Günümüz endüstriyel üretiminde, endüstriyel robotlar her yerde karşımıza çıkıyor ve birçok ağır, tekrarlayan veya sıradan süreçte insanların yerini alıyor. Endüstriyel robotların gelişimine baktığımızda, robotik kol, endüstriyel robotun en eski biçimi olarak kabul edilebilir. İnsan elinin ve kolunun belirli işlevlerini taklit ederek, nesneleri kavrama, hareket ettirme veya aletleri çalıştırma gibi otomatik görevleri önceden belirlenmiş programlara göre gerçekleştirir. Günümüzde, endüstriyel robotik kollar modern üretim sistemlerinin vazgeçilmez bir parçası haline gelmiştir.
Robotik kol nelerden oluşur?
Robot kollarının yaygın türleri arasında Scara, çok eksenli robot kolları ve işbirlikçi robotlar bulunur ve bunlar yaşamın ve işin çeşitli alanlarında yaygın olarak kullanılır. Bunlar esas olarak robot gövdesi, kontrol kabini ve eğitim kumandasından oluşur. Kontrol kabininin tasarımı ve üretimi, robotun performansı, kararlılığı ve güvenilirliği için çok önemlidir. Kontrol kabini hem donanım hem de yazılım bileşenlerini içerir. Donanım kısmı güç modülleri, kontrolcüler, sürücüler, sensörler, iletişim modülleri, insan-makine arayüzleri, güvenlik modülleri ve daha fazlasını içerir.
Kontrolör
Kontrol ünitesi, kontrol kabininin temel bileşenidir. Operatörden veya otomatik sistemden gelen talimatları almak, robotun hareket yörüngesini ve hızını hesaplamak ve robotun eklemlerini ve aktüatörlerini kontrol etmekten sorumludur. Kontrol üniteleri tipik olarak endüstriyel bilgisayarlar, hareket kontrol üniteleri ve giriş/çıkış arayüzleri içerir. Robot kolunun "hız, hassasiyet, kararlılık" özelliklerinin sağlanması, kontrol üniteleri için kritik bir performans değerlendirme kriteridir.
APQ'nun AK5 serisi şarjör tipi endüstriyel kontrol ünitesi, robotik kolların pratik uygulamalarında önemli avantajlar ve özellikler sunmaktadır.
AK Endüstriyel Bilgisayarın Özellikleri:
- Yüksek Performanslı İşlemciAK5, güçlü veri işleme yetenekleri ve verimli hesaplama hızı sağlayan N97 işlemcisini kullanır ve robot kollarının karmaşık kontrol gereksinimlerini karşılar.
- Kompakt TasarımKüçük boyutu ve fansız tasarımı, kurulum alanından tasarruf sağlar, çalışma gürültüsünü azaltır ve ekipmanın genel güvenilirliğini artırır.
- Güçlü Çevresel UyarlanabilirlikAK5 endüstriyel bilgisayarın yüksek ve düşük sıcaklıklara dayanıklılığı, zorlu endüstriyel ortamlarda istikrarlı bir şekilde çalışmasını sağlayarak, farklı çalışma senaryolarındaki robot kollarının taleplerini karşılar.
- Veri Güvenliği ve KorumasıSüper kapasitörler ve sabit sürücü için güç kesintisi korumasıyla donatılmış olan bu cihaz, ani bir elektrik kesintisi sırasında önemli verilerin etkili bir şekilde korunmasını sağlayarak veri kaybını veya hasarını önler.
- Güçlü İletişim YeteneğiEtherCAT veri yolunu destekleyerek, robot kolu bileşenleri arasında hassas koordinasyon ve gerçek zamanlı yanıt sağlamak için yüksek hızlı, senkronize veri iletimi gerçekleştirir.
AK5 Serisinin Uygulamaları
APQ, müşterilerine eksiksiz bir uygulama çözümü sunmak için AK5'i temel kontrol ünitesi olarak kullanmaktadır:
- AK5 Serisi—Alder Lake-N Platformu
- Intel® Alder Lake-N serisi mobil işlemcileri destekler.
