Бүгенге сәнәгать җитештерүендә сәнәгать роботлары һәркайда, алар күп авыр, кабатланучы яки гади процессларда кешеләрне алыштыралар. Сәнәгать роботларының үсешенә күз салсак, робот кулны сәнәгать роботының иң иртә формасы дип санарга мөмкин. Ул кеше кулының һәм кулының кайбер функцияләрен кабатлый, автоматик бурычларны башкара, мәсәлән, тотып алу, әйберләрне күчерү яки билгеләнгән программалар буенча кораллар белән эшләү. Бүгенге көндә сәнәгать робот куллары заманча җитештерү системаларының аерылгысыз өлешенә әйләнде.
Робот кул нәрсәдән тора?
Робот кулларының киң таралган төрләре арасында Scara, күп күчәрле робот куллары һәм хезмәттәшлек роботлары бар, алар тормыш һәм эшнең төрле өлкәләрендә киң кулланыла. Алар, нигездә, робот корпусыннан, идарә итү корпусыннан һәм укыту кулоныннан тора. Идарә итү корпусын проектлау һәм җитештерү роботның эшләве, тотрыклылыгы һәм ышанычлылыгы өчен бик мөһим. Идарә итү корпусы аппарат һәм программа компонентларын үз эченә ала. Аппарат өлеше көч модульләрен, контроллерларны, драйверларны, сенсорларны, элемтә модульләрен, кеше-машина интерфейсларын, куркынычсызлык модульләрен һәм башкаларны үз эченә ала.
Контролер
Контроллер - идарә итү корпусының төп компоненты. Ул оператордан яки автоматлаштырылган системадан күрсәтмәләр алу, роботның хәрәкәт траекториясен һәм тизлеген исәпләү, роботның тоташуларын һәм актуаторларын контрольдә тоту өчен җаваплы. Контроллерларга гадәттә сәнәгать компьютерлары, хәрәкәт контроллерлары һәм керү/чыгу интерфейслары керә. Робот кулының "тизлеген, төгәллеген, тотрыклылыгын" тәэмин итү контроллерлар өчен мөһим эшчәнлекне бәяләү критерийы булып тора.
APQ'ның журнал стилендәге AK5 серияле сәнәгать контроллеры робот кулларны гамәли куллануда зур өстенлекләргә һәм үзенчәлекләргә ия.
AK сәнәгать компьютерының үзенчәлекләре:
- Югары җитештерүчәнлекле процессорAK5 N97 процессорын куллана, бу көчле мәгълүмат эшкәртү мөмкинлекләрен һәм нәтиҗәле исәпләү тизлеген тәэмин итә, робот кулларының катлаулы идарә итү таләпләрен канәгатьләндерә.
- Компакт дизайнКечкенә зурлык һәм җилләткечсез дизайн урнаштыру урынын экономияли, эш тавышын киметә һәм җиһазның гомуми ышанычлылыгын яхшырта.
- Көчле әйләнә-тирә мохиткә җайлашучанлыкAK5 сәнәгать компьютерының югары һәм түбән температураларга чыдамлыгы аңа каты сәнәгать мохитендә тотрыклы эшләргә мөмкинлек бирә, төрле эш сценарийларында робот кулларының таләпләрен канәгатьләндерә.
- Мәгълүматларның куркынычсызлыгы һәм яклауКаты диск өчен суперконденсаторлар һәм кабызудан саклау белән җиһазландырылган, ул кинәт электр өзелүе вакытында мөһим мәгълүматларның нәтиҗәле саклануын тәэмин итә, мәгълүматлар югалуын яки зыян килүен булдырмый.
- Көчле аралашу сәләтеEtherCAT шинасына ярдәм итә, робот кул компонентлары арасында төгәл координацияне һәм реаль вакытта җавап бирүне тәэмин итү өчен югары тизлектәге, синхронлаштырылган мәгълүмат тапшыруга ирешә.
