بۈگۈنكى سانائەت ئىشلەپچىقىرىشىدا، سانائەت روبوتلىرى ھەممە يەردە مەۋجۇت بولۇپ، نۇرغۇن ئېغىر، تەكرارلىنىدىغان ياكى باشقا ئادەتتىكى جەريانلاردا ئىنسانلارنىڭ ئورنىنى ئالىدۇ. سانائەت روبوتلىرىنىڭ تەرەققىياتىغا نەزەر سالساق، روبوت قولى سانائەت روبوتىنىڭ ئەڭ دەسلەپكى شەكلى دەپ قاراشقا بولىدۇ. ئۇ ئىنسانلارنىڭ قولى ۋە قولىنىڭ بەزى فۇنكسىيەلىرىنى تەقلىد قىلىپ، بەلگىلەنگەن پروگراممىلارغا ئاساسەن تۇتۇش، نەرسىلەرنى يۆتكەش ياكى قوراللارنى ئىشلىتىش قاتارلىق ئاپتوماتىك ۋەزىپىلەرنى ئورۇندىيالايدۇ. بۈگۈنكى كۈندە، سانائەت روبوت قوللىرى زامانىۋى ئىشلەپچىقىرىش سىستېمىلىرىنىڭ مۇھىم بىر قىسمىغا ئايلاندى.
روبوت قولى نېمىدىن تەركىب تاپقان؟
روبوت قوللىرىنىڭ كۆپ ئۇچرايدىغان تۈرلىرىگە Scara، كۆپ ئوقلۇق روبوت قوللىرى ۋە ھەمكارلىق روبوتلىرى كىرىدۇ، بۇلار تۇرمۇش ۋە خىزمەتنىڭ ھەر خىل جەھەتلىرىدە كەڭ قوللىنىلىدۇ. ئۇلار ئاساسلىقى روبوت گەۋدىسى، كونترول قىلىش ئىشكاپى ۋە ئوقۇتۇش ئاسقۇچىدىن تەركىب تاپىدۇ. كونترول قىلىش ئىشكاپىنىڭ لايىھىلىنىشى ۋە ئىشلەپچىقىرىلىشى روبوتنىڭ ئىقتىدارى، مۇقىملىقى ۋە ئىشەنچلىكلىكى ئۈچۈن ئىنتايىن مۇھىم. كونترول قىلىش ئىشكاپى قاتتىق دېتال ۋە يۇمشاق دېتال زاپچاسلىرىنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ. قاتتىق دېتال قىسمى توك مودۇلى، كونتروللىغۇچ، قوزغاتقۇچ، سېنزور، ئالاقە مودۇلى، ئادەم-ماشىنا ئارايۈزى، بىخەتەرلىك مودۇلى قاتارلىقلارنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ.
كونتروللىغۇچى
كونتروللىغۇچ كونترول كابىنېتىنىڭ ئاساسلىق تەركىبىي قىسمى. ئۇ مەشغۇلاتچى ياكى ئاپتوماتىك سىستېمىدىن كۆرسەتمە قوبۇل قىلىش، روبوتنىڭ ھەرىكەت يولى ۋە سۈرئىتىنى ھېسابلاش، روبوتنىڭ ئۇلىنىشى ۋە ھەرىكەتلەندۈرگۈچلىرىنى كونترول قىلىشقا مەسئۇل. كونتروللىغۇچلار ئادەتتە سانائەت كومپيۇتېرلىرى، ھەرىكەت كونتروللىغۇچلىرى ۋە كىرىش-چىقىش ئۇلىنىشلىرىنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ. روبوت قولىنىڭ «تېزلىكى، ئېنىقلىقى، مۇقىملىقى» غا كاپالەتلىك قىلىش كونتروللىغۇچلار ئۈچۈن مۇھىم ئىقتىدار باھالاش ئۆلچىمى.
