Productes

Controlador de robot TAC-3000 / Col·laboració de vehicles i carreteres

Controlador de robot TAC-3000 / Col·laboració de vehicles i carreteres

Característiques:

  • Subjectant la placa central del connector NVIDIA ® JetsonTMSO-DIMM
  • Controlador d'IA d'alt rendiment, fins a 100TOPS de potència de càlcul
  • 3 Gigabit Ethernet i 4 USB 3.0 integrats per defecte
  • DIO de 16 bits opcional, 2 COM configurables RS232/RS485
  • Suport a l'expansió de la funció 5G/4G/WiFi
  • Suport de transmissió de voltatge ample de 12-28V CC
  • Un disseny súper compacte per a un ventilador, tot pertany a maquinària d'alta resistència
  • Tipus de taula manual, instal·lació DIN

  • Gestió remota

    Gestió remota

  • Monitorització de l'estat

    Monitorització de l'estat

  • Operació i manteniment remots

    Operació i manteniment remots

  • Control de seguretat

    Control de seguretat

DESCRIPCIÓ DEL PRODUCTE

El controlador de col·laboració APQ Vehicle-Road Collaboration TAC-3000 és un controlador d'IA d'alt rendiment dissenyat específicament per a aplicacions de col·laboració vehicle-carretera. Aquest controlador utilitza els mòduls centrals de connector SO-DIMM NVIDIA® Jetson™, que admeten la computació d'IA d'alt rendiment amb fins a 100 TOPS de potència computacional. Inclou de sèrie 3 ports Gigabit Ethernet i 4 ports USB 3.0, que proporcionen connexions de xarxa i capacitats de transferència de dades estables i d'alta velocitat. El controlador també admet una varietat de funcions d'expansió, com ara DIO de 16 bits opcional i 2 ports COM RS232/RS485 configurables, que faciliten la comunicació amb dispositius externs. Admet l'expansió per a capacitats 5G/4G/WiFi, garantint connexions de comunicació sense fil estables. Pel que fa a la font d'alimentació, el TAC-3000 admet una entrada de voltatge ampli de CC de 12~28 V, adaptant-se a diferents entorns d'alimentació. A més, el seu disseny ultracompacte sense ventilador amb un cos totalment metàl·lic d'alta resistència és capaç de suportar condicions ambientals dures. Admet opcions de muntatge tant sobretaula com sobre carril DIN, cosa que permet la instal·lació i el desplegament segons les necessitats reals de l'aplicació.

En resum, amb les seves potents capacitats de computació d'IA, connexions de xarxa d'alta velocitat, interfícies d'E/S riques i una capacitat d'expansió excepcional, el controlador de col·laboració APQ Vehicle-Road Collaboration TAC-3000 proporciona un suport estable i eficient per a aplicacions de col·laboració vehicle-carretera. Tant en el transport intel·ligent, la conducció autònoma o altres camps relacionats, satisfà les necessitats de diversos escenaris d'aplicacions complexes.

 

INTRODUCCIÓ

Dibuix d'enginyeria

Descàrrega de fitxers

Model

TAC-3000

Sistema de processador

SOM

Nano

TX2 NX

Xavier NX

Xavier NX 16GB

Rendiment de la IA

472 GFLOPS

1,33 TFLOPS

21 TOPS

GPU

GPU amb arquitectura NVIDIA Maxwell™ de 128 nuclis

GPU amb arquitectura NVIDIA Pascal™ de 256 nuclis

GPU amb arquitectura NVIDIA Volta™ de 384 nuclis i 48 nuclis Tensor

Freqüència màxima de la GPU

921 MHz

1,3 GHz

1100 MHz

CPU

Processador ARM® Cortex®-A57 MPCore de quatre nuclis

CPU NVIDIA Denver™ 2 de doble nucli i 64 bits
i processador Arm® Cortex®-A57 MPCore de quatre nuclis

CPU NVIDIA Carmel Arm® v8.2 de 6 nuclis i 64 bits

6 MB L2 + 4 MB L3

Freqüència màxima de la CPU

1,43 GHz

Denver 2: 2 GHz

Cortex-A57: 2 GHz

1,9 GHz

Memòria

4 GB de LPDDR4 de 64 bits a 25,6 GB/s

4 GB de LPDDR4 de 128 bits a 51,2 GB/s

8 GB de 128 bits
LPDDR4x 59,7 GB/s
16 GB de 128 bits
LPDDR4x 59,7 GB/s

TDP

5W-10W

7,5 W - 15 W

10W - 20W

Sistema de processador

SOM

Orin Nano 4GB

Orin Nano de 8 GB

Orin NX 8GB

Orin NX 16GB

Rendiment de la IA

20 TOPS

40 TOPS

70 TOPS

100 TOPS

GPU

NVIDIA Ampere de 512 nuclis
arquitectura GPU
amb 16 nuclis tensorials
NVIDIA Ampere de 1024 nuclis
arquitectura GPU
amb 32 nuclis tensors
NVIDIA Ampere de 1024 nuclis
arquitectura GPU
amb 32 nuclis tensors

