I dagens industriella tillverkning finns industrirobotar överallt och ersätter människor i många tunga, repetitiva eller på annat sätt vardagliga processer. Om man ser tillbaka på utvecklingen av industrirobotar kan robotarmen betraktas som den tidigaste formen av industrirobot. Den härmar vissa funktioner hos den mänskliga handen och armen och utför automatiserade uppgifter som att gripa tag i, flytta föremål eller manövrera verktyg enligt fasta program. Idag har industriella robotarmar blivit en viktig del av moderna tillverkningssystem.
Vad består en robotarm av?
Vanliga typer av robotarmar inkluderar Scara, fleraxliga robotarmar och kollaborativa robotar, som används flitigt inom olika aspekter av livet och arbetet. De består huvudsakligen av robotkroppen, styrskåpet och undervisningspanelen. Design och tillverkning av styrskåpet är avgörande för robotens prestanda, stabilitet och tillförlitlighet. Styrskåpet inkluderar både hårdvaru- och mjukvarukomponenter. Hårdvarudelen består av kraftmoduler, styrenheter, drivrutiner, sensorer, kommunikationsmoduler, människa-maskin-gränssnitt, säkerhetsmoduler med mera.
Kontrollanten
Styrenheten är kärnkomponenten i styrskåpet. Den ansvarar för att ta emot instruktioner från operatören eller det automatiserade systemet, beräkna robotens rörelsebana och hastighet samt styra robotens leder och ställdon. Styrenheter inkluderar vanligtvis industridatorer, rörelsekontroller och I/O-gränssnitt. Att säkerställa robotarmens "hastighet, precision och stabilitet" är ett kritiskt kriterium för prestandautvärdering av styrenheter.
APQ:s magasinliknande industristyrenhet AK5-serie har betydande fördelar och funktioner vid praktisk tillämpning av robotarmar.
Funktioner hos AK Industridator:
- Högpresterande processorAK5 använder N97-processorn, vilket säkerställer kraftfulla databehandlingsfunktioner och effektiv beräkningshastighet, och uppfyller de komplexa styrkraven för robotarmar.
- Kompakt designDen lilla storleken och den fläktlösa designen sparar installationsutrymme, minskar driftsbuller och förbättrar utrustningens övergripande tillförlitlighet.
- Stark miljöanpassningsförmågaAK5 industridatorns motståndskraft mot höga och låga temperaturer gör att den kan fungera stabilt i tuffa industriella miljöer och uppfylla kraven från robotarmar i olika arbetsscenarier.
- Datasäkerhet och skyddUtrustad med superkondensatorer och strömskydd för hårddisken, säkerställer den att viktig data är effektivt skyddad vid ett plötsligt strömavbrott, vilket förhindrar dataförlust eller skador.
- Stark kommunikationsförmågaStöder EtherCAT-bussen, vilket möjliggör synkroniserad dataöverföring med hög hastighet för att säkerställa exakt samordning och realtidsrespons mellan robotarmens komponenter.
Användning av AK5-serien
APQ använder AK5 som central styrenhet för att förse kunderna med en komplett applikationslösning:
- AK5-serien—Alder Lake-N-plattformen
- Stöder mobila processorer i Intel® Alder Lake-N-serien
- En DDR4 SO-DIMM-plats, stöder upp till 16 GB
- HDMI, DP, VGA trevägs skärmutgång
- 2/4 Intel® i350 Gigabit-nätverksgränssnitt med POE-funktionalitet
- Fyra ljuskällor expansion
- 8 optiskt isolerade digitala ingångar och 8 optiskt isolerade digitala utgångar, utbyggnad
- PCIe x4-expansion
- Stöder trådlös WiFi/4G-expansion
- Inbyggd USB 2.0 Typ-A för enkel installation av donglar
01. Integration av robotarmsstyrsystem:
- KärnkontrollenhetAK5-industridatorn fungerar som robotarmens kontrollcenter och ansvarar för att ta emot instruktioner från värddatorn eller gränssnittet och bearbeta sensoråterkopplingsdata i realtid för att uppnå exakt styrning av robotarmen.
- RörelsekontrollalgoritmInbyggda eller externa rörelsekontrollalgoritmer styr robotarmens rörelsebana och rörelsenoggrannhet baserat på förinställda parametrar för bana och hastighet.
- SensorintegrationVia EtherCAT-bussen eller andra gränssnitt integreras olika sensorer (såsom positionssensorer, kraftsensorer, visuella sensorer etc.) för att övervaka och ge feedback på robotarmens status i realtid.
02. Databehandling och överföring
- Effektiv databehandlingGenom att använda N97-processorns kraftfulla prestanda bearbetas och analyseras sensordata snabbt, vilket extraherar användbar information för robotarmsstyrning.
- Dataöverföring i realtidDatautbyte i realtid mellan robotarmens komponenter uppnås via EtherCAT-bussen, med jitterhastigheter på 20–50 μS, vilket säkerställer korrekt överföring och exekvering av styrinstruktioner.
03. Säkerhets- och tillförlitlighetsgaranti
- DataskyddSuperkondensatorn och påslagningsskyddet för hårddisken säkerställer datasäkerheten och integriteten vid strömavbrott.
- Miljömässig anpassningsförmågaDen höga och låga temperaturbeständigheten och den fläktlösa designen förbättrar industridatorns stabilitet och tillförlitlighet i tuffa miljöer.
- Feldiagnos och tidig varningIntegrerade system för feldiagnos och tidig varning övervakar industridatorns och robotarmens driftsstatus i realtid och upptäcker och åtgärdar potentiella problem snabbt.
04. Anpassad utveckling och integration
Baserat på robotarmens struktur och kontrollbehov tillhandahålls lämpliga gränssnitt och expansionsmoduler för att uppnå sömlös integration med sensorer, ställdon och annan utrustning.
APQ:s magasinliknande industristyrenhet AK5-serie, med sin höga prestanda, kompakta design, starka miljöanpassningsförmåga, datasäkerhet och -skydd samt kraftfulla kommunikationsfunktioner, uppvisar betydande fördelar i robotarmsstyrskåp och andra applikationer. Genom att tillhandahålla stabil, effektiv och flexibel teknisk support säkerställer den robotarmens "hastighet, precision och stabilitet" i automatiserade operationer, och erbjuder starkt stöd för optimering och uppgradering av robotarmsstyrsystem.
Publiceringstid: 12 augusti 2024