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APQ Robot Controller TAC-7010シリーズは、高性能ロボットアプリケーション向けに特別に設計された組み込み産業用PCです。Intel®第6世代から第9世代Core™ CPUとQ170チップセットを採用し、強力なコンピューティング性能を提供します。2つのDDR4 SO-DIMMスロットを搭載し、最大32GBのメモリをサポートすることで、スムーズなデータ処理を実現します。デュアルギガビットイーサネットインターフェースにより、高速かつ安定したネットワーク接続が保証され、ロボットと外部デバイスまたはクラウド間のデータ伝送ニーズに対応します。4つのRS232/485シリアルポートを備え、RS232は高速モードをサポートすることで、通信機能を強化しています。外部AT/ATX、リセット、システムリカバリショートカットボタンにより、迅速なシステム構成とトラブルシューティングが可能です。さらに、APQ aDoorモジュール拡張をサポートし、さまざまな複雑なアプリケーションニーズに対応します。12~28V DC電源設計により、さまざまな電源環境に対応します。超小型ボディ設計と高い集積度により、限られたスペースの環境にも容易に導入できます。 PWM制御のインテリジェントファンによるアクティブ冷却により、コントローラーは長時間の動作中も安定した性能を維持します。
APQロボットコントローラTAC-7010シリーズは、ロボットアプリケーションを安定かつ効率的にサポートし、多様な複雑なシナリオのニーズに対応します。インテリジェントサービスロボット、産業用ロボット、その他の分野を問わず、理想的な選択肢です。
| モデル | TAC-7010 | |
| CPU | CPU | Intel® 第6~第9世代 Core™ i3/i5/i7 デスクトップCPU、TDP≤65W |
| ソケット | LGA1151 | |
| チップセット | チップセット | インテル®Q170 |
| BIOS | BIOS | AMI UEFI BIOS |
| メモリ | ソケット | SO-DIMMスロット×2、デュアルチャネルDDR4(最大2666MHz) |
| 最大容量 | 32GB、シングル最大16GB | |
| グラフィック | コントローラ | Intel® HD Graphics530/Intel® UHD Graphics 630(CPUによって異なる) |
| イーサネット | コントローラ | 1 * インテル®i210-AT(10/100/1000 Mbps、RJ45) 1 * インテル®i219 (10/100/1000 Mbps、RJ45) |
| ストレージ | M.2 | 1 * M.2 Key-M スロット (PCIe x4 NVMe/SATA SSD、自動検出、2242/2280) |
| 拡張スロット | Mini PCIe | ミニPCIeスロット×2(PCIe2.0×1+USB2.0) |
| FPC | 1 * FPC(MXM&COM拡張ボード対応、50ピン 0.5mm) 1 * FPC(LVDS拡張カード対応、50ピン、0.5mmピッチ) | |
| JIO | 1 * JIO_PWR1 (LVDS/MXM&COM拡張ボード電源、ヘッダー/F、11x2ピン 2.00mm) | |
| フロントI/O | USB | USB3.0(タイプA)ポート×6 |
| イーサネット | RJ45コネクタ×2 | |
| 画面 | 1 * HDMI: 最大解像度 4096*2304 @ 24Hz | |
| シリアル | 4 * RS232/485 (COM1/2/3/4、ジャンパー制御) | |
| スイッチ | 1 * AT/ATXモードスイッチ(自動電源オンの有効/無効) | |
| ボタン | 1 * リセット(再起動するには0.2~1秒間押し続ける、CMOSクリアするには3秒間押し続ける) 1 * OSリカバリ(システムリカバリ) | |
| 左I/O | SIM | ナノSIMカードスロット×2(ミニPCIeモジュールが機能サポートを提供) |
| 右側のI/O | オーディオ | 3.5mmオーディオジャック×1(ライン出力+マイク入力、CTIA準拠) |
| 力 | 1 * 電源ボタン 1 * PS_ONコネクタ 1 * DC電源入力 | |
| 内部I/O | フロントパネル | 1 * フロントパネル (3x2ピン、PHD2.0) |
| ファン | 1 * システムファン (4x1ピン、MX1.25) | |
| シリアル | 2 * COM (JCOM5/6、5x2Pin、PHD2.0) | |
| USB | USB2.0ポート×2(5ピン×2、PHD2.0) | |
| オーディオ | 1 * フロントオーディオ(ヘッダー、ライン出力+マイク、5x2ピン2.54mm) スピーカー 1個 (2W (チャンネルあたり)/8Ω負荷、4x1ピン、PH2.0) | |
| GPIO | 1 * 16ビットDIO(8xDIおよび8xDO、10x2ピン、PHD2.0) | |
| 電源 | タイプ | DC |
| 電源入力電圧 | 12~28VDC | |
| コネクタ | 1 * 4ピン電源入力コネクタ(P=5.08mm) | |
| RTCバッテリー | CR2032コイン型電池 | |
| OSサポート | Windows | Windows 7/8.1/10 |
| Linux | Linux | |
| 監視犬 | 出力 | システムリセット |
| 間隔 | プログラム可能(1~255秒) | |
| 機械 | 筐体材質 | ラジエーター:アルミニウム、ボックス:SGCC |
| 寸法 | 165mm(長さ)×115mm(幅)×64.9mm(高さ) | |
| 重さ | 正味重量:1.4kg、総重量:2.4kg(包装含む) | |
| 取り付け | DINレール、壁掛け、デスク取り付け | |
| 環境 | 放熱システム | PWM空冷 |
| 動作温度 | -20~60℃ | |
| 保管温度 | -40~80℃ | |
| 相対湿度 | 5~95%RH(結露なきこと) | |
| 運転中の振動 | SSD搭載時:IEC 60068-2-64(3Grms@5~500Hz、ランダム、1時間/軸) | |
| 運転中のショック | SSD搭載時:IEC 60068-2-27(30G、半正弦波、11ms) | |

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