Trong sản xuất công nghiệp hiện đại, robot công nghiệp có mặt ở khắp mọi nơi, thay thế con người trong nhiều quy trình nặng nhọc, lặp đi lặp lại hoặc những công việc nhàm chán khác. Nhìn lại quá trình phát triển của robot công nghiệp, cánh tay robot có thể được coi là hình thức robot công nghiệp sơ khai nhất. Nó mô phỏng một số chức năng của bàn tay và cánh tay người, thực hiện các nhiệm vụ tự động như nắm bắt, di chuyển vật thể hoặc vận hành các công cụ theo các chương trình cố định. Ngày nay, cánh tay robot công nghiệp đã trở thành một phần thiết yếu của các hệ thống sản xuất hiện đại.
Cánh tay robot được cấu tạo từ những bộ phận nào?
Các loại cánh tay robot phổ biến bao gồm Scara, cánh tay robot đa trục và robot cộng tác, được sử dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực của cuộc sống và công việc. Chúng chủ yếu bao gồm thân robot, tủ điều khiển và bộ điều khiển lập trình. Thiết kế và sản xuất tủ điều khiển rất quan trọng đối với hiệu suất, độ ổn định và độ tin cậy của robot. Tủ điều khiển bao gồm cả các thành phần phần cứng và phần mềm. Phần cứng bao gồm các mô-đun nguồn, bộ điều khiển, trình điều khiển, cảm biến, mô-đun truyền thông, giao diện người máy, mô-đun an toàn, và nhiều hơn nữa.
Bộ điều khiển
Bộ điều khiển là thành phần cốt lõi của tủ điều khiển. Nó chịu trách nhiệm nhận lệnh từ người vận hành hoặc hệ thống tự động, tính toán quỹ đạo chuyển động và tốc độ của robot, và điều khiển các khớp và bộ truyền động của robot. Bộ điều khiển thường bao gồm máy tính công nghiệp, bộ điều khiển chuyển động và giao diện I/O. Đảm bảo "tốc độ, độ chính xác, độ ổn định" của cánh tay robot là tiêu chí đánh giá hiệu suất quan trọng đối với bộ điều khiển.
Bộ điều khiển công nghiệp kiểu băng đạn dòng AK5 của APQ có những ưu điểm và tính năng vượt trội trong ứng dụng thực tế của cánh tay robot.
Các tính năng của máy tính công nghiệp AK:
- Bộ xử lý hiệu năng caoAK5 sử dụng bộ xử lý N97, đảm bảo khả năng xử lý dữ liệu mạnh mẽ và tốc độ tính toán hiệu quả, đáp ứng các yêu cầu điều khiển phức tạp của cánh tay robot.
- Thiết kế nhỏ gọnKích thước nhỏ gọn và thiết kế không quạt giúp tiết kiệm không gian lắp đặt, giảm tiếng ồn khi vận hành và nâng cao độ tin cậy tổng thể của thiết bị.
- Khả năng thích ứng môi trường mạnh mẽKhả năng chịu nhiệt độ cao và thấp của máy tính công nghiệp AK5 cho phép nó hoạt động ổn định trong môi trường công nghiệp khắc nghiệt, đáp ứng nhu cầu của cánh tay robot trong các tình huống làm việc khác nhau.
- Bảo mật và bảo vệ dữ liệuĐược trang bị siêu tụ điện và tính năng bảo vệ nguồn cho ổ cứng, sản phẩm đảm bảo dữ liệu quan trọng được bảo vệ hiệu quả trong trường hợp mất điện đột ngột, ngăn ngừa mất mát hoặc hư hỏng dữ liệu.
- Khả năng giao tiếp mạnh mẽHỗ trợ bus EtherCAT, cho phép truyền dữ liệu tốc độ cao và đồng bộ, đảm bảo sự phối hợp chính xác và phản hồi thời gian thực giữa các thành phần của cánh tay robot.
Ứng dụng của dòng AK5
APQ sử dụng AK5 làm bộ điều khiển trung tâm để cung cấp cho khách hàng một giải pháp ứng dụng hoàn chỉnh:
- Dòng AK5—Nền tảng Alder Lake-N
- Hỗ trợ CPU di động dòng Intel® Alder Lake-N
- Một khe cắm DDR4 SO-DIMM, hỗ trợ tối đa 16GB.
