TAC-3000 रोबोट नियंत्रक/वाहन सड़क सहयोग
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APQ वाहन-सड़क सहयोग नियंत्रक TAC-3000 एक उच्च-प्रदर्शन AI नियंत्रक है जिसे विशेष रूप से वाहन-सड़क सहयोग अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह नियंत्रक NVIDIA® Jetson™ SO-DIMM कनेक्टर कोर मॉड्यूल का उपयोग करता है, जो 100 TOPS तक की कम्प्यूटेशनल शक्ति के साथ उच्च-प्रदर्शन AI कंप्यूटिंग का समर्थन करता है। यह 3 गीगाबिट ईथरनेट पोर्ट और 4 USB 3.0 पोर्ट के साथ मानक रूप से आता है, जो उच्च गति और स्थिर नेटवर्क कनेक्शन और डेटा स्थानांतरण क्षमताएँ प्रदान करता है। नियंत्रक कई विस्तार सुविधाओं का भी समर्थन करता है, जिसमें वैकल्पिक 16-बिट DIO और 2 कॉन्फ़िगर करने योग्य RS232/RS485 COM पोर्ट शामिल हैं, जो बाहरी उपकरणों के साथ संचार को सुविधाजनक बनाते हैं। यह 5G/4G/WiFi क्षमताओं के विस्तार का समर्थन करता है, जिससे स्थिर वायरलेस संचार कनेक्शन सुनिश्चित होते हैं। बिजली आपूर्ति के संदर्भ में, TAC-3000 विभिन्न बिजली परिवेशों के अनुकूल, DC 12~28V वाइड वोल्टेज इनपुट का समर्थन करता है। इसके अलावा, इसका पंखा रहित अल्ट्रा-कॉम्पैक्ट डिज़ाइन, जिसमें पूरी तरह से धातु से बनी उच्च-शक्ति वाली बॉडी है, कठोर पर्यावरणीय परिस्थितियों का सामना करने में सक्षम है। यह डेस्कटॉप और DIN रेल माउंटिंग, दोनों विकल्पों को सपोर्ट करता है, जिससे वास्तविक अनुप्रयोग आवश्यकताओं के अनुसार इंस्टॉलेशन और परिनियोजन संभव हो जाता है।
संक्षेप में, अपनी शक्तिशाली AI कंप्यूटिंग क्षमताओं, उच्च-गति नेटवर्क कनेक्शन, समृद्ध I/O इंटरफ़ेस और असाधारण विस्तार क्षमता के साथ, APQ वाहन-सड़क सहयोग नियंत्रक TAC-3000 वाहन-सड़क सहयोग अनुप्रयोगों के लिए स्थिर और कुशल समर्थन प्रदान करता है। चाहे बुद्धिमान परिवहन, स्वायत्त ड्राइविंग, या अन्य संबंधित क्षेत्र हों, यह विभिन्न जटिल अनुप्रयोग परिदृश्यों की आवश्यकताओं को पूरा करता है।
| नमूना | टीएसी-3000 | ||||
| प्रोसेसर सिस्टम | सोम | नैनो | TX2 एनएक्स | जेवियर एनएक्स | जेवियर एनएक्स 16जीबी |
| एआई प्रदर्शन | 472 जीएफएलओपीएस | 1.33 टीएफएलओपीएस | 21 टॉप्स | ||
| जीपीयू | 128-कोर NVIDIA Maxwell™ आर्किटेक्चर GPU | 256-कोर NVIDIA पास्कल™ आर्किटेक्चर GPU | 48 टेंसर कोर के साथ 384-कोर NVIDIA Volta™ आर्किटेक्चर GPU | ||
| GPU अधिकतम आवृत्ति | 921 मेगाहर्ट्ज | 1.3 गीगाहर्ट्ज | 1100 मेगाहर्ट्ज | ||
| CPU | क्वाड-कोर ARM® Cortex®-A57 MPCore प्रोसेसर | डुअल-कोर NVIDIA डेनवरTM 2 64-बिट CPU और क्वाड-कोर Arm® Cortex®-A57 MPCore प्रोसेसर | 6-कोर NVIDIA Carmel Arm® v8.2 64-बिट CPU 6एमबी एल2 + 4एमबी एल3 | ||
| सीपीयू अधिकतम आवृत्ति | 1.43गीगाहर्ट्ज़ | डेनवर 2: 2 गीगाहर्ट्ज कॉर्टेक्स-A57: 2 गीगाहर्ट्ज | 1.9 गीगाहर्ट्ज | ||
| याद | 4GB 64-बिट LPDDR4 25.6GB/s | 4GB 128-बिट LPDDR4 51.2GB/s | 8GB 128-बिट एलपीडीडीआर4x 59.7जीबी/एस | 16GB 128-बिट एलपीडीडीआर4x 59.7जीबी/एस | |
| तेदेपा | 5W-10W | 7.5W - 15W | 10W - 20W | ||
| प्रोसेसर सिस्टम | सोम | ओरिन नैनो 4GB | ओरिन नैनो 8GB | ओरिन एनएक्स 8जीबी | ओरिन एनएक्स 16जीबी |
| एआई प्रदर्शन | 20 टॉप्स | 40 टॉप्स | 70 टॉप्स | 100 टॉप्स | |
| जीपीयू | 512-कोर NVIDIA एम्पीयर आर्किटेक्चर GPU 16 टेंसर कोर के साथ | 1024-कोर NVIDIA एम्पीयर आर्किटेक्चर GPU 32 टेंसर कोर के साथ | 1024-कोर NVIDIA एम्पीयर आर्किटेक्चर GPU 32 टेंसर कोर के साथ | ||