- Bir adet DDR4 SO-DIMM yuvası, 16 GB'a kadar destekler.
- HDMI, DP, VGA üç yönlü ekran çıkışı
- 2/4 Intel® i350 Gigabit ağ arayüzü (POE işleviyle)
- Dört ışık kaynağı genişletmesi
- 8 optik olarak izole edilmiş dijital giriş ve 8 optik olarak izole edilmiş dijital çıkış genişletmesi
- PCIe x4 genişletme
- WiFi/4G kablosuz genişletmeyi destekler.
- Kolay dongle kurulumu için dahili USB 2.0 Tip-A.
01. Robotik Kol Kontrol Sistemi Entegrasyonu:
- Çekirdek Kontrol ÜnitesiAK5 endüstriyel bilgisayar, robot kolunun kontrol merkezi olarak görev yapar; ana bilgisayardan veya arayüzden gelen talimatları almaktan ve sensör geri bildirim verilerini gerçek zamanlı olarak işleyerek robot kolunun hassas kontrolünü sağlamaktan sorumludur.
- Hareket Kontrol AlgoritmasıDahili veya harici hareket kontrol algoritmaları, önceden belirlenmiş yol ve hız parametrelerine bağlı olarak robot kolunun hareket yörüngesini ve hareket doğruluğunu kontrol eder.
- Sensör EntegrasyonuEtherCAT veri yolu veya diğer arayüzler aracılığıyla, robot kolunun durumunu gerçek zamanlı olarak izlemek ve geri bildirim sağlamak için çeşitli sensörler (konum sensörleri, kuvvet sensörleri, görsel sensörler vb.) entegre edilir.
02. Veri İşleme ve İletimi
- Verimli Veri İşlemeN97 işlemcisinin güçlü performansından yararlanılarak, sensör verileri hızlı bir şekilde işlenir ve analiz edilir, böylece robot kolunun kontrolü için faydalı bilgiler elde edilir.
- Gerçek Zamanlı Veri İletimiRobot kolu bileşenleri arasında gerçek zamanlı veri alışverişi, 20-50 μS'ye ulaşan titreşim hızlarıyla EtherCAT veri yolu üzerinden gerçekleştirilir ve bu da kontrol talimatlarının doğru iletimini ve yürütülmesini sağlar.
03. Güvenlik ve Güvenilirlik Güvencesi
- Veri KorumasıSüper kapasitör ve sabit sürücü için güç açık kalma koruması, sistem güç kesintileri sırasında verilerin güvenliğini ve bütünlüğünü sağlar.
- Çevresel UyarlanabilirlikYüksek ve düşük sıcaklık direnci ve fansız tasarım, endüstriyel bilgisayarın zorlu ortamlardaki kararlılığını ve güvenilirliğini artırır.
- Arıza Teşhisi ve Erken UyarıEntegre arıza teşhis ve erken uyarı sistemleri, endüstriyel bilgisayarın ve robotik kolun çalışma durumunu gerçek zamanlı olarak izler, potansiyel sorunları derhal tespit eder ve giderir.
04. Özelleştirilmiş Geliştirme ve Entegrasyon
Robot kolunun yapısı ve kontrol ihtiyaçlarına bağlı olarak, sensörler, aktüatörler ve diğer ekipmanlarla sorunsuz entegrasyon sağlamak için uygun arayüzler ve genişletme modülleri sunulmaktadır.
APQ'nun dergi tipi endüstriyel kontrol ünitesi AK5 serisi, yüksek performansı, kompakt tasarımı, güçlü çevresel uyumluluğu, veri güvenliği ve koruması ve güçlü iletişim yetenekleriyle robotik kol kontrol kabinlerinde ve diğer uygulamalarda önemli avantajlar sergilemektedir. İstikrarlı, verimli ve esnek teknik destek sağlayarak, otomatik operasyonlarda robotik kolun "hız, hassasiyet, istikrar"ını güvence altına alır ve robotik kol kontrol sistemlerinin optimizasyonu ve yükseltilmesi için güçlü bir destek sunar.
Yayın tarihi: 12 Ağustos 2024