Sa industriyal na pagmamanupaktura ngayon, ang mga industrial robot ay nasa lahat ng dako, na pumapalit sa mga tao sa maraming mabibigat, paulit-ulit, o iba pang mga makamundong proseso. Kung babalikan ang pag-unlad ng mga industrial robot, ang robotic arm ay maituturing na pinakamaagang anyo ng industrial robot. Ginagaya nito ang ilang mga tungkulin ng kamay at braso ng tao, na nagsasagawa ng mga automated na gawain tulad ng paghawak, paggalaw ng mga bagay, o pagpapatakbo ng mga kagamitan ayon sa mga nakapirming programa. Sa kasalukuyan, ang mga industrial robotic arm ay naging isang mahalagang bahagi ng mga modernong sistema ng pagmamanupaktura.
Ano ang Binubuo ng Isang Robotic Arm?
Kabilang sa mga karaniwang uri ng robotic arm ang Scara, multi-axis robotic arm, at collaborative robots, na malawakang ginagamit sa iba't ibang aspeto ng buhay at trabaho. Pangunahin sa mga ito ang katawan ng robot, control cabinet, at teaching pendant. Ang disenyo at paggawa ng control cabinet ay mahalaga sa performance, stability, at reliability ng robot. Kasama sa control cabinet ang parehong hardware at software components. Binubuo ang hardware part ng mga power module, controller, driver, sensor, communication module, human-machine interface, safety module, at marami pang iba.
Ang Kontroler
Ang controller ang pangunahing bahagi ng control cabinet. Ito ang responsable sa pagtanggap ng mga tagubilin mula sa operator o automated system, pagkalkula ng trajectory at bilis ng paggalaw ng robot, at pagkontrol sa mga joint at actuator ng robot. Karaniwang kinabibilangan ng mga controller ang mga industrial PC, motion controller, at I/O interface. Ang pagtiyak sa "bilis, katumpakan, at katatagan" ng robotic arm ay isang kritikal na pamantayan sa pagsusuri ng pagganap para sa mga controller.
Ang AK5 series, isang industry controller na istilong magasin ng APQ, ay may mahahalagang bentahe at katangian sa praktikal na aplikasyon ng mga robotic arm.
Mga Tampok ng AK Industrial PC:
- Processor na Mataas ang PagganapGumagamit ang AK5 ng N97 processor, na tinitiyak ang makapangyarihang kakayahan sa pagproseso ng datos at mahusay na bilis ng pagkalkula, na nakakatugon sa mga kumplikadong kinakailangan sa pagkontrol ng mga robotic arm.
- Disenyo ng Kompakto: Ang maliit na sukat at walang bentilador na disenyo ay nakakatipid ng espasyo sa pag-install, nakakabawas ng ingay sa pagpapatakbo, at nagpapabuti sa pangkalahatang pagiging maaasahan ng kagamitan.
- Malakas na Pag-aangkop sa KapaligiranAng resistensya ng AK5 industrial PC sa mataas at mababang temperatura ay nagbibigay-daan dito upang gumana nang matatag sa malupit na mga kapaligirang pang-industriya, na natutugunan ang mga pangangailangan ng mga robotic arm sa iba't ibang mga senaryo ng trabaho.
- Seguridad at Proteksyon ng DatosNilagyan ng mga supercapacitor at power-on protection para sa hard drive, tinitiyak nito na ang mahahalagang data ay epektibong protektado sa panahon ng biglaang pagkawala ng kuryente, na pumipigil sa pagkawala o pinsala ng data.
- Malakas na Kakayahan sa KomunikasyonSinusuportahan ang EtherCAT bus, na nakakamit ng mabilis at naka-synchronize na pagpapadala ng data upang matiyak ang tumpak na koordinasyon at real-time na tugon sa mga bahagi ng robotic arm.
