Bugungi sanoat ishlab chiqarishida sanoat robotlari hamma joyda mavjud bo'lib, ko'plab og'ir, takrorlanuvchi yoki boshqa oddiy jarayonlarda odamlarni almashtirmoqda. Sanoat robotlarining rivojlanishiga nazar tashlasak, robot qo'lini sanoat robotining eng qadimgi shakli deb hisoblash mumkin. U inson qo'li va bilagining ayrim funktsiyalarini taqlid qiladi, belgilangan dasturlarga muvofiq narsalarni ushlash, harakatlantirish yoki asboblarni boshqarish kabi avtomatlashtirilgan vazifalarni bajaradi. Bugungi kunda sanoat robot qo'llari zamonaviy ishlab chiqarish tizimlarining ajralmas qismiga aylandi.
Robot qo'li nimadan iborat?
Robot qo'llarining keng tarqalgan turlari qatoriga Scara, ko'p o'qli robot qo'llari va hamkorlikdagi robotlar kiradi, ular hayot va ishning turli jabhalarida keng qo'llaniladi. Ular asosan robot korpusi, boshqaruv shkafi va o'quv osma qismidan iborat. Boshqaruv shkafini loyihalash va ishlab chiqarish robotning ishlashi, barqarorligi va ishonchliligi uchun juda muhimdir. Boshqaruv shkafi ham apparat, ham dasturiy ta'minot komponentlarini o'z ichiga oladi. Uskuna qismi quvvat modullari, kontrollerlar, drayverlar, sensorlar, aloqa modullari, inson-mashina interfeyslari, xavfsizlik modullari va boshqalarni o'z ichiga oladi.
Nazoratchi
Nazoratchi boshqaruv shkafining asosiy komponentidir. U operator yoki avtomatlashtirilgan tizimdan ko'rsatmalar olish, robotning harakat traektoriyasi va tezligini hisoblash hamda robotning bo'g'inlari va aktuatorlarini boshqarish uchun javobgardir. Nazoratchilar odatda sanoat kompyuterlari, harakatni boshqarish moslamalari va kirish/chiqish interfeyslarini o'z ichiga oladi. Robot qo'lining "tezligi, aniqligi, barqarorligi"ni ta'minlash kontrollerlar uchun muhim ish faoliyatini baholash mezonidir.
APQ ning jurnal uslubidagi sanoat kontrolleri AK5 seriyasi robot qo'llarini amaliy qo'llashda sezilarli afzalliklar va xususiyatlarga ega.
AK sanoat kompyuterining xususiyatlari:
- Yuqori samarali protsessorAK5 N97 protsessoridan foydalanadi, bu esa kuchli ma'lumotlarni qayta ishlash imkoniyatlari va samarali hisoblash tezligini ta'minlaydi, robot qo'llarining murakkab boshqaruv talablariga javob beradi.
- Yilni dizaynKichik o'lcham va ventilatorsiz dizayn o'rnatish joyini tejaydi, ish shovqinini kamaytiradi va uskunaning umumiy ishonchliligini oshiradi.
- Kuchli atrof-muhitga moslashuvchanlikAK5 sanoat kompyuterining yuqori va past haroratlarga chidamliligi unga qattiq sanoat muhitida barqaror ishlash imkonini beradi va turli ish stsenariylarida robot qo'llarining talablarini qondiradi.
- Ma'lumotlar xavfsizligi va himoyasiSuperkondensatorlar va qattiq disk uchun quvvat yoqilganda himoya bilan jihozlangan bo'lib, u to'satdan elektr uzilishi paytida muhim ma'lumotlarning samarali himoya qilinishini ta'minlaydi va ma'lumotlar yo'qolishi yoki shikastlanishining oldini oladi.
- Kuchli muloqot qobiliyatiRobot qo'l komponentlari o'rtasida aniq muvofiqlashtirish va real vaqt rejimida javob berishni ta'minlash uchun yuqori tezlikdagi, sinxronlashtirilgan ma'lumotlarni uzatishni ta'minlaydigan EtherCAT avtobusini qo'llab-quvvatlaydi.
