Günümüzde akıllı robotların hızla yaygınlaşmasıyla birlikte, yangın denetimi, hizmet kabulü ve karmaşık ortamlarda depolama ve elleçleme gibi alanlarda robotlara yönelik operasyonel talepler giderek artmaktadır. Bu robotlar sadece temel hareketlilik görevlerini yerine getirmekle kalmayıp, aynı zamanda çevresel algılama, gerçek zamanlı karar verme ve çoklu robot işbirliği gibi akıllı yeteneklere de ihtiyaç duymaktadır. Güvenilir, yüksek performanslı ve uyarlanabilir bir kontrol ünitesi, robotların çeşitli senaryolarda istikrarlı bir şekilde konuşlandırılıp konuşlandırılamayacağının anahtarı haline gelmiştir.
Çoklu senaryo uygulamasındaki üç temel zorluk
Pratik uygulamalarda, robot kontrol sistemleri genellikle üç temel zorlukla karşı karşıya kalır:
İşlem gücü kaygısı:Görsel tanıma, SLAM haritalama ve yol planlama gibi yapay zeka görevleri son derece yüksek işlem gücü gerektirir ve geleneksel kontrolcüler gerçek zamanlı yanıt gereksinimlerini karşılayamaz;
Genişleme darboğazı:LiDAR, çoklu kamera, ultrasonik sensörler, 5G iletişim modülleri vb. gibi çeşitli çevre birimleri bulunmaktadır ve arayüzlerin sayısı ve türleri entegrasyon darboğazları haline gelmiştir;
Çevre koşulları zorlu:Dış ortam sıcaklık farklılıkları, endüstriyel tesislerdeki voltaj dalgalanmaları, toz titreşimleri ve diğer çevresel faktörler, ekipmanların uzun vadeli istikrarlı çalışması için ciddi bir zorluk teşkil etmektedir.
TAC-3000 Pro: Robotlara "hepsi bir arada çekirdek" enjekte etmek
APQTAC-3000 Pro"Güçlü işlem gücü, çoklu arayüzler, yüksek güvenilirlik ve kolay entegrasyon" etrafında şekillenen bu sistem, robotlara gerçekten endüstriyel düzeyde akıllı bir kontrol tabanı sağlıyor:
Güçlü bilgi işlem platformu:donatılmışNVIDIA ® Jetson Orin Nano/NX serisiSüper modu destekleyen bu modül, 157 TOPS'a kadar yapay zeka işlem gücüyle navigasyon ve engelden kaçınma, görsel tanıma, hareket planlaması gibi yüksek yük gerektiren görevleri kolaylıkla yerine getirebilir.
Zengin genişletme arayüzleri:Sağlar3 adet Gigabit Ethernet portu, 4 adet USB portu, 1 adet HDMI portu,destekler4 x RS232/RS485, CAN FD, GPIO5G/4G ve Wi-Fi uzantılarıyla uyumlu diğer uzantılar ve çeşitli sensör ve iletişim modüllerine kolay erişim;
Dayanıklı ve güvenilir tasarım:Destekler12-28V geniş voltaj aralığına sahip DC girişçalışma sıcaklığı aralığı-20 ℃~60 ℃Tamamı metal gövde ve aktif fanlı ısı dağıtımı sayesinde titreşim ve yüksek nem gibi endüstriyel ortamlara uygundur;
Esnek kurulum yöntemi:DIN rayına ve askı kulağı montajına uygundur, kompakt boyutu (150,7 × 114,5 × 45 mm) sayesinde çeşitli robot yapılarına kolayca entegre edilebilir.
Daha akıllı, daha entegre ve daha güvenilir bir robot deneyimi
- Yüksek işlem gücü, hassas navigasyonu, dinamik engelden kaçınmayı ve gerçek zamanlı çevresel izlemeyi destekleyerek robot işlemlerinin doğruluğunu ve tepki hızını artırır;
- Çoklu arayüz tasarımı, harici anahtarlama ve genişleme maliyetlerini azaltır, sistem entegrasyonunu ve hata ayıklama süreçlerini hızlandırır;
- Geniş sıcaklık ve basınç aralığı ile sağlam yapısı, yangın söndürme, denetim ve açık alan AGV'leri gibi senaryolarda robotun uzun vadeli istikrarlı çalışmasını sağlayarak bakım sıklığını azaltır.
APQ TAC-3000 Pro, yalnızca bir donanım kontrolcüsü değil, aynı zamanda robot zekası ve çoklu senaryo geliştirme için bir "yetenek platformu"dur. Yüksek performanslı bilgi işlem, esnek ölçeklenebilirlik ve endüstriyel sınıf güvenilirlik sayesinde robotların karmaşık ortamlarda istikrarlı ve verimli bir şekilde çalışmasına yardımcı olur ve işletmelerin robotların "mobil"den "akıllı"ya ve "tek noktadan deneme"den "ölçekli dağıtıma" geçişini hızlandırmasına destek olur.
Yayın tarihi: 25 Aralık 2025