AK5 сериясенең кулланылышы
APQ, кулланучыларга тулы кушымта чишелешен тәкъдим итү өчен, AK5'ны төп идарә итү блогы буларак куллана:
- AK5 сериясе—Alder Lake-N платформасы
- Intel® Alder Lake-N серияле мобиль процессорларны хуплый
- Бер DDR4 SO-DIMM уячасы, 16 ГБ кадәр ярдәм итә
- HDMI, DP, VGA өч яклы дисплей чыгышы
- POE функциясе белән 2/4 Intel® i350 Gigabit челтәр интерфейслары
- Дүрт яктылык чыганагы киңәйтүе
- 8 оптик яктан изоляцияләнгән цифрлы керү һәм 8 оптик яктан изоляцияләнгән цифрлы чыгу киңәйтүе
- PCIe x4 киңәйтүе
- WiFi/4G сымсыз киңәйтүне хуплый
- Донглларны җиңел урнаштыру өчен кертелгән USB 2.0 Type-A порты
01. Робот кул белән идарә итү системасы интеграциясе:
- Төп идарә итү блогыAK5 сәнәгать ПК робот кулның идарә итү үзәге булып хезмәт итә, ул төп компьютердан яки интерфейстан күрсәтмәләр алу һәм робот кулны төгәл идарә итү өчен сенсор кире элемтәсе мәгълүматларын реаль вакыт режимында эшкәртү өчен җаваплы.
- Хәрәкәтне контрольдә тоту алгоритмыЭчке яки тышкы хәрәкәт белән идарә итү алгоритмнары робот кулының хәрәкәт траекториясен һәм хәрәкәт төгәллеген алдан билгеләнгән юл һәм тизлек параметрларына нигезләнеп контрольдә тота.
- Сенсор интеграциясеEtherCAT шинасы яки башка интерфейслар аша төрле сенсорлар (мәсәлән, позиция сенсорлары, көч сенсорлары, визуаль сенсорлар һ.б.) робот кулының торышын реаль вакыт режимында күзәтү һәм кире элемтә бирү өчен интеграцияләнгән.
02. Мәгълүматларны эшкәртү һәм тапшыру
- Нәтиҗәле мәгълүмат эшкәртүN97 процессорының көчле эшчәнлеген кулланып, сенсор мәгълүматлары тиз эшкәртелә һәм анализлана, робот кул белән идарә итү өчен файдалы мәгълүмат чыгарыла.
- Реаль вакыт режимында мәгълүмат тапшыруРобот кул компонентлары арасында реаль вакыт режимында мәгълүмат алмашу EtherCAT шинасы аша башкарыла, тибрәнү тизлеге 20-50 мкС га җитә, бу идарә итү күрсәтмәләренең төгәл тапшырылуын һәм башкарылуын тәэмин итә.
03. Куркынычсызлык һәм ышанычлылык гарантиясе
- Мәгълүматларны яклауСуперконденсатор һәм каты диск өчен кабызуны саклау системасы системада электр энергиясе өзелгәндә мәгълүматларның иминлеген һәм бөтенлеген тәэмин итә.
- Әйләнә-тирә мохиткә җайлашучанлыкЮгары һәм түбән температурага чыдамлык һәм җилләткечсез дизайн сәнәгать компьютерларының каты мохиттә тотрыклылыгын һәм ышанычлылыгын арттыра.
- Хаталы диагностика һәм иртә кисәтүИнтегральләштерелгән җитешсезлекләрне диагностикалау һәм иртә кисәтү системалары сәнәгать компьютерының һәм робот кулының эш торышын реаль вакыт режимында күзәтеп тора, мөмкин булган проблемаларны тиз арада ачыклый һәм хәл итә.
04. Шәхси эшләү һәм интеграция
Робот кулының структурасына һәм идарә итү ихтыяҗларына нигезләнеп, сенсорлар, актуаторлар һәм башка җиһазлар белән өзлексез интеграциягә ирешү өчен яраклы интерфейслар һәм киңәйтү модульләре тәкъдим ителә.
APQ'ның журнал стилендәге AK5 серияле сәнәгать контроллеры, югары җитештерүчәнлеге, компакт дизайны, көчле әйләнә-тирә мохиткә җайлашуы, мәгълүматларның куркынычсызлыгы һәм яклавы, шулай ук көчле элемтә мөмкинлекләре белән, робот кул контроллеры шкафларында һәм башка кушымталарда зур өстенлекләр күрсәтә. Тотрыклы, нәтиҗәле һәм сыгылмалы техник ярдәм күрсәтеп, ул автоматлаштырылган операцияләрдә робот кулның "тизлеген, төгәллеген, тотрыклылыгын" тәэмин итә, робот кул контроллеры системаларын оптимальләштерү һәм яңарту өчен көчле ярдәм күрсәтә.
Бастырып чыгару вакыты: 2024 елның 12 августы