AK5 seriyasining qo'llanilishi
APQ mijozlarga to'liq amaliy yechimni taqdim etish uchun AK5 ni asosiy boshqaruv bloki sifatida ishlatadi:
- AK5 seriyasi—Alder ko'li-N platformasi
- Intel® Alder Lake-N seriyali mobil protsessorlarini qo'llab-quvvatlaydi
- Bitta DDR4 SO-DIMM uyasi, 16 Gb gacha qo'llab-quvvatlaydi
- HDMI, DP, VGA uch tomonlama displey chiqishi
- POE funksiyasiga ega 2/4 Intel® i350 Gigabit tarmoq interfeyslari
- To'rtta yorug'lik manbasini kengaytirish
- 8 ta optik izolyatsiyalangan raqamli kirish va 8 ta optik izolyatsiyalangan raqamli chiqishni kengaytirish
- PCIe x4 kengaytmasi
- WiFi/4G simsiz kengaytmasini qo'llab-quvvatlaydi
- Dongllarni oson o'rnatish uchun o'rnatilgan USB 2.0 Type-A ulagichi
01. Robot qo'llarni boshqarish tizimi integratsiyasi:
- Asosiy boshqaruv blokiAK5 sanoat kompyuteri robot qo'lining boshqaruv markazi bo'lib xizmat qiladi, u asosiy kompyuter yoki interfeysdan ko'rsatmalar olish va robot qo'lini aniq boshqarish uchun sensorning fikr-mulohaza ma'lumotlarini real vaqt rejimida qayta ishlash uchun javobgardir.
- Harakatni boshqarish algoritmiO'rnatilgan yoki tashqi harakatni boshqarish algoritmlari oldindan o'rnatilgan yo'l va tezlik parametrlari asosida robot qo'lining harakat traektoriyasini va harakat aniqligini boshqaradi.
- Sensor integratsiyasiEtherCAT shinasi yoki boshqa interfeyslar orqali turli sensorlar (masalan, pozitsiya sensorlari, kuch sensorlari, vizual sensorlar va boshqalar) robot qo'lining holatini real vaqt rejimida kuzatib borish va fikr-mulohaza bildirish uchun birlashtirilgan.
02. Ma'lumotlarni qayta ishlash va uzatish
- Ma'lumotlarni samarali qayta ishlashN97 protsessorining kuchli ishlashidan foydalangan holda, sensor ma'lumotlari tezda qayta ishlanadi va tahlil qilinadi, bu esa robot qo'llarni boshqarish uchun foydali ma'lumotlarni ajratib oladi.
- Real vaqt rejimida ma'lumotlarni uzatishRobot qo'l komponentlari o'rtasida real vaqt rejimida ma'lumotlar almashinuvi EtherCAT shinasi orqali amalga oshiriladi, tebranish tezligi 20-50 μS ga yetadi, bu esa boshqaruv ko'rsatmalarining aniq uzatilishi va bajarilishini ta'minlaydi.
03. Xavfsizlik va ishonchlilikni ta'minlash
- Ma'lumotlarni himoya qilishQattiq disk uchun superkondensator va yoqishdan himoya tizim elektr uzilishlari paytida ma'lumotlar xavfsizligi va yaxlitligini ta'minlaydi.
- Atrof-muhitga moslashishYuqori va past haroratga chidamlilik va ventilatorsiz dizayn sanoat kompyuterlarining qattiq muhitda barqarorligi va ishonchliligini oshiradi.
- Nosozliklarni tashxislash va erta ogohlantirishIntegratsiyalashgan nosozliklarni diagnostika qilish va erta ogohlantirish tizimlari sanoat kompyuteri va robot qo'lining ish holatini real vaqt rejimida kuzatib boradi, yuzaga kelishi mumkin bo'lgan muammolarni tezda aniqlaydi va hal qiladi.
04. Shaxsiylashtirilgan ishlab chiqish va integratsiya
Robot qo'lining tuzilishi va boshqaruv ehtiyojlaridan kelib chiqib, sensorlar, aktuatorlar va boshqa uskunalar bilan uzluksiz integratsiyaga erishish uchun mos interfeyslar va kengaytirish modullari taqdim etiladi.
APQ ning jurnal uslubidagi sanoat kontrolleri AK5 seriyasi yuqori ishlashi, ixcham dizayni, kuchli atrof-muhitga moslashuvchanligi, ma'lumotlar xavfsizligi va himoyasi hamda kuchli aloqa imkoniyatlari bilan robot qo'l boshqaruv shkaflari va boshqa ilovalarda sezilarli afzalliklarni namoyish etadi. Barqaror, samarali va moslashuvchan texnik yordamni taqdim etish orqali u robot qo'lning avtomatlashtirilgan operatsiyalarda "tezligi, aniqligi va barqarorligi"ni ta'minlaydi, robot qo'l boshqaruv tizimlarini optimallashtirish va yangilash uchun kuchli qo'llab-quvvatlashni taklif etadi.
Nashr vaqti: 2024-yil 12-avgust