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El controlador de colaboración vehículo-carretera APQ TAC-3000 es un controlador de IA de alto rendimiento diseñado específicamente para aplicaciones de colaboración vehículo-carretera. Este controlador utiliza los módulos de núcleo con conector SO-DIMM de NVIDIA® Jetson™, lo que permite una computación de IA de alto rendimiento con hasta 100 TOPS de potencia de cálculo. Viene de serie con 3 puertos Gigabit Ethernet y 4 puertos USB 3.0, que proporcionan conexiones de red y capacidades de transferencia de datos de alta velocidad y estables. El controlador también admite diversas funciones de expansión, incluyendo DIO de 16 bits opcional y 2 puertos COM RS232/RS485 configurables, lo que facilita la comunicación con dispositivos externos. Admite la expansión para capacidades 5G/4G/WiFi, lo que garantiza conexiones de comunicación inalámbrica estables. En cuanto a la alimentación, el TAC-3000 admite una entrada de voltaje amplio de 12 a 28 V CC, adaptándose a diferentes entornos de alimentación. Además, su diseño ultracompacto sin ventilador con una carcasa metálica de alta resistencia es capaz de soportar condiciones ambientales adversas. Admite opciones de montaje tanto para escritorio como para riel DIN, lo que permite su instalación y despliegue según las necesidades reales de la aplicación.
En resumen, gracias a sus potentes capacidades de computación de IA, conexiones de red de alta velocidad, interfaces de E/S avanzadas y excepcional capacidad de expansión, el controlador de colaboración vehículo-carretera APQ TAC-3000 ofrece un soporte estable y eficiente para aplicaciones de colaboración vehículo-carretera. Ya sea en transporte inteligente, conducción autónoma u otros campos relacionados, satisface las necesidades de diversos escenarios de aplicación complejos.
| Modelo | TAC-3000 | ||||
| Sistema de procesador | SOM | Nano | TX2 NX | Xavier NX | Xavier NX 16 GB |
| Rendimiento de la IA | 472 GFLOPS | 1,33 TFLOPS | 21 TOPS | ||
| GPU | GPU con arquitectura NVIDIA Maxwell™ de 128 núcleos | GPU con arquitectura NVIDIA Pascal™ de 256 núcleos | GPU con arquitectura NVIDIA Volta™ de 384 núcleos y 48 núcleos Tensor. | ||
| Frecuencia máxima de la GPU | 921 MHz | 1,3 GHz | 1100 MHz | ||
| UPC | Procesador ARM® Cortex®-A57 MPCore de cuatro núcleos | CPU NVIDIA Denver™ 2 de doble núcleo y 64 bits y procesador Arm® Cortex®-A57 MPCore de cuatro núcleos | CPU NVIDIA Carmel Arm® v8.2 de 6 núcleos y 64 bits 6 MB L2 + 4 MB L3 | ||
| Frecuencia máxima de la CPU | 1,43 GHz | Denver 2: 2 GHz Cortex-A57: 2 GHz | 1,9 GHz | ||
| Memoria | 4 GB LPDDR4 de 64 bits 25,6 GB/s | 4 GB LPDDR4 de 128 bits, 51,2 GB/s | 8 GB 128 bits LPDDR4x 59,7 GB/s | 16 GB, 128 bits LPDDR4x 59,7 GB/s | |
| TDP | 5W-10W | 7,5 W - 15 W | 10W - 20W | ||
| Sistema de procesador | SOM | Orin Nano 4GB | Orin Nano 8GB | Orin NX 8GB | Orin NX 16 GB |
| Rendimiento de la IA | 20 TOPS | 40 TOPS | 70 TOPS | 100 TOPS | |
| GPU | NVIDIA Ampere de 512 núcleos arquitectura GPU con 16 núcleos Tensor | NVIDIA Ampere de 1024 núcleos arquitectura GPU con 32 núcleos tensoriales | NVIDIA Ampere de 1024 núcleos arquitectura GPU con 32 núcleos tensoriales | ||
| Frecuencia máxima de la GPU | 625 MHz | 765 MHz | 918 MHz |
