Bugungi kunda aqlli robotlarning tez ommalashishi bilan, murakkab muhitlarda yong'in tekshiruvi, xizmat ko'rsatishni qabul qilish, omborxona va ishlov berishda robotlarning operatsion talablari tobora ortib bormoqda. Bu robotlar nafaqat asosiy harakatchanlik vazifalarini bajarishi, balki atrof-muhitni idrok etish, real vaqt rejimida qaror qabul qilish va ko'p robotli hamkorlik kabi aqlli qobiliyatlarni ham talab qiladi. Ishonchli, yuqori samarali va moslashuvchan boshqaruvchi robotlarni turli stsenariylarda barqaror joylashtirish mumkinmi yoki yo'qmi, kalitiga aylandi.
Ko'p ssenariylarni amalga oshirishda uchta asosiy qiyinchilik
Amaliy joylashtirishda robot boshqaruv tizimlari ko'pincha uchta asosiy muammoga duch keladi:
Hisoblash quvvati xavotiri:Vizual aniqlash, SLAM xaritalash va yo'lni rejalashtirish kabi AI vazifalari juda yuqori hisoblash quvvatini talab qiladi va an'anaviy kontrollerlar real vaqt rejimida javob berish talablarini qondira olmaydi;
Kengayishdagi to'siq:LiDAR, ko'p kamerali, ultratovushli sensorlar, 5G aloqa modullari va boshqalar kabi turli xil periferik qurilmalar mavjud va interfeyslarning soni va turlari integratsiya to'siqlariga aylandi;
Atrof-muhit juda qattiq:Tashqi harorat farqlari, sanoat maydonlarida kuchlanish o'zgarishi, chang tebranishlari va boshqa atrof-muhit omillari uskunalarning uzoq muddatli barqaror ishlashiga jiddiy muammo tug'diradi.
TAC-3000 Pro: Robotlarga "hammasi bir joyda" yadroni kiritish
APQTAC-3000 Pro"kuchli hisoblash kuchi, bir nechta interfeyslar, yuqori ishonchlilik va oson integratsiya" atrofida joylashgan bo'lib, robotlarga chinakam sanoat darajasidagi aqlli boshqaruv bazasini taqdim etadi:
Kuchli hisoblash platformasi:bilan jihozlanganNVIDIA ® Jetson Orin Nano/NX seriyasimodul, 157 tagacha TOPS AI hisoblash quvvatiga ega Super rejimini qo'llab-quvvatlaydi, navigatsiya va to'siqlardan qochish, vizual aniqlash, harakatni rejalashtirish va boshqalar kabi yuqori yuklama vazifalarini osongina bajarishga qodir;
Boy kengaytirish interfeyslari:Taqdim etadi3 ta Gigabit Ethernet porti, 4 ta USB, 1 ta HDMI,qo'llab-quvvatlaydi4 x RS232/RS485, CAN FD, GPIOva 5G/4G, Wi-Fi kengaytmalari bilan mos keladigan boshqa kengaytmalar va bir nechta turdagi sensorlar va aloqa modullariga oson kirish;
Bardoshli va ishonchli dizayn:Qo'llab-quvvatlaydi12-28V kenglikdagi kuchlanishli shahar kirishi, ish harorati oralig'i-20 ℃ ~ 60 ℃, barcha metall korpus va faol fan issiqlik tarqalishi, tebranish va yuqori namlik kabi sanoat muhitlari uchun mos;
Moslashuvchan o'rnatish usuli:DIN rels va osilgan quloq o'rnatilishini qo'llab-quvvatlaydi, ixcham o'lcham (150.7 × 114.5 × 45 mm), turli robot tuzilmalariga osongina integratsiya qilinadi.
Aqlliroq, yanada integratsiyalashgan va ishonchliroq robot tajribasi
- Yuqori hisoblash quvvati aniq navigatsiya, dinamik to'siqlardan qochish va real vaqt rejimida atrof-muhit monitoringini qo'llab-quvvatlaydi, robot operatsiyalarining aniqligi va javob berish tezligini oshiradi;
- Ko'p interfeysli dizayn tashqi kommutatsiya va kengaytirish xarajatlarini kamaytiradi, tizim integratsiyasi va nosozliklarni tuzatish sikllarini tezlashtiradi;
- Keng harorat va bosim diapazoni, shuningdek, mustahkam konstruktsiya robotning yong'inni o'chirish, tekshirish va ochiq havoda ishlaydigan AGVlar kabi holatlarda uzoq muddatli barqaror ishlashini ta'minlaydi va texnik xizmat ko'rsatish chastotasini kamaytiradi.
APQ TAC-3000 Pro nafaqat apparat boshqaruvchisi, balki robot intellektini boshqarish va ko'p stsenariyli ishlab chiqish uchun "imkoniyatlar platformasi" hamdir. U robotlarga yuqori samarali hisoblash, moslashuvchan masshtablash va sanoat darajasidagi ishonchlilik orqali murakkab muhitlarda barqaror va samarali ishlashga yordam beradi, korxonalarga robotlarning "mobil"dan "aqlli"ga va "bitta nuqtali sinov"dan "keng ko'lamli joylashtirish"ga o'tishini tezlashtirishda yordam beradi.
Nashr vaqti: 2025-yil 25-dekabr