Habarlar

APQ KiWiBot: Durnukly robot ýadro gözegçisi nädip gurulýar

APQ KiWiBot: Durnukly robot ýadro gözegçisi nädip gurulýar

Zawod AGV-lerinden başlap, açyk gözleg robotlaryna çenli, lukmançylyk kömekçilerinden ýöriteleşdirilen operasiýa bölümlerine çenli çalt ösýän akylly robotlaryň robotlary adam pudagynyň we durmuşynyň esasy ssenarilerine çuňňur ornaşýar. Şeýle-de bolsa, bu akylly bedenleriň merkezinde, durnuklylygy we ygtybarlylygyýadro gözegçilik edijiHereketi we kararlary dolandyrýan, pudagyň gyssagly ýeňip geçmeli esasy bökdençligi bolmagynda galýar.

Gözegçilik robotynyň ýagyş tupanynda birden “kör” bolandygyny, ýokary tizlikli önümçilik liniýasynda orta hereketi doňdurýan robotyň ýa-da signal näsazlygy sebäpli ykjam robotyň ugruny ýitirendigini göz öňüne getiriň. Bu ýagdaýlar adurnukly gözegçilik ediji- robotyň “durmuş ýoly”.

2

Bu hakyky dünýädäki kynçylyklar bilen ýüzbe-ýüz bolmakAPQ KiWiBot seriýaly esasy dolandyryjylarhemmetaraplaýyn gorag ulgamy arkaly robot durnuklylygy üçin berk binýat gurdular:

Ug Daşky gurşaw “ýarag”

  • Esasy platanyň aýratynlyklaryhünär derejeli üç gorag(tozan geçirmeýän, suw geçirmeýän, poslama garşy), açyk howada ygtybarly işlemäge mümkinçilik berýär.

  • Gorag kabul edýärköp gatlakly gorag dizaýny, poslaýjy gazlardan we suwuklyklardan goramak.

  • Speedokary tizlikli I / O portlary ulanýarberkidilen berkitme usullary, güýçli yrgyldy we mehaniki zarba wagtynda hem durnukly baglanyşyklary üpjün etmek.

✦ “Ylalaşyk ýok” Maglumatlary goramak

  • Bu aýratynlygy SSD-ler bilen enjamlaşdyrylanhünär derejeli güýç ýitgilerinden goramak, KiWiBot garaşylmadyk arakesmelerde-de möhüm ýagdaýlaryň we hereket ýazgylaryny goramak bilen möhüm maglumatlaryň üýtgemezligini üpjün edýär.

Ff Netijeli we asuda ýylylyk dizaýny

  • Optimal howa akymy we ýylylyk arhitekturasy ikisini hem azaldarses we ulgam ululygy takmynan 40%, ýokary öndürijilikli ýylylygyň ýaýramagyny saklamak bilen. Bu has asuda işlemäge mümkinçilik berýär we robot ulgamlarynyň miniatýurizasiýasyny goldaýar.

Bu berk enjam binýadynyň üstünde,KiWiBot programma üpjünçiligi mümkinçiliklerirobot öndürmekde we ýerleşdirmekde esasy kynçylyklary çözmeli:

OS Birkemsiz OS integrasiýasy

  • Optimallaşdyrylan bilen öňünden guruldyUbuntu ulgamywe aýratyn ýamalar, KiWiBot programma üpjünçiligini Jetson we x86 platformalarynyň arasynda bölýär, ösüş çylşyrymlylygyny we wagtyny ep-esli azaldýar.

✦ Hakyky wagt hereketi dolandyryş merkezi

  • A bilen birleşdirilenreal wagt hereketi dolandyrmak optimizasiýa toplumy, tor jitteri 0.8m-e çenli azalýar we mümkinçilik berýär1000Hz dolandyryş takyklygy- robotlara çeýeligi we takyklygy bilen jogap bermäge rugsat bermek.

✦ Signal geçiriş bütewiligi

  • GüýçlendirildiBIOS programma üpjünçiligielektromagnit päsgelçiligini 20dB azaldar, ýokary EMI şertlerinde-de möhüm ähmiýetli buýruklaryň durnukly we aýdyň geçirilmegini üpjün eder.

Am Birkemsiz simsiz rouming

  • Aýratynlykakylly Wi-Fi gözegçilik we optimizasiýa gurallary, giriş nokady (AP) kommutasiýa gijä galmagy azalýar80%ykjam robotlar uly giňişliklerde çalt hereket edenlerinde-de üznüksiz birikmegi üpjün etmek.

1

Ahyrky ygtybarlylyk synagy: Awtoulag derejesine tarap hereket

“KiWiBot” -yň ygtybarlylygy diňe bir teoretiki däl, ol toplumlaýyn geçdi we geçdifunksional howpsuzlyk we ygtybarlylyk synaglary. Käbir möhüm görkezijiler ýetdiawtoulag derejesindäki standartlar, önümçilik görkezijilerinden daşlaşmak. Bu aşa yrgyldy, temperaturanyň üýtgemegi we EMC şertlerinde durnukly işlemäge mümkinçilik berýär, awtonom sürmek ýaly möhüm ähmiýetli programmalar üçin amatly bolýar.


Kombinasiýasy bilenenjam derejesinde gorag, programma üpjünçiligi derejesindäki intellekt, weberk ýokary standart tassyklama,.APQ KiWiBot seriýasydoly we güýçli ygtybarly in engineeringenerçilik ulgamyny gurýar. Göçürilen robotlaryň has çuň we has giň ugurlara ýaýramagy bilen, KiWiBot-yň durnukly we ygtybarly ýadro dolandyryş mümkinçilikleri robotlaryň hakyky dünýä goşulmagy we durnukly gymmaty üpjün etmegi üçin esas bolup durýar.

KiWiBot diňe robotlar üçin “beýni” we “nerw ulgamy” dälygtybarly akylly geljegiň açary- robotlara takyk pikirlenmäge we islendik gurşawda ygtybarly hereket etmäge mümkinçilik bermek, Senagat 4.0-iň ajaýyp gözýetiminde möhüm güýje öwrülmek.

Kompaniýamyz we önümlerimiz bilen gyzyklanýan bolsaňyz, daşary ýurtlardaky wekilimiz Robin bilen habarlaşyp bilersiňiz.

Email: yang.chen@apuqi.com

WhatsApp: +86 18351628738


Iş wagty: Iýun-10-2025