Günümüz endüstriyel üretiminde, endüstriyel robotlar her yerde bulunmakta ve birçok ağır, tekrarlayan veya sıradan süreçte insanların yerini almaktadır. Endüstriyel robotların gelişimine bakıldığında, robotik kol, endüstriyel robotun en eski biçimi olarak kabul edilebilir. İnsan eli ve kolunun belirli işlevlerini taklit ederek, nesneleri tutma, taşıma veya aletleri sabit programlara göre çalıştırma gibi otomatik görevleri yerine getirir. Günümüzde endüstriyel robotik kollar, modern üretim sistemlerinin vazgeçilmez bir parçası haline gelmiştir.
Robotik Kol Nelerden Oluşur?
Yaygın robotik kol tipleri arasında Scara, çok eksenli robotik kollar ve işbirlikçi robotlar bulunur ve günlük yaşamın ve işin çeşitli alanlarında yaygın olarak kullanılır. Bunlar esas olarak robot gövdesi, kontrol kabini ve öğretim konsolundan oluşur. Kontrol kabininin tasarımı ve üretimi, robotun performansı, kararlılığı ve güvenilirliği için çok önemlidir. Kontrol kabini hem donanım hem de yazılım bileşenlerini içerir. Donanım kısmı ise güç modülleri, denetleyiciler, sürücüler, sensörler, iletişim modülleri, insan-makine arayüzleri, güvenlik modülleri ve daha fazlasını içerir.
Kontrolör
Kontrolör, kontrol kabininin temel bileşenidir. Operatörden veya otomatik sistemden talimatları almak, robotun hareket yörüngesini ve hızını hesaplamak ve robotun eklemlerini ve aktüatörlerini kontrol etmekten sorumludur. Kontrolörler genellikle endüstriyel bilgisayarlar, hareket kontrolörleri ve G/Ç arayüzlerini içerir. Robotik kolun "hız, hassasiyet ve stabilite"sinin sağlanması, kontrolörler için kritik bir performans değerlendirme kriteridir.
APQ'nun dergi tipi endüstriyel kontrolörü AK5 serisi, robotik kolların pratik uygulamalarında önemli avantajlara ve özelliklere sahiptir.
AK Endüstriyel PC'nin Özellikleri:
- Yüksek Performanslı İşlemci:AK5, N97 işlemcisini kullanarak güçlü veri işleme yetenekleri ve verimli hesaplama hızı sağlayarak robotik kolların karmaşık kontrol gereksinimlerini karşılar.
- Kompakt Tasarım:Küçük boyutu ve fansız tasarımı kurulum alanından tasarruf sağlar, çalışma gürültüsünü azaltır ve ekipmanın genel güvenilirliğini artırır.
- Güçlü Çevresel Uyum:AK5 endüstriyel bilgisayarının yüksek ve düşük sıcaklıklara dayanıklılığı, zorlu endüstriyel ortamlarda istikrarlı bir şekilde çalışmasını sağlayarak, farklı çalışma senaryolarında robot kollarının taleplerini karşılar.
- Veri Güvenliği ve Koruması:Süper kapasitörler ve sabit disk için güç açma koruması ile donatılmış olup, ani elektrik kesintisi sırasında önemli verilerin etkili bir şekilde korunmasını sağlayarak veri kaybını veya hasarını önler.
- Güçlü İletişim Yeteneği: Robotik kol bileşenleri arasında hassas koordinasyon ve gerçek zamanlı tepki sağlamak için yüksek hızlı, senkronize veri iletimi sağlayan EtherCAT veri yolunu destekler.