APQ نىڭ ژۇرنال ئۇسلۇبىدىكى سانائەت كونتروللىغۇچ AK5 يۈرۈشلۈكى روبوت قوللارنىڭ ئەمەلىي قوللىنىلىشىدا مۇھىم ئەۋزەللىكلەرگە ۋە ئالاھىدىلىكلەرگە ئىگە.
AK سانائەت كومپيۇتېرىنىڭ ئالاھىدىلىكلىرى:
- يۇقىرى ئىقتىدارلىق بىر تەرەپ قىلغۇچAK5 N97 بىر تەرەپ قىلغۇچنى ئىشلىتىپ، كۈچلۈك سانلىق مەلۇمات بىر تەرەپ قىلىش ئىقتىدارى ۋە ئۈنۈملۈك ھېسابلاش سۈرئىتىنى كاپالەتلەندۈرىدۇ، روبوت قوللىرىنىڭ مۇرەككەپ كونترول تەلىپىنى قاندۇرىدۇ.
- ئىخچام لايىھەكىچىك چوڭلۇقتىكى ۋە شامالدۇرغۇچسىز لايىھە ئورنىتىش بوشلۇقىنى تېجەيدۇ، ئىشلىتىش شاۋقۇنىنى ئازايتىدۇ ۋە ئۈسكۈنىلەرنىڭ ئومۇمىي ئىشەنچلىكلىكىنى ئاشۇرىدۇ.
- كۈچلۈك مۇھىتقا ماسلىشىشچانلىقىAK5 سانائەت كومپيۇتېرىنىڭ يۇقىرى ۋە تۆۋەن تېمپېراتۇرىغا چىدامچانلىقى ئۇنىڭ قاتتىق سانائەت مۇھىتىدا مۇقىم ئىشلىشىگە شارائىت يارىتىپ بېرىدۇ، ھەر خىل خىزمەت ئەھۋاللىرىدا روبوت قوللىرىنىڭ تەلىپىنى قاندۇرىدۇ.
- سانلىق مەلۇمات بىخەتەرلىكى ۋە قوغداشقاتتىق دىسكىغا دەرىجىدىن تاشقىرى سىغىمچانلىق ۋە توك قاچىلاشتىن قوغداش سىستېمىسى بىلەن تەمىنلەنگەن بولۇپ، ئۇ توك ئۈزۈلۈپ قالغاندا مۇھىم سانلىق مەلۇماتلارنىڭ ئۈنۈملۈك قوغدىلىشىغا كاپالەتلىك قىلىپ، سانلىق مەلۇماتلارنىڭ يوقىلىشى ياكى بۇزۇلۇشىنىڭ ئالدىنى ئالىدۇ.
- كۈچلۈك ئالاقە ئىقتىدارىEtherCAT ئاپتوبۇسىنى قوللايدۇ، روبوت قول زاپچاسلىرى ئارىسىدا ئېنىق ماسلىشىش ۋە ھەقىقىي ۋاقىتلىق ئىنكاس قايتۇرۇشنى كاپالەتلەندۈرۈش ئۈچۈن يۇقىرى سۈرئەتلىك، ماسلاشتۇرۇلغان سانلىق مەلۇمات يەتكۈزۈشنى ئەمەلگە ئاشۇرىدۇ.