Freqüència màxima de la GPU

625 MHz

765 MHz

918 MHz

 

CPU

CPU Arm® Cortex® A78AE v8.2 de 6 nuclis i 64 bits

1,5 MB L2 + 4 MB L3

Arm® Cortex® de 6 nuclis
CPU A78AE v8.2 de 64 bits
1,5 MB L2 + 4 MB L3
Arm® Cortex® de 8 nuclis
CPU A78AE v8.2 de 64 bits
2 MB L2 + 4 MB L3

Freqüència màxima de la CPU

1,5 GHz

2 GHz

Memòria

4 GB de LPDDR5 de 64 bits a 34 GB/s

8 GB de memòria LPDDR5 de 128 bits a 68 GB/s

8 GB de 128 bits
LPDDR5 102,4 GB/s
16 GB de 128 bits
LPDDR5 102,4 GB/s

TDP

7W - 10W

7W - 15W

10W - 20W

10W - 25W

Ethernet

Controlador

1 * Xip LAN GBE (senyal LAN del sistema al mòdul), 10/100/1000 Mbps2 * Intel®I210-AT, 10/100/1000 Mbps

Emmagatzematge

eMMC

16 GB d'eMMC 5.1 (els SOM Orin Nano i Orin NX no admeten eMMC)

M.2

1 * M.2 Key-M (NVMe SSD, 2280) (els SOM Orin Nano i Orin NX tenen senyal PCIe x4, mentre que altres SOM tenen senyal PCIe x1)

Ranura TF

1 ranura per a targeta TF (els SOM Orin Nano i Orin NX no admeten targetes TF)

Expansió

Tragamonedas

Mini PCIe

1 * Ranura Mini PCIe (PCIe x1 + USB 2.0, amb 1 * Targeta Nano SIM) (les Nano SOM no tenen senyal PCIe x1)

M.2

1 ranura M.2 Key-B (USB 3.0, amb 1 targeta Nano SIM, 3052)

E/S frontal

Ethernet

2 * RJ45

USB

4 * USB 3.0 (Tipus A)

Pantalla

1 * HDMI: Resolució de fins a 4K a 60 Hz

Botó

1 * Botó d'engegada + LED d'engegada
1 * Botó de reinici del sistema

E/S lateral

USB

1 USB 2.0 (Micro USB, OTG)

Botó

1 * Botó de recuperació

Antena

4 * Forat d'antena

SIM

2 * Nano SIM

E/S internes

Sèrie

2 * RS232/RS485 (COM1/2, oblia, interruptor de pont) 1 * RS232/TTL (COM3, oblia, interruptor de pont)

PWRBT

1 * Botó d'engegada (oblia)

PWRLED

1 * LED d'alimentació (oblia)

Àudio

1 * Àudio (Sortida de línia + Micròfon, oblia) 1 * Amplificador, 3 W (per canal) en càrregues de 4 Ω (oblia)

GPIO

1 DIO de 16 bits (8xDI i 8xDO, oblia)

Bus CAN

1 * LLAUNA (oblia)

VENTILADOR

1 * VENTILADOR DE CPU (oblia)

Font d'alimentació

Tipus

DC, AT

Voltatge d'entrada d'alimentació

12~28V CC

Connector

Bloc de terminals, 2 pins, P=5.00/5.08

Bateria RTC

Pila de botó CR2032

Suport del sistema operatiu

Linux

Nano/TX2 NX/Xavier NX: JetPack 4.6.3Orin Nano/Orin NX: JetPack 5.3.1

Mecànic

Material de tancament

Radiador: Aliatge d'alumini, Caixa: SGCC

Dimensions

150,7 mm (llargada) * 144,5 mm (amplada) * 45 mm (alçada)

Muntatge

Escriptori, carril DIN

Medi ambient

Sistema de dissipació de calor

Disseny sense ventilador

Temperatura de funcionament

-20~60℃ amb un flux d'aire de 0,7 m/s

Temperatura d'emmagatzematge

-40~80℃

Humitat relativa

10 a 95% (sense condensació)

Vibració

3 Grms a 5~500 Hz, aleatori, 1 h/eix (IEC 60068-2-64)

Xoc

10G, mig sinusoidal, 11ms (IEC 60068-2-27)

TAC-3000_SpecSheet_APQ

  • OBTENIR MOSTRES

    Eficaç, segur i fiable. Els nostres equips garanteixen la solució adequada per a qualsevol necessitat. Aprofiteu la nostra experiència en el sector i genereu valor afegit, cada dia.

    Feu clic per a una consultaFeu clic a més