Yn 'e hjoeddeiske yndustriële produksje binne yndustriële robots oeral, en ferfange minsken yn in protte swiere, repetitive of oars gewoane prosessen. As wy werom sjogge op 'e ûntwikkeling fan yndustriële robots, kin de robotearm beskôge wurde as de ierste foarm fan yndustriële robot. It imitearret bepaalde funksjes fan 'e minsklike hân en earm, en fiert automatisearre taken út lykas it pakken, ferpleatsen fan objekten of it betsjinjen fan ark neffens fêste programma's. Tsjintwurdich binne yndustriële robotearmen in essinsjeel ûnderdiel wurden fan moderne produksjesystemen.
Wêrút bestiet in robotarm?
Faak foarkommende soarten robotearms omfetsje Scara, multi-assige robotearms en gearwurkjende robots, dy't in soad brûkt wurde yn ferskate aspekten fan it libben en wurk. Se besteane benammen út it robotlichem, de kontrôlekast en de lesoansluting. It ûntwerp en de fabrikaazje fan 'e kontrôlekast binne krúsjaal foar de prestaasjes, stabiliteit en betrouberens fan 'e robot. De kontrôlekast omfettet sawol hardware- as softwarekomponinten. It hardwarediel omfettet stroommodules, controllers, drivers, sensoren, kommunikaasjemodules, minske-masine-ynterfaces, feiligensmodules en mear.
De Kontrôleur
De controller is it kearnkomponint fan 'e kontrôlekast. It is ferantwurdlik foar it ûntfangen fan ynstruksjes fan 'e operator of automatisearre systeem, it berekkenjen fan 'e bewegingstrajekt en snelheid fan' e robot, en it kontrolearjen fan 'e gewrichten en aktuators fan' e robot. Controllers omfetsje typysk yndustriële PC's, bewegingscontrollers en I/O-ynterfaces. It garandearjen fan 'e "snelheid, presyzje, stabiliteit" fan' e robotearm is in kritysk prestaasjebeoardielingskriterium foar controllers.
De AK5-searje fan 'e tydskriftstyl-yndustrycontroller fan APQ hat wichtige foardielen en funksjes yn 'e praktyske tapassing fan robotearms.
Eigenskippen fan 'e AK Yndustriële PC:
- Hege prestaasjesprosessorDe AK5 brûkt de N97-prosessor, dy't soarget foar krêftige gegevensferwurkingsmooglikheden en effisjinte berekkeningssnelheid, en foldocht oan de komplekse kontrôle-easken fan robotearms.
- Kompakt ûntwerpDe lytse grutte en it ûntwerp sûnder ventilator besparje ynstallaasjeromte, ferminderje wurklûd en ferbetterje de algemiene betrouberens fan 'e apparatuer.
- Sterke oanpassingsfermogen foar it miljeuDe wjerstân fan 'e AK5 yndustriële PC tsjin hege en lege temperatueren makket it mooglik om stabyl te operearjen yn rûge yndustriële omjouwings, en te foldwaan oan 'e easken fan robotearms yn ferskate wurkscenario's.
- Gegevensfeiligens en beskermingÚtrist mei superkondensatoren en ynskeakelbeskerming foar de hurde skiif, soarget it derfoar dat wichtige gegevens effektyf beskerme wurde tidens in hommelse stroomûnderbrekking, wêrtroch gegevensferlies of skea foarkomt.
- Sterke kommunikaasjemooglikheidStipet de EtherCAT-bus, wêrtroch hege-snelheid, syngronisearre gegevensoerdracht berikt wurdt om krekte koördinaasje en real-time antwurd tusken de robotearmkomponinten te garandearjen.