AK5 يۈرۈشلۈكلىرىنىڭ قوللىنىلىشى
APQ خېرىدارلارغا تولۇق قوللىنىشچان ھەل قىلىش چارىسى بىلەن تەمىنلەش ئۈچۈن AK5 نى ئاساسلىق كونترول ئۈسكۈنىسى سۈپىتىدە ئىشلىتىدۇ:
- AK5 يۈرۈشلۈكى—ئالدېر كۆلى-N سۇپىسى
- Intel® Alder Lake-N يۈرۈشلۈك كۆچمە CPU لارنى قوللايدۇ
- بىر DDR4 SO-DIMM ئورنى، 16GB غىچە قوللايدۇ
- HDMI، DP، VGA ئۈچ تەرەپلىك كۆرسىتىش چىقىرىش ئېغىزى
- POE ئىقتىدارىغا ئىگە 2/4 Intel® i350 Gigabit تور ئىنتېرفېيسلىرى
- تۆت خىل يورۇقلۇق مەنبەسىنى كېڭەيتىش
- 8 ئوپتىكىلىق ئايرىۋېتىلگەن رەقەملىك كىرگۈزۈش ۋە 8 ئوپتىكىلىق ئايرىۋېتىلگەن رەقەملىك چىقىرىش كېڭەيتىش
- PCIe x4 كېڭەيتىش
- WiFi/4G سىمسىز كېڭەيتىشنى قوللايدۇ
- ئىچكى USB 2.0 Type-A ئۇلىغۇچ ئارقىلىق ئاسان ئورنىتىلىدۇ
01. روبوت قول كونترول سىستېمىسى بىرلەشتۈرۈش:
- يادرولۇق كونترول بىرلىكىAK5 سانائەت كومپيۇتېرى روبوت قولىنىڭ كونترول مەركىزى سۈپىتىدە خىزمەت قىلىدۇ، ئۇ ئاساسلىق كومپيۇتېر ياكى ئۇلىنىش ئېغىزىدىن كۆرسەتمىلەرنى قوبۇل قىلىش ۋە سېنزور ئىنكاس سانلىق مەلۇماتلىرىنى ھەقىقىي ۋاقىتتا بىر تەرەپ قىلىش ئارقىلىق روبوت قولىنى ئېنىق كونترول قىلىشقا مەسئۇل.
- ھەرىكەتنى كونترول قىلىش ئالگورىزىمىئىچكى ياكى سىرتقى ھەرىكەت كونترول ئالگورىزىملىرى ئالدىن بېكىتىلگەن يول ۋە سۈرئەت پارامېتىرلىرىغا ئاساسەن روبوت قولىنىڭ ھەرىكەت يولى ۋە ھەرىكەت توغرىلىقىنى كونترول قىلىدۇ.
- سېنزور بىرلەشتۈرۈشEtherCAT ئاپتوبۇسى ياكى باشقا ئۇلىنىش ئېغىزلىرى ئارقىلىق، روبوت قولىنىڭ ھالىتىنى ھەقىقىي ۋاقىتتا نازارەت قىلىش ۋە ئىنكاس قايتۇرۇش ئۈچۈن ھەر خىل سېنزورلار (مەسىلەن، ئورۇن سېنزورى، كۈچ سېنزورى، كۆرۈش سېنزورى قاتارلىقلار) بىرلەشتۈرۈلىدۇ.
02. سانلىق مەلۇماتلارنى بىر تەرەپ قىلىش ۋە يەتكۈزۈش
- ئۈنۈملۈك سانلىق مەلۇماتلارنى بىر تەرەپ قىلىشN97 بىر تەرەپ قىلغۇچنىڭ كۈچلۈك ئىقتىدارىدىن پايدىلىنىپ، سېنزور سانلىق مەلۇماتلىرى تېز سۈرئەتتە بىر تەرەپ قىلىنىدۇ ۋە تەھلىل قىلىنىدۇ، بۇنىڭ بىلەن روبوت قول كونترول سىستېمىسى ئۈچۈن پايدىلىق ئۇچۇرلار چىقىرىلىدۇ.
- ھەقىقىي ۋاقىتلىق سانلىق مەلۇمات يەتكۈزۈشروبوت قول زاپچاسلىرى ئوتتۇرىسىدىكى ھەقىقىي ۋاقىتلىق سانلىق مەلۇمات ئالماشتۇرۇش EtherCAT ئاپتوبۇسى ئارقىلىق ئەمەلگە ئاشۇرۇلىدۇ، تىترەش سۈرئىتى 20-50μS غا يېتىدۇ، بۇ كونترول كۆرسەتمىلىرىنىڭ توغرا يەتكۈزۈلۈشى ۋە ئىجرا قىلىنىشىغا كاپالەتلىك قىلىدۇ.
