Дар истеҳсоли саноатии имрӯза, роботҳои саноатӣ дар ҳама ҷо ҳастанд ва дар бисёр равандҳои вазнин, такроршаванда ё оддӣ одамонро иваз мекунанд. Бо назардошти рушди роботҳои саноатӣ, дасти роботиро метавон аввалин шакли роботи саноатӣ ҳисобид. Он баъзе вазифаҳои даст ва бозуи инсонро тақлид мекунад ва вазифаҳои автоматӣ, аз қабили кашидан, ҳаракат додани ашё ё истифодаи асбобҳоро мувофиқи барномаҳои муқарраршуда иҷро мекунад. Имрӯз, дастҳои роботии саноатӣ ба қисми муҳими системаҳои муосири истеҳсолӣ табдил ёфтаанд.
Дасти роботӣ аз чӣ иборат аст?
Намудҳои маъмули дастҳои роботӣ Scara, дастҳои роботии бисёрмеҳварӣ ва роботҳои ҳамкорӣ мебошанд, ки дар ҷанбаҳои гуногуни ҳаёт ва кор ба таври васеъ истифода мешаванд. Онҳо асосан аз корпуси робот, корпуси идоракунӣ ва овезони таълимӣ иборатанд. Тарроҳӣ ва истеҳсоли корпуси идоракунӣ барои самаранокӣ, устуворӣ ва эътимоднокии робот муҳим аст. Корпуси идоракунӣ ҳам ҷузъҳои сахтафзор ва ҳам нармафзорро дар бар мегирад. Қисми сахтафзор модулҳои барқ, контроллерҳо, драйверҳо, сенсорҳо, модулҳои муошират, интерфейсҳои инсон-мошин, модулҳои бехатарӣ ва ғайраро дар бар мегирад.
Назоратчӣ
Контроллер ҷузъи асосии корпуси идоракунӣ мебошад. Он барои гирифтани дастурҳо аз оператор ё системаи автоматӣ, ҳисоб кардани траекторияи ҳаракат ва суръати робот ва идоракунии буғумҳо ва механизмҳои иҷрокунандаи робот масъул аст. Контроллерҳо одатан компютерҳои фардии саноатӣ, контроллерҳои ҳаракат ва интерфейсҳои вуруд/хуруҷро дар бар мегиранд. Таъмини "суръат, дақиқӣ, устуворӣ"-и дасти роботӣ меъёри муҳими арзёбии самаранокӣ барои контроллерҳо мебошад.
Силсилаи AK5 контроллерҳои саноатии услуби маҷалла аз APQ дар татбиқи амалии дастҳои роботӣ бартариҳо ва хусусиятҳои назаррас дорад.
Хусусиятҳои компютери саноатии AK:
- Протсессори баландсифатAK5 аз протсессори N97 истифода мебарад, ки қобилиятҳои пуриқтидори коркарди маълумот ва суръати самараноки ҳисобкуниро таъмин мекунад ва ба талаботи мураккаби идоракунии дастҳои роботӣ ҷавобгӯ мебошад.
- Тарроҳии компактӣАндозаи хурд ва тарҳи бевентилятор фазои насбро сарфа мекунад, садои кориро кам мекунад ва эътимоднокии умумии таҷҳизотро беҳтар мекунад.
- Мутобиқати қавии муҳити зистМуқовимати компютери саноатии AK5 ба ҳарорати баланд ва паст имкон медиҳад, ки дар муҳитҳои сахти саноатӣ устувор кор кунад ва талаботи дастҳои роботиро дар сенарияҳои гуногуни корӣ қонеъ гардонад.
- Амният ва ҳифзи маълумотБо суперконденсаторҳо ва муҳофизати ҳангоми фаъолшавӣ барои диски сахт муҷаҳҳаз шудааст, он кафолат медиҳад, ки маълумоти муҳим ҳангоми қатъи ногаҳонии барқ самаранок муҳофизат карда мешавад ва аз гум шудан ё вайрон шудани маълумот пешгирӣ мекунад.
- Қобилияти қавии муошират: Шинаи EtherCAT-ро дастгирӣ мекунад ва интиқоли маълумотро бо суръати баланд ва ҳамоҳангшударо барои таъмини ҳамоҳангсозии дақиқ ва вокуниши воқеӣ дар байни ҷузъҳои бозуи роботӣ таъмин менамояд.