| GPU अधिकतम आवृत्ति | 625 मेगाहर्ट्ज | 765 मेगाहर्ट्ज | 918 मेगाहर्ट्ज |
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| CPU | 6-कोर Arm® Cortex® A78AE v8.2 64-बिट CPU 1.5एमबी एल2 + 4एमबी एल3 | 6-कोर आर्म® कॉर्टेक्स® A78AE v8.2 64-बिट CPU 1.5एमबी एल2 + 4एमबी एल3 | 8-कोर आर्म® कॉर्टेक्स® A78AE v8.2 64-बिट CPU 2एमबी एल2 + 4एमबी एल3 | ||
| सीपीयू अधिकतम आवृत्ति | 1.5 गीगाहर्ट्ज | 2 गीगाहर्ट्ज | |||
| याद | 4GB 64-बिट LPDDR5 34 GB/s | 8GB 128-बिट LPDDR5 68 GB/s | 8GB 128-बिट एलपीडीडीआर5 102.4 जीबी/एस | 16GB 128-बिट एलपीडीडीआर5 102.4 जीबी/एस | |
| तेदेपा | 7W - 10W | 7W - 15W | 10W - 20W | 10W - 25W | |
| ईथरनेट | नियंत्रक | 1 * GBE LAN चिप (सिस्टम-ऑन-मॉड्यूल से LAN सिग्नल), 10/100/1000 Mbps2 * इंटेल®I210-AT, 10/100/1000 एमबीपीएस | |||
| भंडारण | ईएमएमसी | 16GB eMMC 5.1 (ओरिन नैनो और ओरिन NX SOMs eMMC का समर्थन नहीं करते हैं) | |||
| एम.2 | 1 * M.2 की-एम (NVMe SSD, 2280) (ओरिन नैनो और ओरिन NX SOMs PCIe x4 सिग्नल हैं, जबकि अन्य SOMs PCIe x1 सिग्नल हैं) | ||||
| टीएफ स्लॉट | 1 * TF कार्ड स्लॉट (ओरिन नैनो और ओरिन NX SOMs TF कार्ड का समर्थन नहीं करते हैं) | ||||
| विस्तार स्लॉट्स | मिनी पीसीआईई | 1 * मिनी PCIe स्लॉट (PCIe x1+USB 2.0, 1 * नैनो सिम कार्ड के साथ) (नैनो SOM में PCIe x1 सिग्नल नहीं है) | |||
| एम.2 | 1 * M.2 की-B स्लॉट (USB 3.0, 1 * नैनो सिम कार्ड के साथ, 3052) | ||||
| फ्रंट I/O | ईथरनेट | 2 * आरजे45 | |||
| USB | 4 * USB3.0 (टाइप-A) | ||||
| प्रदर्शन | 1 * HDMI: 4K @ 60Hz तक का रिज़ॉल्यूशन | ||||
| बटन | 1 * पावर बटन + पावर एलईडी 1 * सिस्टम रीसेट बटन | ||||
| साइड I/O | USB | 1 * यूएसबी 2.0 (माइक्रो यूएसबी, ओटीजी) | |||
| बटन | 1 * रिकवरी बटन | ||||
| एंटीना | 4 * एंटीना छेद | ||||
| सिम | 2 * नैनो सिम | ||||
| आंतरिक I/O | धारावाहिक | 2 * RS232/RS485 (COM1/2, वेफर, जम्पर स्विच)1 * RS232/TTL (COM3, वेफर, जम्पर स्विच) | |||
| पीडब्ल्यूआरबीटी | 1 * पावर बटन (वेफर) | ||||
| पीडब्ल्यूआरएलईडी | 1 * पावर एलईडी (वेफर) | ||||
| ऑडियो | 1 * ऑडियो (लाइन-आउट + एमआईसी, वेफर) 1 * एम्पलीफायर, 3-W (प्रति चैनल) 4-Ω लोड (वेफर) में | ||||
| जीपीआईओ | 1 * 16 बिट्स DIO (8xDI और 8xDO, वेफर) | ||||
| कैन बस | 1 * कैन (वेफर) | ||||
| पंखा | 1 * सीपीयू फैन (वेफर) | ||||
| बिजली की आपूर्ति | प्रकार | डीसी, एटी | |||
| पावर इनपुट वोल्टेज | 12~28वी डीसी | ||||
| योजक | टर्मिनल ब्लॉक, 2 पिन, P=5.00/5.08 | ||||
| आरटीसी बैटरी | CR2032 कॉइन सेल | ||||
| ओएस समर्थन | लिनक्स | नैनो/TX2 NX/जेवियर NX: जेटपैक 4.6.3ओरिन नैनो/ओरिन NX: जेटपैक 5.3.1 | |||
| यांत्रिक | संलग्नक सामग्री | रेडिएटर: एल्युमिनियम मिश्र धातु, बॉक्स: SGCC | |||
| DIMENSIONS | 150.7 मिमी(लंबाई) * 144.5 मिमी(चौड़ाई) * 45 मिमी(ऊंचाई) | ||||
| बढ़ते | डेस्कटॉप、DIN-रेल | ||||
| पर्यावरण | ऊष्मा अपव्यय प्रणाली | पंखा रहित डिज़ाइन | |||
| परिचालन तापमान | -20~60℃ 0.7 मीटर/सेकेंड वायु प्रवाह के साथ | ||||
| भंडारण तापमान | -40~80℃ | ||||
| सापेक्षिक आर्द्रता | 10 से 95% (गैर-संघनक) | ||||
| कंपन | 3Grms@5~500Hz, यादृच्छिक, 1 घंटा/अक्ष (IEC 60068-2-64) | ||||
| झटका | 10G, अर्ध साइन, 11ms (IEC 60068-2-27) | ||||
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