03. بىخەتەرلىك ۋە ئىشەنچلىكلىك كاپالىتى
- سانلىق مەلۇماتلارنى قوغداشقاتتىق دىسكىنىڭ دەرىجىدىن تاشقىرى سىغىملىق ساقلىغۇچ ۋە توكنىڭ قوزغىلىشىدىن قوغداش سىستېمىسى توك ئۈزۈلۈپ قالغاندا سانلىق مەلۇماتلارنىڭ بىخەتەرلىكى ۋە پۈتۈنلۈكىنى كاپالەتلەندۈرىدۇ.
- مۇھىتقا ماسلىشىشچانلىقىيۇقىرى ۋە تۆۋەن تېمپېراتۇرىغا چىداملىق ۋە شامالدۇرغۇچسىز لايىھە سانائەت كومپيۇتېرلىرىنىڭ قاتتىق مۇھىتتا مۇقىملىقى ۋە ئىشەنچلىكلىكىنى ئاشۇرىدۇ.
- خاتالىق دىئاگنوزى ۋە بالدۇر ئاگاھلاندۇرۇشبىر گەۋدىلەشكەن خاتالىق دىئاگنوز قويۇش ۋە ئالدىن ئاگاھلاندۇرۇش سىستېمىسى سانائەت كومپيۇتېرى ۋە روبوت قولىنىڭ ئىش ھالىتىنى ھەقىقىي ۋاقىتتا نازارەت قىلىپ، مەسىلىلەرنى دەرھال بايقاپ ھەل قىلىدۇ.
04. خاسلاشتۇرۇلغان تەرەققىيات ۋە بىرلەشتۈرۈش
روبوت قولىنىڭ قۇرۇلمىسى ۋە كونترول ئېھتىياجىغا ئاساسەن، سېنزورلار، ھەرىكەتلەندۈرگۈچلەر ۋە باشقا ئۈسكۈنىلەر بىلەن ئۈزۈلمەس بىر گەۋدىلىشىشنى ئەمەلگە ئاشۇرۇش ئۈچۈن ماس كېلىدىغان ئىنتېرفېيسلار ۋە كېڭەيتىش مودۇللىرى بىلەن تەمىنلەنگەن.
APQ نىڭ ژۇرنال ئۇسلۇبىدىكى سانائەت كونتروللىغۇچ AK5 يۈرۈشلۈكى يۇقىرى ئىقتىدارلىق، ئىخچام لايىھەلەنگەن، كۈچلۈك مۇھىتقا ماسلىشىشچانلىقى، سانلىق مەلۇمات بىخەتەرلىكى ۋە قوغدىشى، شۇنداقلا كۈچلۈك ئالاقە ئىقتىدارى بىلەن روبوت قول كونترول كابىنېتلىرى ۋە باشقا قوللىنىشچان پروگراممىلاردا مۇھىم ئەۋزەللىكلەرنى نامايان قىلىدۇ. مۇقىم، ئۈنۈملۈك ۋە جانلىق تېخنىكىلىق قوللاش بىلەن تەمىنلەش ئارقىلىق، ئۇ روبوت قولنىڭ ئاپتوماتىك مەشغۇلاتلاردا «تېزلىكى، ئېنىقلىقى ۋە مۇقىملىقى» نى كاپالەتلەندۈرىدۇ، روبوت قول كونترول سىستېمىسىنى ئەلالاشتۇرۇش ۋە يېڭىلاشقا كۈچلۈك قوللاش بىلەن تەمىنلەيدۇ.
ئېلان قىلىنغان ۋاقىت: 2024-يىلى 8-ئاينىڭ 12-كۈنى