Nínú iṣẹ́ ilé iṣẹ́ òde òní, àwọn robot ilé iṣẹ́ wà níbi gbogbo, wọ́n ń rọ́pò ènìyàn nínú ọ̀pọ̀lọpọ̀ iṣẹ́ líle, tí a ń ṣe àtúnṣe, tàbí tí kò ṣe pàtàkì. Nígbà tí a bá wo ìdàgbàsókè àwọn robot ilé iṣẹ́, a lè kà apá robot ilé iṣẹ́ sí irú robot ilé iṣẹ́ àkọ́kọ́. Ó ń fara wé àwọn iṣẹ́ kan tí ọwọ́ àti apá ènìyàn ń ṣe, ó ń ṣe àwọn iṣẹ́ aládàáṣe bíi gbígbà nǹkan, gbígbé nǹkan, tàbí ṣíṣiṣẹ́ gẹ́gẹ́ bí àwọn ètò tí a ti ṣètò. Lónìí, àwọn apá robot ilé iṣẹ́ ti di apá pàtàkì nínú àwọn ètò iṣẹ́ òde òní.
Kí ni apá roboti tí a ṣe?
Àwọn irú apá robot tí a sábà máa ń lò ni Scara, apá robot oní-axis púpọ̀, àti àwọn robot alájọṣepọ̀, tí a ń lò ní onírúurú apá ìgbésí ayé àti iṣẹ́. Wọ́n ní pàtàkì ara robot, àpótí ìṣàkóso, àti ọ̀pá ìkọ́ni. Apẹrẹ àti ṣíṣe àpótí ìṣàkóso ṣe pàtàkì sí iṣẹ́ robot, ìdúróṣinṣin, àti ìgbẹ́kẹ̀lé rẹ̀. Àpótí ìṣàkóso náà ní àwọn ẹ̀yà hardware àti software. Apá hardware náà ní àwọn modulu agbára, àwọn olùdarí, àwọn awakọ̀, àwọn sensọ̀, àwọn modulu ìbánisọ̀rọ̀, àwọn ìbánisọ̀rọ̀ ènìyàn-ẹ̀rọ, àwọn modulu ààbò, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ.
Olùdarí náà
Olùdarí ni apa pàtàkì ti kabinet iṣakoso. O ni ojuse lati gba awọn itọnisọna lati ọdọ oniṣẹ tabi eto adaṣiṣẹ, ṣiṣe iṣiro ipa-ọna ati iyara ti robot, ati iṣakoso awọn isẹpo ati awọn actuator ti robot. Awọn oludari maa n ni awọn PC ile-iṣẹ, awọn oludarí išipopada, ati awọn oju-ọna I/O. Ri daju pe "iyara, deede, iduroṣinṣin" apa robot jẹ ilana iṣiro iṣẹ ṣiṣe pataki fun awọn oludarí.
Ẹ̀rọ ìṣàkóso ilé iṣẹ́ APQ AK5 ní àwọn àǹfààní àti àwọn ànímọ́ pàtàkì nínú lílo àwọn apá robot.
Awọn ẹya ara ẹrọ ti AK Industrial PC:
- Ẹrọ isise iṣẹ ṣiṣe gigaAK5 lo ero isise N97, o rii daju pe o lagbara lati se data processing ati iyara iṣiro to munadoko, o si pade awọn ibeere iṣakoso ti o nira ti awọn apa roboti.
- Apẹrẹ Kékeré: Apẹrẹ kekere ati afẹ́fẹ́ ti ko ni afẹfẹ n gba aaye fifi sori ẹrọ laaye, dinku ariwo iṣiṣẹ, ati mu igbẹkẹle gbogbogbo ti ẹrọ naa dara si.
- Agbara lati Ba Ayika Mu: Àìfaradà PC ilé-iṣẹ́ AK5 sí iwọ̀n otútù gíga àti ìsàlẹ̀ mú kí ó lè ṣiṣẹ́ dáadáa ní àwọn àyíká ilé-iṣẹ́ líle koko, kí ó sì bá àwọn ohun tí àwọn apá robot ń béèrè fún mu ní àwọn ipò iṣẹ́ tó yàtọ̀ síra.
- Ààbò Dátà àti Ààbò: Pẹ̀lú àwọn supercapacitors àti ààbò agbára-lórí fún hard drive, ó ń rí i dájú pé a dáàbò bo data pàtàkì ní ọ̀nà tó dára nígbà tí iná bá ń jó lójijì, èyí tí ó ń dènà pípadánù data tàbí ìbàjẹ́.
- Agbara Ibaraẹnisọrọ to lagbara: Ṣe atilẹyin fun ọkọ akero EtherCAT, ṣiṣe aṣeyọri gbigbe data iyara giga ati iṣiṣẹpọ lati rii daju pe o ṣe deede ati idahun akoko gidi laarin awọn ẹya apa roboti.
