Trong sản xuất công nghiệp ngày nay, robot công nghiệp hiện diện ở khắp mọi nơi, thay thế con người trong nhiều quy trình nặng nhọc, lặp đi lặp lại hoặc đơn điệu. Nhìn lại sự phát triển của robot công nghiệp, cánh tay robot có thể được coi là hình thức robot công nghiệp sơ khai nhất. Nó mô phỏng một số chức năng của bàn tay và cánh tay người, thực hiện các nhiệm vụ tự động như cầm nắm, di chuyển vật thể hoặc vận hành công cụ theo các chương trình cố định. Ngày nay, cánh tay robot công nghiệp đã trở thành một phần thiết yếu của các hệ thống sản xuất hiện đại.
Cánh tay robot được cấu tạo từ những gì?
Các loại cánh tay robot phổ biến bao gồm Scara, cánh tay robot đa trục và robot cộng tác, được sử dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực của cuộc sống và công việc. Chúng chủ yếu bao gồm thân robot, tủ điều khiển và bảng điều khiển giảng dạy. Việc thiết kế và sản xuất tủ điều khiển đóng vai trò quan trọng đối với hiệu suất, độ ổn định và độ tin cậy của robot. Tủ điều khiển bao gồm cả thành phần phần cứng và phần mềm. Phần cứng bao gồm các mô-đun nguồn, bộ điều khiển, trình điều khiển, cảm biến, mô-đun giao tiếp, giao diện người-máy, mô-đun an toàn, v.v.
Bộ điều khiển
Bộ điều khiển là thành phần cốt lõi của tủ điều khiển. Nó chịu trách nhiệm tiếp nhận lệnh từ người vận hành hoặc hệ thống tự động, tính toán quỹ đạo và tốc độ chuyển động của robot, đồng thời điều khiển các khớp nối và bộ truyền động của robot. Bộ điều khiển thường bao gồm máy tính công nghiệp, bộ điều khiển chuyển động và giao diện I/O. Đảm bảo "tốc độ, độ chính xác và độ ổn định" của cánh tay robot là một tiêu chí đánh giá hiệu suất quan trọng đối với bộ điều khiển.
Bộ điều khiển công nghiệp kiểu hộp tiếp đạn AK5 của APQ có nhiều ưu điểm và tính năng đáng kể trong ứng dụng thực tế của cánh tay robot.
Các tính năng của máy tính công nghiệp AK:
- Bộ xử lý hiệu suất cao:AK5 sử dụng bộ xử lý N97, đảm bảo khả năng xử lý dữ liệu mạnh mẽ và tốc độ tính toán hiệu quả, đáp ứng các yêu cầu điều khiển phức tạp của cánh tay robot.
- Thiết kế nhỏ gọn: Kích thước nhỏ và thiết kế không quạt giúp tiết kiệm không gian lắp đặt, giảm tiếng ồn khi vận hành và cải thiện độ tin cậy tổng thể của thiết bị.
- Khả năng thích ứng môi trường mạnh mẽ: Khả năng chịu được nhiệt độ cao và thấp của máy tính công nghiệp AK5 cho phép nó hoạt động ổn định trong môi trường công nghiệp khắc nghiệt, đáp ứng nhu cầu của cánh tay robot trong nhiều tình huống làm việc khác nhau.
- Bảo mật và bảo vệ dữ liệu:Được trang bị siêu tụ điện và chức năng bảo vệ khi bật nguồn cho ổ cứng, sản phẩm đảm bảo dữ liệu quan trọng được bảo vệ hiệu quả trong trường hợp mất điện đột ngột, ngăn ngừa mất hoặc hư hỏng dữ liệu.
- Khả năng giao tiếp mạnh mẽ: Hỗ trợ bus EtherCAT, đạt được tốc độ truyền dữ liệu đồng bộ cao để đảm bảo sự phối hợp chính xác và phản hồi thời gian thực giữa các thành phần của cánh tay robot.