Aplikasyon ng Seryeng AK5
Ginagamit ng APQ ang AK5 bilang pangunahing control unit upang mabigyan ang mga customer ng kumpletong solusyon sa aplikasyon:
- Seryeng AK5—Platforma ng Alder Lake-N
- Sinusuportahan ang mga mobile CPU ng Intel® Alder Lake-N series
- Isang DDR4 SO-DIMM slot, sumusuporta hanggang 16GB
- Output ng tatlong-daan na display na HDMI, DP, VGA
- 2/4 Intel® i350 Gigabit network interface na may POE functionality
- Apat na pagpapalawak ng pinagmumulan ng liwanag
- 8 optically isolated digital inputs at 8 optically isolated digital outputs expansion
- Pagpapalawak ng PCIe x4
- Sinusuportahan ang pagpapalawak ng WiFi/4G wireless
- Built-in na USB 2.0 Type-A para sa madaling pag-install ng mga dongle
01. Pagsasama ng Sistema ng Pagkontrol ng Robotic Arm:
- Pangunahing Yunit ng KontrolAng AK5 industrial PC ay nagsisilbing control center ng robotic arm, na responsable sa pagtanggap ng mga instruksyon mula sa host computer o interface at pagproseso ng sensor feedback data sa real-time upang makamit ang tumpak na kontrol ng robotic arm.
- Algoritmo sa Pagkontrol ng Paggalaw: Kinokontrol ng mga built-in o panlabas na algorithm sa pagkontrol ng galaw ang trajectory ng paggalaw at katumpakan ng galaw ng robotic arm batay sa mga naka-set na parameter ng landas at bilis.
- Pagsasama ng SensorSa pamamagitan ng EtherCAT bus o iba pang mga interface, iba't ibang sensor (tulad ng mga position sensor, force sensor, visual sensor, atbp.) ang isinama upang subaybayan at magbigay ng feedback sa katayuan ng robotic arm sa real-time.
02. Pagproseso at Pagpapadala ng Datos
- Mahusay na Pagproseso ng DatosGamit ang makapangyarihang performance ng N97 processor, mabilis na pinoproseso at sinusuri ang datos ng sensor, na kumukuha ng kapaki-pakinabang na impormasyon para sa robotic arm control.
- Pagpapadala ng Datos sa Real-TimeNakakamit ang real-time na palitan ng datos sa pagitan ng mga bahagi ng robotic arm sa pamamagitan ng EtherCAT bus, na may jitter speed na umaabot sa 20-50μS, na tinitiyak ang tumpak na pagpapadala at pagpapatupad ng mga tagubilin sa pagkontrol.
03. Pagtitiyak ng Seguridad at Kahusayan
- Proteksyon ng DatosTinitiyak ng supercapacitor at proteksyon sa pag-on ng hard drive ang kaligtasan at integridad ng data sa panahon ng pagkawala ng kuryente sa system.
- Kakayahang umangkop sa KapaligiranAng resistensya sa mataas at mababang temperatura at disenyong walang bentilador ay nagpapahusay sa katatagan at pagiging maaasahan ng industrial PC sa malupit na kapaligiran.
- Pag-diagnose ng Depekto at Maagang BabalaSinusubaybayan ng pinagsamang mga sistema ng pag-diagnose ng depekto at maagang babala ang katayuan ng operasyon ng industrial PC at robotic arm sa totoong oras, na agad na nakakakita at nakakatugon sa mga potensyal na isyu.
04. Pasadyang Pag-unlad at Integrasyon
Batay sa mga pangangailangan sa istruktura at kontrol ng robotic arm, ibinibigay ang mga angkop na interface at expansion module upang makamit ang tuluy-tuloy na integrasyon sa mga sensor, actuator, at iba pang kagamitan.
Ang AK5 series ng APQ na parang magasin na pang-industriya, na may mataas na pagganap, compact na disenyo, malakas na kakayahang umangkop sa kapaligiran, seguridad at proteksyon ng datos, at malalakas na kakayahan sa komunikasyon, ay nagpapakita ng mga makabuluhang bentahe sa mga robotic arm control cabinet at iba pang mga aplikasyon. Sa pamamagitan ng pagbibigay ng matatag, mahusay, at nababaluktot na teknikal na suporta, tinitiyak nito ang "bilis, katumpakan, at katatagan" ng robotic arm sa mga automated na operasyon, na nag-aalok ng malakas na suporta para sa pag-optimize at pag-upgrade ng mga robotic arm control system.
Oras ng pag-post: Agosto-12-2024