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| UPC | CPU Arm® Cortex® A78AE v8.2 de 6 núcleos y 64 bits 1,5 MB L2 + 4 MB L3 | Procesador Arm® Cortex® de 6 núcleos CPU A78AE v8.2 de 64 bits 1,5 MB L2 + 4 MB L3 | Procesador Arm® Cortex® de 8 núcleos CPU A78AE v8.2 de 64 bits 2 MB L2 + 4 MB L3 | ||
| Frecuencia máxima de la CPU | 1,5 GHz | 2 GHz | |||
| Memoria | 4 GB LPDDR5 de 64 bits, 34 GB/s | 8 GB LPDDR5 de 128 bits, 68 GB/s | 8 GB 128 bits LPDDR5 102,4 GB/s | 16 GB, 128 bits LPDDR5 102,4 GB/s | |
| TDP | 7W - 10W | 7W - 15W | 10W - 20W | 10W - 25W | |
| Ethernet | Controlador | 1 * Chip LAN GBE (señal LAN del módulo del sistema), 10/100/1000 Mbps 2 * Intel®I210-AT, 10/100/1000 Mbps | |||
| Almacenamiento | eMMC | Memoria eMMC 5.1 de 16 GB (los módulos SOM de Orin Nano y Orin NX no son compatibles con eMMC). | |||
| M.2 | 1 * M.2 Key-M (SSD NVMe, 2280) (los módulos SOM Orin Nano y Orin NX utilizan señal PCIe x4, mientras que los demás módulos SOM utilizan señal PCIe x1) | ||||
| Ranura TF | 1 * Ranura para tarjeta TF (los módulos Orin Nano y Orin NX no admiten tarjeta TF) | ||||
| Expansión Máquinas tragamonedas | Mini PCIe | 1 ranura Mini PCIe (PCIe x1 + USB 2.0, con 1 tarjeta Nano SIM) (el Nano SOM no tiene señal PCIe x1) | |||
| M.2 | 1 ranura M.2 Key-B (USB 3.0, con 1 tarjeta Nano SIM, 3052) | ||||
| E/S frontal | Ethernet | 2 * RJ45 | |||
| USB | 4 * USB3.0 (Tipo A) | ||||
| Mostrar | 1 * HDMI: Resolución de hasta 4K a 60 Hz | ||||
| Botón | 1 * Botón de encendido + LED de encendido 1 * Botón de reinicio del sistema | ||||
| E/S lateral | USB | 1 * USB 2.0 (Micro USB, OTG) | |||
| Botón | 1 * Botón de recuperación | ||||
| Antena | 4 * Orificio para antena | ||||
| SIM | 2 * Nano SIM | ||||
| E/S internas | De serie | 2 * RS232/RS485 (COM1/2, oblea, interruptor puente) 1 * RS232/TTL (COM3, oblea, interruptor puente) | |||
| PWRBT | 1 * Botón de encendido (placa) | ||||
| PWRLED | 1 * LED de potencia (oblea) | ||||
| Audio | 1 * Audio (Salida de línea + MIC, oblea) 1 * Amplificador, 3 W (por canal) en una carga de 4 Ω (oblea) | ||||
| GPIO | 1 * 16 bits DIO (8xDI y 8xDO, oblea) | ||||
| Autobús CAN | 1 * LATA (oblea) | ||||
| ADMIRADOR | 1 * Ventilador de CPU (oblea) | ||||
| Fuente de alimentación | Tipo | DC, AT | |||
| Voltaje de entrada de potencia | 12~28V CC | ||||
| Conector | Bloque de terminales, 2 pines, P=5,00/5,08 | ||||
| Batería RTC | Pila de botón CR2032 | ||||
| Soporte del sistema operativo | Linux | Nano/TX2 NX/Xavier NX: JetPack 4.6.3 Orin Nano/Orin NX: JetPack 5.3.1 | |||
| Mecánico | Material de la carcasa | Radiador: Aleación de aluminio, Caja: SGCC | |||
| Dimensiones | 150,7 mm (largo) * 144,5 mm (ancho) * 45 mm (alto) | ||||
| Montaje | Escritorio, riel DIN | ||||
| Ambiente | Sistema de disipación de calor | Diseño sin ventilador | |||
| Temperatura de funcionamiento | -20~60℃ con flujo de aire de 0,7 m/s | ||||
| Temperatura de almacenamiento | -40~80℃ | ||||
| Humedad relativa | Del 10 al 95% (sin condensación) | ||||
| Vibración | 3 Grms a 5~500 Hz, aleatorio, 1 h/eje (IEC 60068-2-64) | ||||
| Choque | 10G, media onda sinusoidal, 11 ms (IEC 60068-2-27) | ||||

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