Ứng dụng của dòng AK5
APQ sử dụng AK5 làm bộ điều khiển cốt lõi để cung cấp cho khách hàng giải pháp ứng dụng hoàn chỉnh:
- Dòng AK5—Nền tảng Alder Lake-N
- Hỗ trợ CPU di động Intel® Alder Lake-N series
- Một khe cắm DDR4 SO-DIMM, hỗ trợ tối đa 16GB
- Đầu ra hiển thị ba chiều HDMI, DP, VGA
- 2/4 giao diện mạng Intel® i350 Gigabit với chức năng POE
- Mở rộng bốn nguồn sáng
- 8 đầu vào kỹ thuật số cách ly quang học và 8 đầu ra kỹ thuật số cách ly quang học mở rộng
- Mở rộng PCIe x4
- Hỗ trợ mở rộng không dây WiFi/4G
- Tích hợp USB 2.0 Type-A giúp dễ dàng cài đặt các thiết bị thu sóng
01. Tích hợp hệ thống điều khiển cánh tay robot:
- Đơn vị điều khiển lõi:Máy tính công nghiệp AK5 đóng vai trò là trung tâm điều khiển của cánh tay robot, chịu trách nhiệm tiếp nhận hướng dẫn từ máy tính chủ hoặc giao diện và xử lý dữ liệu phản hồi cảm biến theo thời gian thực để đạt được khả năng điều khiển chính xác cánh tay robot.
- Thuật toán điều khiển chuyển động: Các thuật toán điều khiển chuyển động tích hợp hoặc bên ngoài sẽ điều khiển quỹ đạo chuyển động và độ chính xác chuyển động của cánh tay robot dựa trên các thông số về đường dẫn và tốc độ được cài đặt trước.
- Tích hợp cảm biến:Thông qua bus EtherCAT hoặc các giao diện khác, nhiều cảm biến khác nhau (như cảm biến vị trí, cảm biến lực, cảm biến hình ảnh, v.v.) được tích hợp để theo dõi và cung cấp phản hồi về trạng thái của cánh tay rô-bốt theo thời gian thực.
02. Xử lý và truyền dữ liệu
- Xử lý dữ liệu hiệu quả:Sử dụng hiệu suất mạnh mẽ của bộ xử lý N97, dữ liệu cảm biến được xử lý và phân tích nhanh chóng, trích xuất thông tin hữu ích để điều khiển cánh tay rô-bốt.
- Truyền dữ liệu thời gian thực: Việc trao đổi dữ liệu thời gian thực giữa các thành phần cánh tay rô-bốt được thực hiện thông qua bus EtherCAT, với tốc độ dao động đạt 20-50μS, đảm bảo truyền và thực hiện chính xác các lệnh điều khiển.
03. Đảm bảo an ninh và độ tin cậy
- Bảo vệ dữ liệu: Tụ điện siêu cấp và chức năng bảo vệ khi bật nguồn cho ổ cứng đảm bảo tính an toàn và toàn vẹn của dữ liệu trong trường hợp mất điện hệ thống.
- Khả năng thích ứng với môi trường:Khả năng chịu nhiệt độ cao và thấp cùng thiết kế không quạt giúp tăng cường độ ổn định và độ tin cậy của PC công nghiệp trong môi trường khắc nghiệt.
- Chẩn đoán lỗi và cảnh báo sớm: Hệ thống cảnh báo sớm và chẩn đoán lỗi tích hợp theo dõi trạng thái hoạt động của máy tính công nghiệp và cánh tay robot theo thời gian thực, phát hiện và giải quyết kịp thời các vấn đề tiềm ẩn.
04. Phát triển và tích hợp tùy chỉnh
Dựa trên cấu trúc và nhu cầu điều khiển của cánh tay robot, các giao diện và mô-đun mở rộng phù hợp sẽ được cung cấp để đạt được sự tích hợp liền mạch với các cảm biến, bộ truyền động và các thiết bị khác.
Bộ điều khiển công nghiệp kiểu băng đạn AK5 của APQ, với hiệu suất cao, thiết kế nhỏ gọn, khả năng thích ứng môi trường mạnh mẽ, bảo mật và bảo vệ dữ liệu, cùng khả năng giao tiếp mạnh mẽ, thể hiện những ưu điểm vượt trội trong tủ điều khiển cánh tay robot và các ứng dụng khác. Bằng cách cung cấp hỗ trợ kỹ thuật ổn định, hiệu quả và linh hoạt, bộ điều khiển này đảm bảo "tốc độ, độ chính xác, độ ổn định" của cánh tay robot trong các hoạt động tự động, hỗ trợ mạnh mẽ cho việc tối ưu hóa và nâng cấp hệ thống điều khiển cánh tay robot.
Thời gian đăng: 12-08-2024