Lilo ti AK5 Series
APQ nlo AK5 gẹgẹbi apakan iṣakoso pataki lati pese awọn alabara pẹlu ojutu ohun elo pipe:
- AK5 Series—Pẹpẹ Alder Lake-N
- Ṣe atilẹyin fun awọn CPU alagbeka Intel® Alder Lake-N jara
- Iho DDR4 SO-DIMM kan, o le ṣe atilẹyin fun to 16GB
- Ifihan ifihan ọna mẹta HDMI, DP, VGA
- 2/4 àwọn ìsopọ̀ nẹ́tíwọ́ọ̀kì Intel® i350 Gigabit pẹ̀lú iṣẹ́ POE
- Imugboroosi orisun ina mẹrin
- Àwọn ìtẹ̀wọlé oní-nọ́ńbà 8 tí a yà sọ́tọ̀ ní ojú àti àwọn ìtẹ̀wọlé oní-nọ́ńbà 8 tí a yà sọ́tọ̀ ní ojú
- Ìfàsẹ́yìn PCIe x4
- Ṣe atilẹyin fun imugboroosi alailowaya WiFi/4G
- USB 2.0 Iru-A ti a ṣe sinu rẹ fun fifi sori ẹrọ ti o rọrun fun awọn dongles
01. Ìṣọ̀kan Ètò Ìṣàkóso Apá Rọ́bọ́ọ̀tì:
- Ẹ̀yà Ìṣàkóso Àkọ́kọ́: Kọ̀ǹpútà ilé-iṣẹ́ AK5 ń ṣiṣẹ́ gẹ́gẹ́ bí ibi ìṣàkóso apá robot, tí ó ní ẹrù iṣẹ́ gbígbà ìtọ́ni láti ọ̀dọ̀ kọ̀ǹpútà tàbí ìfọwọ́sowọ́pọ̀ olùgbàlejò àti ṣíṣe ìwádìí ìròhìn sensọ̀ ní àkókò gidi láti ṣàṣeyọrí ìṣàkóso pípéye ti apá robot.
- Algorithm Iṣakoso Iṣipopada: Awọn algoridimu iṣakoso išipopada ti a ṣe sinu tabi ita n ṣakoso ipa ọna gbigbe apa roboti ati deede išipopada ti o da lori ipa ọna ti a ti ṣeto tẹlẹ ati awọn paramita iyara.
- Ìṣọ̀kan Sensọ: Nípasẹ̀ bọ́ọ̀sì EtherCAT tàbí àwọn ìsopọ̀ míràn, a fi onírúurú sensors (bíi sensors ipò, sensors agbára, sensors ojú, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ) sínú rẹ̀ láti ṣe àkíyèsí àti láti fúnni ní ìdáhùn sí ipò apá robotic ní àkókò gidi.
02. Ṣíṣe àti Gbígbé Dátà
- Ṣiṣẹ́ Dátà Tó Múnádóko: Nípa lílo iṣẹ́ agbára ti ero isise N97, a ṣe àgbéyẹ̀wò data sensọ kíákíá, a sì yọ àwọn ìwífún tó wúlò fún ìṣàkóso apá roboti.
- Gbigbe Data Akoko Gidi-gidi: A ṣe àṣeyọrí ìyípadà dátà lásìkò gidi láàárín àwọn ẹ̀yà apá roboti nípasẹ̀ ọkọ̀ akérò EtherCAT, pẹ̀lú iyàrá ìjìnlẹ̀ tó dé 20-50μS, èyí tó ń rí i dájú pé àwọn ìlànà ìṣàkóso gbéṣẹ́ àti ìṣiṣẹ́ wọn.
03. Ìdánilójú Ààbò àti Ìgbẹ́kẹ̀lé
- Ààbò Dátà: Supercapacitor ati aabo agbara-lori fun dirafu lile rii daju aabo ati iduroṣinṣin ti data lakoko ti agbara eto ba kuna.
- Ayípadà sí Ayika: Agbara giga ati iwọn otutu kekere ati apẹrẹ ti ko ni afẹfẹ mu iduroṣinṣin ati igbẹkẹle PC ile-iṣẹ pọ si ni awọn agbegbe ti o nira.
- Àyẹ̀wò Àṣìṣe àti Ìkìlọ̀ Níbẹ̀rẹ̀: Ayẹwo aṣiṣe ti a ṣepọ ati awọn eto ikilọ kutukutu ṣe abojuto ipo iṣẹ ti PC ile-iṣẹ ati apa robot ni akoko gidi, ni kiakia wiwa ati koju awọn iṣoro ti o ṣeeṣe.
04. Ìdàgbàsókè àti Ìṣọ̀kan Àṣàyàn
Ní ìbámu pẹ̀lú ìṣètò àti àìní ìṣàkóso apá robot, a pèsè àwọn ìsopọ̀ tó yẹ àti àwọn modulu ìfàsẹ́yìn láti ṣàṣeyọrí ìṣọ̀kan láìsí ìṣòro pẹ̀lú àwọn sensọ̀, àwọn actuator, àti àwọn ohun èlò míràn.
Ẹ̀rọ ìṣàkóṣo iṣẹ́-ajé APQ ti AK5, pẹ̀lú iṣẹ́ gíga rẹ̀, ìṣètò kékeré, agbára ìyípadà àyíká tó lágbára, ààbò dátà àti ààbò, àti àwọn agbára ìbánisọ̀rọ̀ tó lágbára, fi àwọn àǹfààní pàtàkì hàn nínú àwọn àpótí ìṣàkóso apá robot àti àwọn ohun èlò míràn. Nípa fífúnni ní ìtìlẹ́yìn ìmọ̀-ẹ̀rọ tó dúró ṣinṣin, tó munadoko, àti tó rọrùn, ó ń rí i dájú pé apá robot náà “yára, ìpéye, ìdúróṣinṣin” wà nínú iṣẹ́ aládàáṣe, ó sì ń fúnni ní ìtìlẹ́yìn tó lágbára fún ìṣelọ́pọ́ àti àtúnṣe àwọn ètò ìṣàkóso apá robot.
Àkókò ìfìwéránṣẹ́: Oṣù Kẹjọ-12-2024