интеграција сензораПреко EtherCAT магистрале или других интерфејса, различити сензори (као што су сензори положаја, сензори силе, визуелни сензори итд.) су интегрисани како би пратили и пружали повратне информације о статусу роботске руке у реалном времену.
02. Обрада и пренос података
- Ефикасна обрада податакаКористећи моћне перформансе N97 процесора, подаци сензора се брзо обрађују и анализирају, извлачећи корисне информације за контролу роботске руке.
- Пренос података у реалном временуРазмена података у реалном времену између компоненти роботске руке постиже се путем EtherCAT магистрале, са брзинама подрхтавања које достижу 20-50μS, што обезбеђује прецизан пренос и извршавање контролних инструкција.
03. Осигурање безбедности и поузданости
- Заштита податакаСуперкондензатор и заштита чврстог диска при укључивању осигуравају безбедност и интегритет података током нестанка струје система.
- Прилагодљивост животној срединиОтпорност на високе и ниске температуре и дизајн без вентилатора побољшавају стабилност и поузданост индустријског рачунара у тешким условима.
- Дијагноза грешке и рано упозоравањеИнтегрисани системи за дијагностику грешака и рано упозоравање прате оперативни статус индустријског рачунара и роботске руке у реалном времену, благовремено откривајући и решавајући потенцијалне проблеме.
04. Прилагођени развој и интеграција
На основу структуре и потреба управљања роботском руком, обезбеђени су одговарајући интерфејси и модули за проширење како би се постигла беспрекорна интеграција са сензорима, актуаторима и другом опремом.
APQ-ов контролер индустрије у стилу магазина серије AK5, са својим високим перформансама, компактним дизајном, снажном прилагодљивошћу окружењу, безбедношћу и заштитом података и моћним комуникационим могућностима, показује значајне предности у ормарима за управљање роботском руком и другим применама. Пружањем стабилне, ефикасне и флексибилне техничке подршке, осигурава „брзину, прецизност и стабилност“ роботске руке у аутоматизованим операцијама, нудећи снажну подршку за оптимизацију и надоградњу система за управљање роботском руком.
Време објаве: 12. август 2024.