
リモート管理
状態監視
遠隔操作および保守
安全管理
APQ Robot Controller TAC-6000シリーズは、ロボットアプリケーション向けに特別に設計された高性能AIコンピューティングプラットフォームです。Intel®第8世代/第11世代Core™ i3/i5/i7 Mobile-U CPUを採用し、ロボットの高性能コンピューティングニーズを満たす強力なコンピューティング性能と効率性を提供します。15W/28W TDPをサポートし、さまざまなワークロードで安定した動作を保証します。1つのDDR4 SO-DIMMスロットを搭載し、最大32GBのメモリをサポートし、スムーズなデータ処理を実現します。デュアルIntel®ギガビットイーサネットインターフェイスにより、高速で安定したネットワーク接続を提供し、ロボットと外部デバイスまたはクラウド間のデータ伝送ニーズを満たします。このシリーズのコントローラは、HDMIおよびDP++インターフェイスを含むデュアルディスプレイ出力をサポートし、ロボットの動作状態とデータの視覚化を容易にします。最大8つのシリアルポートを備え、そのうち6つはRS232/485プロトコルをサポートしているため、さまざまなセンサー、アクチュエータ、および外部デバイスとの通信が容易になります。 APQ MXMおよびaDoorモジュールの拡張に対応し、多様な複雑なアプリケーションシナリオのニーズに対応します。WiFi/4G無線機能の拡張により、様々な環境で安定した通信接続を確保します。12~24V DC電源に対応し、様々な電源環境に対応します。超小型ボディ設計と豊富な取り付けオプションにより、限られたスペースの環境にも容易に設置できます。
QDevEyes-(IPC)インテリジェント運用保守プラットフォームは、IPCアプリケーションシナリオに特化しており、監視、制御、保守、運用の4つの側面において豊富な機能アプリケーションを統合しています。IPCのリモートバッチ管理、デバイス監視、リモート運用保守機能を提供し、さまざまなシナリオにおける運用ニーズに対応します。
| モデル | TAC-6010 | TAC-6020 | |
| CPU | CPU | インテル 8/11thCore™ i3/i5/i7 モバイルU CPU、TDP=15/28W | |
| チップセット | SOC | ||
| BIOS | BIOS | AMI UEFI BIOS | |
| メモリ | ソケット | DDR4-2400/2666/3200MHz SO-DIMMスロット×1 | |
| 最大容量 | 32GB | ||
| グラフィック | コントローラ | インテル®UHDグラフィックス/インテル®虹彩®Xeグラフィックス 注:グラフィックコントローラの種類はCPUモデルによって異なります | |
| イーサネット | コントローラ | 1 * インテル®i210-AT(10/100/1000 Mbps、RJ45) 1 * インテル®i219 (10/100/1000 Mbps、RJ4)5) | |
| ストレージ | M.2 | 1 * M.2 Key-M スロット (PCIe x4 NVMe/SATA SSD、自動検出、2242/2280) | |
| 拡張スロット | M.2 | 1 * M.2 Key-Bスロット(USB2.0、4G対応、3042、12Vバージョンのみ) 1 * Mini PCIeスロット(PCIe+USB2.0、12~24Vバージョンのみ) | |
| Mini PCIe | ミニPCIeスロット×1(SATA/PCIe+USB2.0) | ||
| MXM/aDoor | 該当なし | 1 * MXM(APQ MXM 4 * LAN/6 * COM/16 * GPIO拡張カードに対応) 注:11thCPUはMXM拡張をサポートしていません 1 * ドア拡張I/O | |
| フロントI/O | USB | USB3.0(タイプA)ポート×4 USB2.0(タイプA)ポート×2 | |
| イーサネット | RJ45コネクタ×2 | ||
| 画面 | 1 * DP: 最大解像度 3840*2160@24Hz 1 * HDMI (タイプA): 最大解像度 3840*2160@24Hz | ||
| シリアル | 4 * RS232/485 (COM1/2/3/4、ジャンパー制御) | 4 * RS232/485 (COM1/2/3/4/7/8、ジャンパー制御) RS232ポート×2(COM9/10) 注:11thCPUはCOM7/8/9/10をサポートしていません | |
| 右側のI/O | SIM | ナノSIMカードスロット×2(ミニPCIeモジュールが機能サポートを提供) | |
| オーディオ | 3.5mmジャック×1(ライン出力+マイク、CTIA準拠) | ||
| 力 | 1 * 電源ボタン 1 * PS_ON 1 * DC電源入力 | ||
| 電源 | タイプ | DC | |
| 電源入力電圧 | 12~24VDC(オプションで12VDCも選択可能) | ||
| コネクタ | 1 * 4ピン電源入力コネクタ(P=5.08mm) | ||
| RTCバッテリー | CR2032コイン型電池 | ||
| OSサポート | Windows | Windows 10 | |
| Linux | Linux | ||
| 監視犬 | 出力 | システムリセット | |
| 間隔 | プログラム可能(1~255秒) | ||
| 機械 | 筐体材質 | ラジエーター:アルミニウム、ボックス:SGCC | |
| 寸法 | 165mm(長さ)×115mm(幅)×64.5mm(高さ) | 165mm(長さ)×115mm(幅)×88.2mm(高さ) | |
| 重さ | 正味重量:1.2kg、総重量:2.2kg | 正味重量:1.4kg、総重量:2.4kg | |
| 取り付け | DINレール、壁掛け、デスク取り付け | ||
| 環境 | 放熱システム | 受動放熱(8)thCPU) PWM空冷(11)thCPU) | |
| 動作温度 | -20~60℃ | ||
| 保管温度 | -40~80℃ | ||
| 相対湿度 | 5~95%RH(結露なきこと) | ||
| 運転中の振動 | SSD搭載時:IEC 60068-2-64(3Grms@5~500Hz、ランダム、1時間/軸) | ||
| 運転中のショック | SSD搭載時:IEC 60068-2-27(30G、半正弦波、11ms) | ||
| 認証 | CE | ||

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