Ka ho ata ha liroboto tse bohlale kajeno, litlhoko tsa ts'ebetso tsa liroboto tlhahlobong ea mollo, kamohelo ea litšebeletso, le polokelo le ts'ebetso libakeng tse rarahaneng li ntse li eketseha. Liroboto tsena ha li hloke feela ho phethahatsa mesebetsi ea motheo ea ho tsamaea empa li boetse li hloka bokhoni ba bohlale bo kang temoho ea tikoloho, ho etsa liqeto ka nako ea sebele, le tšebelisano-'moho ea liroboto tse ngata. Taolo e tšepahalang, e sebetsang hantle, le e feto-fetohang e fetohile senotlolo sa hore na liroboto li ka sebelisoa ka botsitso maemong a fapaneng.
Liphephetso tse tharo tse kholo ts'ebetsong ea maemo a mangata
Ha ho sebelisoa mokhoa o sebetsang, litsamaiso tsa taolo ea liroboto hangata li tobana le liphephetso tse tharo tsa mantlha:
Matšoenyeho a matla a khomphutha:Mesebetsi ea AI e kang temoho ea pono, 'mapa oa SLAM, le moralo oa litsela li hloka matla a phahameng haholo a k'homphieutha, 'me balaoli ba setso ha ba khone ho fihlela litlhoko tsa karabelo ea nako ea sebele;
Bothata ba katoloso:Ho na le mefuta e fapaneng ea lisebelisoa tse ka hare tse kang LiDAR, lik'hamera tse ngata, li-sensor tsa ultrasonic, li-module tsa puisano tsa 5G, jj., 'me palo le mefuta ea li-interface li fetohile litšitiso tsa kopanyo;
Tikoloho e thata:dipharologanyo tsa mocheso wa kantle, ho fetofetoha ha motlakase dibakeng tsa diindasteri, ho thothomela ha lerōle, le mabaka a mang a tikoloho di baka phephetso e kgolo tshebetsong e tsitsitseng ya nako e telele ya disebediswa.
TAC-3000 Pro: Ho kenya "core ea tsohle-ka-ngoe" ka har'a liroboto
APQTAC-3000 Proe shebane le "matla a matla a khomphutha, li-interface tse ngata, botšepehi bo phahameng, le kopanyo e bonolo", e fa liroboto motheo oa taolo o bohlale oa maemo a indasteri e le kannete:
Sethala se matla sa k'homphieutha:e hlomelitsoe kaNVIDIA ® Jetson Orin Nano/NX letotomojule, o tshehetsa Super mode, o nang le matla a ho k'homphieutha a fihlang ho 157 a TOPS AI, o kgonang ho sebetsana le mesebetsi e boima jwalo ka ho tsamaya le ho qoba ditshitiso, ho lemoha pono, ho rera motsamao, jj.;
Li-interface tse ruileng tsa katoloso:E fana kaLikou tse 3 tsa Gigabit Ethernet, 4 x USB, 1 x HDMI,litšehetso4 x RS232/RS485, CAN FD, GPIOle dikatoloso tse ding, tse tsamaellanang le dikatoloso tsa 5G/4G, Wi Fi, le phihlello e bonolo ho mefuta e mengata ya di-sensor le di-module tsa puisano;
Moralo o tšoarellang le o tšepahalang:Litšehetso12-28V bophara ba motlakase oa DC o kenang, mocheso o sebetsang oa mefuta e fapaneng ea-20 ℃~60 ℃, 'mele oohle oa tšepe le ho qhala ha mocheso oa fene e sebetsang, e loketse libaka tsa indasteri tse kang ho thothomela le mongobo o phahameng;
Mokhoa oa ho kenya o tenyetsehang:E tšehetsa ho kenngoa ha DIN rail le tsebe e leketlileng, boholo bo bonyenyane (150.7 × 114.5 × 45mm), ho bonolo ho e kopanya le meaho e fapaneng ea liroboto.
Phihlelo ea roboto e bohlale haholoanyane, e kopaneng haholoanyane, le e tšepahalang haholoanyane
- Matla a phahameng a khomphutha a tšehetsa ho tsamaea ka ho nepahetseng, ho qoba litšitiso tse matla, le ho beha leihlo tikolohong ka nako ea sebele, ho ntlafatsa ho nepahala le lebelo la karabelo ea ts'ebetso ea liroboto;
- Moralo oa li-interface tse ngata o fokotsa litšenyehelo tsa ho fetola le ho atolosa kantle, o potlakisa ho kopanngoa ha sistimi le potoloho ea ho lokisa liphoso;
- Mocheso o pharaletseng le kgatello, hammoho le sebopeho se tiileng, di netefatsa tshebetso e tsitsitseng ya roboto nako e telele maemong a kang ho tima mollo, tlhahlobo le di-AGV tsa kantle, e leng se fokotsang kgafetsa ya tlhokomelo.
APQ TAC-3000 Pro ha se feela taolo ya di-hardware, empa hape ke "sethala sa bokgoni" bakeng sa bohlale ba diroboto le ntshetsopele ya maemo a mangata. E thusa diroboto ho sebetsa ka botsitso le ka bokgabane dibakeng tse rarahaneng ka ho sebedisa dikhomphutha tse sebetsang hantle, ho tenyetseha ha ho hola, le ho tshepahala ha maemo a indasteri, ho thusa dikgwebo ho potlakisa phetoho ya diroboto ho tloha ho "mobile" ho ya ho "bohlale" le ho tloha ho "teko ya ntlha e le nngwe" ho ya ho "ho sebediswa ha sekala".
Nako ea poso: Tshitwe-25-2025