
Gestione remota
Monitoraggio delle condizioni
Funzionamento e manutenzione a distanza
Controllo di sicurezza
Il controller robotico APQ serie TAC-7010 è un PC industriale embedded progettato specificamente per applicazioni robotiche ad alte prestazioni. Utilizza CPU Intel® Core™ di sesta, settima e nona generazione e il chipset Q170, offrendo potenti prestazioni di calcolo. Dotato di 2 slot SO-DIMM DDR4, supporta fino a 32 GB di memoria, garantendo un'elaborazione dati fluida. Le doppie interfacce Gigabit Ethernet assicurano connessioni di rete veloci e stabili, soddisfacendo le esigenze di trasmissione dati tra robot e dispositivi esterni o il cloud. Dispone di 4 porte seriali RS232/485, con RS232 che supporta la modalità ad alta velocità per capacità di comunicazione migliorate. I pulsanti di scelta rapida AT/ATX, reset e ripristino del sistema facilitano la configurazione e la risoluzione dei problemi del sistema. Inoltre, supporta l'espansione con il modulo APQ aDoor, per soddisfare una varietà di esigenze applicative complesse. L'alimentazione a 12~28 V CC si adatta a diversi ambienti di alimentazione. Il suo design ultracompatto, con elevata integrazione, ne facilita l'installazione in ambienti con spazio limitato. Il raffreddamento attivo tramite una ventola intelligente PWM garantisce che il controller mantenga prestazioni stabili durante il funzionamento prolungato.
La serie di controllori robotici APQ TAC-7010 offre un supporto stabile ed efficiente per le applicazioni robotiche, soddisfacendo le esigenze di diversi scenari complessi. È la scelta ideale per robot di servizio intelligenti, robot industriali o altri settori.
| Modello | TAC-7010 | |
| processore | processore | Processori desktop Intel® Core™ i3/i5/i7 di sesta-nona generazione, TDP ≤ 65 W |
| PRESA | LGA1151 | |
| Set di pezzi | Set di pezzi | Intel®Q170 |
| Destro | Destro | BIOS AMI UEFI |
| Memoria | PRESA | 2 slot SO-DIMM, Dual Channel DDR4 fino a 2666 MHz |
| Capacità massima | 32 GB, singolo max. 16 GB | |
| Grafica | Controllore | Intel® HD Graphics 530/Intel® UHD Graphics 630 (a seconda della CPU) |
| Ethernet | Controllore | 1 * Intel®i210-AT (10/100/1000 Mbps, RJ45) 1 * Intel®i219 (10/100/1000 Mbps, RJ45) |
| Magazzinaggio | M.2 | 1 * Slot M.2 Key-M (SSD PCIe x4 NVMe/SATA, rilevamento automatico, 2242/2280) |
| Slot di espansione | Mini PCIe | 2 * Slot Mini PCIe (PCIe2.0x1 + USB2.0) |
| FPC | 1 * FPC (supporta schede di espansione MXM e COM, 50 pin 0,5 mm) 1 * FPC (supporta scheda di espansione LVDS, 50 pin 0,5 mm) | |
| JIO | 1 * JIO_PWR1 (alimentatore per scheda di estensione LVDS/MXM&COM, connettore/F, 11x2 pin 2,00 mm) | |
| I/O frontali | USB | 6 porte USB 3.0 (tipo A) |
| Ethernet | 2 * RJ45 | |
| Display | 1 * HDMI: risoluzione massima fino a 4096*2304 a 24Hz | |
| Seriale | 4 * RS232/485 (COM1/2/3/4, controllo tramite jumper) | |
| Interruttore | 1 * Interruttore modalità AT/ATX (abilita/disabilita l'accensione automatica) | |
| Pulsante | 1 * Ripristino (tenere premuto da 0,2 a 1 secondo per riavviare, 3 secondi per cancellare il CMOS) 1 * Ripristino del sistema operativo (OS Rec) | |
| I/O sinistro | SIM | 2 slot per schede Nano SIM (i moduli Mini PCIe forniscono supporto funzionale) |
| I/O destro | Audio | 1 * Jack audio da 3,5 mm (uscita di linea + microfono, CTIA) |
| Energia | 1 * Pulsante di accensione 1 * Connettore PS_ON 1 * Ingresso alimentazione CC | |
| I/O interni | Pannello frontale | 1 * Pannello frontale (3x2 pin, PHD2.0) |
| FAN | 1 * VENTOLA DI SISTEMA (4x1Pin, MX1.25) | |
| Seriale | 2 * COM (JCOM5/6, 5x2 pin, PHD2.0) | |
| USB | 2 * USB 2.0 (5x2 pin, PHD 2.0) | |
| Audio | 1 * Audio frontale (header, uscita linea + microfono, 5x2 pin 2,54 mm) 1 * Altoparlante (2 W (per canale)/Carico 8 Ω, 4x1 Pin, PH2.0) | |
| GPIO | 1 * DIO a 16 bit (8 ingressi digitali e 8 uscite digitali, 10 pin a 2 pin, PHD2.0) | |
| Alimentazione elettrica | Tipo | DC |
| Tensione di ingresso dell'alimentazione | 12~28 V CC | |
| Connettore | 1 * Connettore di ingresso alimentazione a 4 pin (P= 5,08 mm) | |
| Batteria RTC | Batteria a bottone CR2032 | |
| Supporto del sistema operativo | Windows | Windows 7/8.1/10 |
| Linux | Linux | |
| cane da guardia | Produzione | Ripristino del sistema |
| Intervallo | Programmabile da 1 a 255 secondi | |
| Meccanico | Materiale dell'involucro | Radiatore: Alluminio, Scatola: SGCC |
| Dimensioni | 165 mm (L) * 115 mm (P) * 64,9 mm (A) | |
| Peso | Peso netto: 1,4 kg, Peso totale: 2,4 kg (imballaggio incluso) | |
| Montaggio | Montaggio su guida DIN, a parete o su scrivania. | |
| Ambiente | Sistema di dissipazione del calore | Raffreddamento ad aria PWM |
| Temperatura di esercizio | -20~60℃ | |
| Temperatura di conservazione | -40~80℃ | |
| Umidità relativa | Umidità relativa dal 5 al 95% (senza condensa) | |
| Vibrazioni durante il funzionamento | Con SSD: IEC 60068-2-64 (3 Grms a 5~500 Hz, casuale, 1 ora/asse) | |
| Shock durante l'operazione | Con SSD: IEC 60068-2-27 (30G, semionda sinusoidale, 11 ms) | |

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