Бо маъруфияти босуръати роботҳои интеллектуалӣ имрӯз, талаботи амалиётии роботҳо дар санҷиши сӯхтор, қабули хидматрасонӣ ва анбор ва коркард дар муҳитҳои мураккаб рӯз аз рӯз меафзояд. Ин роботҳо на танҳо бояд вазифаҳои асосии ҳаракатро иҷро кунанд, балки инчунин ба қобилиятҳои интеллектуалӣ, аз қабили дарки муҳити зист, қабули қарорҳои воқеӣ ва ҳамкории бисёрроботӣ ниёз доранд. Идоракунандаи боэътимод, баландсифат ва мутобиқшаванда калиди он шудааст, ки оё роботҳо метавонанд дар сенарияҳои гуногун устуворона ҷойгир карда шаванд ё не.
Се мушкилоти асосӣ дар татбиқи бисёрсенарияҳо
Дар татбиқи амалӣ, системаҳои идоракунии роботҳо аксар вақт бо се мушкилоти асосӣ рӯбарӯ мешаванд:
Изтироби қудрати компютерӣ:Вазифаҳои зеҳни сунъӣ, аз қабили шинохти визуалӣ, харитасозии SLAM ва банақшагирии масир, қудрати ниҳоят баланди ҳисоббарориро талаб мекунанд ва контроллерҳои анъанавӣ наметавонанд ба талаботи вокуниши вақти воқеӣ ҷавобгӯ бошанд;
Монеаи васеъшавӣ:Намудҳои гуногуни дастгоҳҳои периферӣ, аз қабили LiDAR, бисёркамераҳо, сенсорҳои ултрасадоӣ, модулҳои коммуникатсионии 5G ва ғайра мавҷуданд ва шумора ва намудҳои интерфейсҳо ба монеаҳои ҳамгироӣ табдил ёфтаанд;
Муҳити зист сахт аст:Тафовути ҳарорати берунӣ, ноустувории шиддат дар корхонаҳои саноатӣ, ларзишҳои чанг ва дигар омилҳои муҳити зист барои кори устувори дарозмуддати таҷҳизот мушкилоти ҷиддӣ эҷод мекунанд.
TAC-3000 Pro: Ворид кардани "ҳар як ядро" ба роботҳо
APQTAC-3000 Proдар атрофи «қудрати қавии ҳисоббарорӣ, интерфейсҳои сершумор, эътимоднокии баланд ва ҳамгироии осон» тамаркуз мекунад ва ба роботҳо пойгоҳи идоракунии интеллектуалии воқеан саноатӣ фароҳам меорад:
Платформаи пуриқтидори ҳисоббарорӣ:муҷаҳҳаз боNVIDIA ® Jetson Orin Nano / силсилаи NXмодул, режими Суперро дастгирӣ мекунад, ки то 157 қудрати ҳисоббарории TOPS AI дорад ва ба осонӣ қодир аст вазифаҳои серборро, аз қабили паймоиш ва пешгирӣ аз монеаҳо, шинохти визуалӣ, банақшагирии ҳаракат ва ғайра иҷро кунад;
Интерфейсҳои васеъшавандаи бой:Таъмин мекунад3 x Портҳои Gigabit Ethernet, 4 x USB, 1 x HDMI,дастгириҳо4 x RS232/RS485, CAN FD, GPIOва дигар васеъкуниҳо, ки бо 5G/4G мувофиқанд, васеъкуниҳои Wi-Fi ва дастрасии осон ба намудҳои гуногуни сенсорҳо ва модулҳои коммуникатсионӣ;
Тарҳрезии пойдор ва боэътимод:ДастгирӣВуруди DC бо шиддати паҳнои 12-28V, диапазони ҳарорати корӣ аз-20 ℃~60 ℃, корпуси пурра металлӣ ва паҳншавии фаъоли гармии вентилятор, ки барои муҳитҳои саноатӣ ба монанди ларзиш ва намӣ баланд мувофиқ аст;
Усули насби чандир:Рельси DIN ва насби гӯши овезонро дастгирӣ мекунад, андозаи паймон (150.7 × 114.5 × 45 мм), ҳамгироӣ ба сохторҳои гуногуни робот осон аст.
Таҷрибаи роботҳои оқилона, муттаҳидтар ва боэътимодтар
- Қудрати баланди ҳисоббарорӣ паймоиши дақиқ, пешгирии монеаҳои динамикӣ ва мониторинги муҳити зистро дар вақти воқеӣ дастгирӣ мекунад ва дақиқӣ ва суръати вокуниши амалиёти роботҳоро беҳтар мекунад;
- Тарроҳии бисёр интерфейс хароҷоти коммутатсияи беруна ва васеъкуниро кам мекунад, давраҳои ҳамгироии система ва ислоҳи хатогиҳоро суръат мебахшад;
- Диапазони васеи ҳарорат ва фишор, инчунин сохтори мустаҳкам, кори устувори дарозмуддати роботро дар ҳолатҳое ба монанди сӯхторхомӯшкунӣ, санҷиш ва AGV-ҳои беруна таъмин мекунад ва басомади нигоҳдориро кам мекунад.
APQ TAC-3000 Pro на танҳо як контроллери сахтафзор, балки як "платформаи қобилият" барои зеҳни роботҳо ва таҳияи сенарияҳои бисёрҷониба мебошад. Он ба роботҳо кӯмак мекунад, ки тавассути ҳисоббарории баландсифат, миқёспазирии чандир ва эътимоднокии сатҳи саноатӣ дар муҳитҳои мураккаб устувор ва самаранок кор кунанд ва ба корхонаҳо дар суръат бахшидан ба гузариши роботҳо аз "мобилӣ" ба "интеллектуалӣ" ва аз "озмоиши якнуқтаӣ" ба "ҷойгиркунии миқёсӣ" кумак кунанд.
Вақти нашр: 25 декабри соли 2025