Tapassing fan 'e AK5-searje
APQ brûkt de AK5 as de kearnkontrôle-ienheid om klanten in folsleine applikaasje-oplossing te bieden:
- AK5-searje - Alder Lake-N platfoarm
- Stipet mobile CPU's fan 'e Intel® Alder Lake-N-searje
- Ien DDR4 SO-DIMM-slot, stipet oant 16GB
- HDMI, DP, VGA trije-wei displayútfier
- 2/4 Intel® i350 Gigabit netwurkynterfaces mei POE-funksjonaliteit
- Útwreiding fan fjouwer ljochtboarnen
- 8 optysk isolearre digitale yngongen en 8 optysk isolearre digitale útgongen útwreiding
- PCIe x4 útwreiding
- Stipet WiFi/4G draadloze útwreiding
- Ynboude USB 2.0 Type-A foar maklike ynstallaasje fan dongles
01. Yntegraasje fan robotarmkontrôlesysteem:
- Kearnkontrôle-ienheidDe AK5 yndustriële PC tsjinnet as it kontrôlesintrum fan 'e robotearm, ferantwurdlik foar it ûntfangen fan ynstruksjes fan 'e hostkompjûter of ynterface en it ferwurkjen fan sensorfeedbackgegevens yn realtime om krekte kontrôle oer de robotearm te berikken.
- Bewegingskontrôle-algoritmeYnboude of eksterne bewegingskontrôlealgoritmes kontrolearje it bewegingstrajekt en de bewegingskrektens fan 'e robotearm op basis fan foarôf ynstelde paad- en snelheidsparameters.
- SensoryntegraasjeFia de EtherCAT-bus of oare ynterfaces wurde ferskate sensoren (lykas posysjesensors, krêftsensors, fisuele sensoren, ensfh.) yntegrearre om de status fan 'e robotearm yn realtime te kontrolearjen en feedback te jaan.
02. Gegevensferwurking en oerdracht
- Effisjinte gegevensferwurkingTroch gebrûk te meitsjen fan de krêftige prestaasjes fan 'e N97-prosessor wurde sensorgegevens fluch ferwurke en analysearre, wêrtroch nuttige ynformaasje foar robotearmkontrôle ekstrahearre wurdt.
- Echttiid gegevensoerdrachtRealtime gegevensútwikseling tusken de robotearmkomponinten wurdt berikt fia de EtherCAT-bus, mei jittersnelheden fan 20-50 μS, wêrtroch't de krekte oerdracht en útfiering fan kontrôle-ynstruksjes garandearre wurdt.
03. Feiligens en betrouberensfersekering
- GegevensbeskermingDe superkondensator en ynskeakelbeskerming foar de hurde skiif soargje foar de feiligens en yntegriteit fan gegevens tidens stroomûnderbrekkingen fan it systeem.
- Miljeu-oanpasberensDe hege en lege temperatuerbestriding en it ûntwerp sûnder ventilator ferbetterje de stabiliteit en betrouberens fan 'e yndustriële PC yn rûge omjouwings.
- Foutdiagnose en iere warskôgingYntegreare systemen foar foutdiagnose en iere warskôging kontrolearje de operasjonele status fan 'e yndustriële PC en robotarm yn realtime, wêrby't potinsjele problemen fluch opspoard en oanpakt wurde.
04. Oanpaste ûntwikkeling en yntegraasje
Op basis fan 'e struktuer en kontrôlebehoeften fan 'e robotearm wurde geskikte ynterfaces en útwreidingsmodules levere om naadleaze yntegraasje mei sensoren, aktuators en oare apparatuer te berikken.
De AK5-searje fan 'e tydskriftstyl-yndustrycontroller fan APQ, mei syn hege prestaasjes, kompakte ûntwerp, sterke oanpassingsfermogen foar it miljeu, gegevensfeiligens en -beskerming, en krêftige kommunikaasjemooglikheden, lit wichtige foardielen sjen yn robotarmkontrôlekasten en oare tapassingen. Troch stabile, effisjinte en fleksibele technyske stipe te jaan, soarget it foar de "snelheid, presyzje, stabiliteit" fan 'e robotarm yn automatisearre operaasjes, en biedt sterke stipe foar it optimalisearjen en upgraden fan robotarmkontrôlesystemen.
Pleatsingstiid: 12 augustus 2024