- சாதனங்களில் நிகழ்நேர கண்காணிப்பு மற்றும் பகுப்பாய்வு
- ரிச் I/O மற்றும் நிகழ்நேர இயக்க முறைமை ROS2 தயார்
- விளிம்பு AI சுற்றுச்சூழல் அமைப்புக்கு தரவு தொடர்பு சேவைகள் தேவை.
கிடங்கு லாஜிஸ்டிக்ஸ் ரோபோக்களின் பயன்பாட்டு வழக்குகள்
உயர் செயல்திறன் குறைந்த சக்தி தொழில்துறை கட்டுப்படுத்தி
டிஏசி-3108/3109
- உள்ளமைக்கப்பட்ட NVIDIA Jetson AGX Orin SoM
வயர்லெஸ் தொகுதி
- வைஃபை 6 & பிடி 5.2
அளவிடக்கூடிய AI செயல்திறன், 275TOPகள் வரை
- சமீபத்திய NVIDIA Jetson AGX Orin SoM தொழில்நுட்பத்தை ஏற்றுக்கொள்கிறது
- முந்தைய தலைமுறை AGX சேவியரை விட செயல்திறன் 8 மடங்கு அதிகம்.
- NVIDIA ஆம்பியர் GPU, 2048 NVIDIA CUDA கோர்கள், 64 டென்சர் கோர்கள்
சாதன இணைப்புகளுக்கான பல செயல்பாட்டு I/O மற்றும் விரிவாக்க ஸ்லாட்டுகள்
- 3xUSB3.0, 5xGbE, COM, CANBus, DI/O
- வைஃபையை ஆதரிக்கிறது மற்றும் M.2 வழியாக 5G அதிவேக தரவு பரிமாற்றத்தை ஆதரிக்கிறது.
விரைவான AI வரிசைப்படுத்தல் அமைப்பு
- முன் நிறுவப்பட்ட உபுண்டு 20.04 அமைப்பு, JetPack 5.02 SDK உட்பட.
- ரோபோ பயன்பாடுகளுக்கான ROS2 மற்றும் எட்ஜ் AI கருவிகள்
கிடங்கு லாஜிஸ்டிக்ஸ் ரோபோக்களின் பயன்பாட்டு வழக்குகள்
பயன்பாட்டு சவால்கள்
- உயர் கணினி செயல்திறன் மற்றும் பல்பணிக்கான தேவைகள்
- நிகழ்நேர தரவு கண்காணிப்பு மற்றும் பகுப்பாய்விற்கான அதிவேக தரவு பரிமாற்றம்
- டைனமிக் சூழலைப் பயன்படுத்துவது அவசியம்.
தீர்வு
- 275TOPS வரை AI செயல்திறனை வழங்கவும்
- பல சாதனங்களை இணைப்பதற்கான உலகளாவிய I/O இடைமுகத்தை வழங்குதல்
- கனரக தொழில்துறை தரநிலைகளுக்கு இணங்க, பரந்த வேலை வெப்பநிலை (-20~60 ℃)
திட்டத்தின் நன்மைகள்
- விரைவான AI பயன்பாடு, Ubuntu 20.04, ROS2 தொகுப்பு மற்றும் NVIDIA JetPack SDK உடன் முன்பே நிறுவப்பட்டுள்ளது.
- கடுமையான சூழல்களில் நிலையான செயல்பாட்டிற்கான நீடித்த தொழில்துறை வடிவமைப்பு.
- உயர் தெளிவுத்திறன் கொண்ட கேமரா இணைப்பு, தொழில்துறை நெறிமுறை தொடர்பு மற்றும் வயர்லெஸ் இணைப்புக்கான உயர் I/O ஆதரவு.