Истифодаи силсилаи AK5
APQ AK5-ро ҳамчун воҳиди асосии идоракунӣ барои пешниҳоди ҳалли пурраи барномавӣ ба муштариён истифода мебарад:
- Силсилаи AK5—Платформаи Алдер Лейк-Н
- CPU-ҳои мобилии силсилаи Intel® Alder Lake-N-ро дастгирӣ мекунад
- Як слоти DDR4 SO-DIMM, то 16 ГБ-ро дастгирӣ мекунад
- Баромади намоиши сеҷонибаи HDMI, DP, VGA
- 2/4 интерфейсҳои шабакавии Intel® i350 Gigabit бо функсияи POE
- Васеъкунии чор манбаи рӯшноӣ
- 8 вуруди рақамии оптикӣ ҷудошуда ва 8 баромади рақамии оптикӣ ҷудошуда васеъ карда шудааст
- Васеъшавии PCIe x4
- Дастгирии васеъкунии бесими WiFi/4G
- USB 2.0 Type-A дарунсохт барои насби осони донглҳо
01. Ҳамгироии системаи идоракунии бозуи роботӣ:
- Воҳиди идоракунии аслӣКомпютери саноатии AK5 ҳамчун маркази идоракунии бозуи роботӣ хизмат мекунад, ки барои гирифтани дастурҳо аз компютери мизбон ё интерфейс ва коркарди маълумоти фикру мулоҳизаҳои сенсорӣ дар вақти воқеӣ барои ноил шудан ба назорати дақиқи бозуи роботӣ масъул аст.
- Алгоритми идоракунии ҳаракатАлгоритмҳои идоракунии ҳаракати дарунсохт ё беруна траекторияи ҳаракати дасти роботӣ ва дақиқии ҳаракатро дар асоси параметрҳои масир ва суръат, ки пешакӣ муайян шудаанд, идора мекунанд.
- Интегратсияи сенсорТавассути шинаи EtherCAT ё дигар интерфейсҳо, сенсорҳои гуногун (ба монанди сенсорҳои мавқеъ, сенсорҳои қувва, сенсорҳои визуалӣ ва ғайра) барои назорат ва пешниҳоди фикру мулоҳизаҳо дар бораи ҳолати дасти роботӣ дар вақти воқеӣ муттаҳид карда мешаванд.
02. Коркард ва интиқоли маълумот
- Коркарди самараноки маълумотБо истифода аз кори пуриқтидори протсессори N97, маълумоти сенсор зуд коркард ва таҳлил карда мешавад ва маълумоти муфидро барои идоракунии дасти роботӣ истихроҷ мекунад.
- Интиқоли маълумот дар вақти воқеӣМубодилаи маълумот дар вақти воқеӣ байни ҷузъҳои бозуи роботӣ тавассути шинаи EtherCAT анҷом дода мешавад, ки суръати ларзиш ба 20-50μS мерасад ва интиқол ва иҷрои дақиқи дастурҳои идоракуниро таъмин мекунад.
03. Кафолати амният ва эътимоднокӣ
- Ҳифзи маълумотСуперконденсатор ва муҳофизати ҳангоми фаъолшавӣ барои диски сахт бехатарӣ ва якпорчагии маълумотро ҳангоми қатъи барқ дар система таъмин мекунанд.
- Мутобиқшавии муҳити зистМуқовимат ба ҳарорати баланд ва паст ва тарҳи бевентилятор устуворӣ ва эътимоднокии компютерҳои саноатиро дар муҳитҳои сахт афзоиш медиҳад.
- Ташхиси хатогиҳо ва огоҳии барвақтСистемаҳои ташхиси ноқисӣ ва огоҳкунии барвақтӣ ҳолати кори компютери саноатӣ ва бозуи роботиро дар вақти воқеӣ назорат мекунанд ва мушкилоти эҳтимолиро фавран муайян ва ҳал мекунанд.
04. Рушд ва ҳамгироии фардӣ
Бар асоси сохтор ва ниёзҳои идоракунии дасти роботӣ, интерфейсҳо ва модулҳои мувофиқи васеъкунӣ барои ноил шудан ба ҳамгироии бефосила бо сенсорҳо, фаъолкунандаҳо ва дигар таҷҳизот пешниҳод карда мешаванд.
Силсилаи контроллерҳои саноатии AK5-и APQ, ки ба услуби маҷалла монанданд, бо самаранокии баланд, тарҳи паймон, мутобиқшавии қавии муҳити зист, амнияти маълумот ва ҳифзи онҳо ва имконоти пуриқтидори муошират, бартариҳои назаррасро дар шкафҳои идоракунии бозуи роботӣ ва дигар барномаҳо нишон медиҳад. Бо пешниҳоди дастгирии устувор, самаранок ва чандири техникӣ, он "суръат, дақиқӣ ва устуворӣ"-и бозуи роботиро дар амалиётҳои автоматӣ таъмин мекунад ва дастгирии қавӣ барои беҳсозӣ ва навсозии системаҳои идоракунии бозуи роботиро пешниҳод мекунад.
Вақти нашр: 12 августи соли 2024