AK5 Serisinin Uygulaması
APQ, müşterilerine eksiksiz bir uygulama çözümü sunmak için çekirdek kontrol ünitesi olarak AK5'i kullanır:
- AK5 Serisi—Alder Lake-N Platformu
- Intel® Alder Lake-N serisi mobil CPU'ları destekler
- Bir DDR4 SO-DIMM yuvası, 16 GB'a kadar destekler
- HDMI, DP, VGA üç yollu ekran çıkışı
- POE işlevselliğine sahip 2/4 Intel® i350 Gigabit ağ arayüzü
- Dört ışık kaynağı genişlemesi
- 8 optik olarak izole edilmiş dijital giriş ve 8 optik olarak izole edilmiş dijital çıkış genişlemesi
- PCIe x4 genişletme
- WiFi/4G kablosuz genişletmeyi destekler
- Dongle'ların kolay kurulumu için dahili USB 2.0 Tip-A
01. Robotik Kol Kontrol Sistemi Entegrasyonu:
- Çekirdek Kontrol Ünitesi:AK5 endüstriyel PC, robot kolunun kontrol merkezi olarak görev yapar, ana bilgisayardan veya arayüzden gelen talimatları alır ve sensör geri bildirim verilerini gerçek zamanlı olarak işleyerek robot kolunun hassas kontrolünü sağlar.
- Hareket Kontrol Algoritması: Dahili veya harici hareket kontrol algoritmaları, robotik kolun hareket yörüngesini ve hareket doğruluğunu önceden ayarlanmış yol ve hız parametrelerine göre kontrol eder.
- Sensör Entegrasyonu: EtherCAT veri yolu veya diğer arayüzler aracılığıyla çeşitli sensörler (pozisyon sensörleri, kuvvet sensörleri, görsel sensörler vb.) entegre edilerek robotik kolun durumu gerçek zamanlı olarak izlenir ve geri bildirim sağlanır.
02. Veri İşleme ve İletimi
- Verimli Veri İşleme:N97 işlemcisinin güçlü performansından yararlanılarak sensör verileri hızlı bir şekilde işlenip analiz ediliyor ve robotik kol kontrolü için faydalı bilgiler elde ediliyor.
- Gerçek Zamanlı Veri İletimi:Robot kol bileşenleri arasındaki gerçek zamanlı veri alışverişi, 20-50μS'ye ulaşan jitter hızlarıyla EtherCAT veri yolu üzerinden sağlanarak, kontrol talimatlarının doğru bir şekilde iletilmesi ve yürütülmesi sağlanmaktadır.
03. Güvenlik ve Güvenilirlik Güvencesi
- Veri Koruması:Sabit disk için süper kapasitör ve güç açık koruması, sistemdeki elektrik kesintileri sırasında verilerin güvenliğini ve bütünlüğünü sağlar.
- Çevresel Uyum: Yüksek ve düşük sıcaklıklara dayanıklılık ve fansız tasarım, endüstriyel PC'nin zorlu ortamlardaki kararlılığını ve güvenilirliğini artırır.
- Arıza Teşhisi ve Erken Uyarı: Entegre arıza teşhis ve erken uyarı sistemleri, endüstriyel PC ve robotik kolun operasyonel durumunu gerçek zamanlı olarak izleyerek potansiyel sorunları anında tespit eder ve çözer.
04. Özelleştirilmiş Geliştirme ve Entegrasyon
Robotik kolun yapı ve kontrol ihtiyaçlarına göre sensörler, aktüatörler ve diğer ekipmanlarla kusursuz entegrasyonu sağlamak için uygun arayüzler ve genişleme modülleri sağlanır.
APQ'nun dergi tipi endüstriyel kontrolör AK5 serisi, yüksek performansı, kompakt tasarımı, güçlü çevresel uyumluluğu, veri güvenliği ve koruması ve güçlü iletişim yetenekleriyle robotik kol kontrol kabinlerinde ve diğer uygulamalarda önemli avantajlar sunmaktadır. İstikrarlı, verimli ve esnek teknik destek sağlayarak, robotik kolun otomatik operasyonlardaki "hızını, hassasiyetini ve kararlılığını" garanti altına alarak, robotik kol kontrol sistemlerinin optimizasyonu ve yükseltilmesi için güçlü bir destek sunmaktadır.
Gönderi zamanı: 12 Ağustos 2024