- Đầu ra hiển thị ba chiều HDMI, DP, VGA
- 2/4 giao diện mạng Gigabit Intel® i350 với chức năng PoE
- Mở rộng bốn nguồn sáng
- Mở rộng 8 đầu vào kỹ thuật số cách ly quang học và 8 đầu ra kỹ thuật số cách ly quang học
- Mở rộng PCIe x4
- Hỗ trợ mở rộng không dây WiFi/4G
- Tích hợp cổng USB 2.0 Type-A giúp dễ dàng lắp đặt các thiết bị ngoại vi.
01. Tích hợp hệ thống điều khiển cánh tay robot:
- Đơn vị điều khiển trung tâmMáy tính công nghiệp AK5 đóng vai trò là trung tâm điều khiển của cánh tay robot, chịu trách nhiệm nhận lệnh từ máy tính chủ hoặc giao diện và xử lý dữ liệu phản hồi cảm biến theo thời gian thực để đạt được khả năng điều khiển chính xác cánh tay robot.
- Thuật toán điều khiển chuyển độngCác thuật toán điều khiển chuyển động tích hợp hoặc bên ngoài điều khiển quỹ đạo chuyển động và độ chính xác chuyển động của cánh tay robot dựa trên các thông số đường đi và tốc độ được thiết lập trước.
- Tích hợp cảm biếnThông qua bus EtherCAT hoặc các giao diện khác, nhiều loại cảm biến (như cảm biến vị trí, cảm biến lực, cảm biến hình ảnh, v.v.) được tích hợp để giám sát và cung cấp phản hồi về trạng thái của cánh tay robot trong thời gian thực.
02. Xử lý và truyền dữ liệu
- Xử lý dữ liệu hiệu quảNhờ tận dụng hiệu năng mạnh mẽ của bộ xử lý N97, dữ liệu cảm biến được xử lý và phân tích nhanh chóng, trích xuất thông tin hữu ích cho việc điều khiển cánh tay robot.
- Truyền dữ liệu thời gian thựcViệc trao đổi dữ liệu theo thời gian thực giữa các thành phần của cánh tay robot được thực hiện thông qua bus EtherCAT, với tốc độ trễ đạt 20-50μS, đảm bảo truyền tải và thực thi chính xác các lệnh điều khiển.
03. Đảm bảo an ninh và độ tin cậy
- Bảo vệ dữ liệuTụ điện siêu cấp và chức năng bảo vệ nguồn cho ổ cứng đảm bảo an toàn và tính toàn vẹn của dữ liệu trong trường hợp hệ thống mất điện.
- Khả năng thích ứng với môi trườngKhả năng chịu nhiệt độ cao và thấp cùng thiết kế không quạt giúp tăng cường tính ổn định và độ tin cậy của máy tính công nghiệp trong môi trường khắc nghiệt.
- Chẩn đoán lỗi và cảnh báo sớmHệ thống chẩn đoán lỗi và cảnh báo sớm tích hợp giám sát trạng thái hoạt động của máy tính công nghiệp và cánh tay robot trong thời gian thực, nhanh chóng phát hiện và giải quyết các sự cố tiềm ẩn.
04. Phát triển và tích hợp theo yêu cầu
Dựa trên cấu trúc và nhu cầu điều khiển của cánh tay robot, các giao diện và mô-đun mở rộng phù hợp được cung cấp để đạt được sự tích hợp liền mạch với các cảm biến, bộ truyền động và các thiết bị khác.
Bộ điều khiển công nghiệp kiểu tạp chí dòng AK5 của APQ, với hiệu năng cao, thiết kế nhỏ gọn, khả năng thích ứng môi trường mạnh mẽ, bảo mật và bảo vệ dữ liệu, cùng khả năng giao tiếp mạnh mẽ, thể hiện những ưu điểm vượt trội trong các tủ điều khiển cánh tay robot và các ứng dụng khác. Bằng cách cung cấp hỗ trợ kỹ thuật ổn định, hiệu quả và linh hoạt, nó đảm bảo "tốc độ, độ chính xác, tính ổn định" của cánh tay robot trong các hoạt động tự động hóa, hỗ trợ mạnh mẽ cho việc tối ưu hóa và nâng cấp hệ thống điều khiển cánh tay robot.
Thời gian đăng bài: 12/08/2024