N'ime ngwa ngwa na-agbanwe ngwa ngwa nke robotics nwere ọgụgụ isi - site na ụlọ ọrụ AGVs ruo na robots nyocha n'èzí, ndị na-enyere aka ahụike na ngalaba ọrụ pụrụ iche - rọbọt na-abanye n'ime ọnọdụ dị mkpa nke ụlọ ọrụ na ndụ mmadụ. Otú ọ dị, na obi nke ndị a nwere ọgụgụ isi ahu, nkwụsi ike na ntụkwasị obi nkeisi njikwa-nke na-achịkwa mmegharị na ime mkpebi - ka bụ nnukwu nsogbu ụlọ ọrụ ahụ kwesịrị imeri ngwa ngwa.
Were ya na e were ya na otu onye na-ahụ maka nchekwa na-aga “kpuru ìsì” na mberede n'oké mmiri ozuzo, ogwe aka rọbọt na-agbagharị n'etiti ahịrị mmepụta ngwa ngwa, ma ọ bụ robot mkpanaka na-efunahụ ụzọ n'ihi ọdịda mgbaàmà. Ọnọdụ ndị a na-egosipụta ọrụ ozi-dị oke mkpa nke akwụsiri ike njikwa— “ụzọ ndụ” nke rọbọt ahụ.
Na-eche ihe ịma aka ndị a n'ezie ihu, ndịNdị na-ahụ maka usoro APQ KiWiBotewulitela ntọala siri ike maka nkwụsi ike robot site na usoro nchebe zuru oke:
✦ Ihe agha gburugburu ebe obibi siri ike
-
Atụmatụ isi bọọdụọkachamara-ọkwa nchekwa atọ(nke na-adịghị na uzuzu, mmiri na-adịghị, na-eguzogide corrosion), na-enye ọrụ a pụrụ ịdabere na ya na gburugburu ebe dịpụrụ adịpụ.
-
Ihe mkpuchi ahụ na-anabataọtụtụ ihe nchebe imewe, na-echebe megide ikuku na-emebi emebi na mmiri mmiri.
-
Eji ọdụ ụgbọ mmiri I/O dị eluụzọ nkwudo siri ike, na-eme ka njikọ kwụsie ike ọbụna n'okpuru oke ịma jijiji na ujo n'ibu.
✦ Nchekwa data "Enweghị Mmebi".
-
Ejiri ya na SSDs nke ahụọkachamara-ọkwa nchekwa ike ọnwụ, KiWiBot na-eme ka data dị oke egwu na-adịgide ọbụna n'oge ọpụpụ na-atụghị anya ya-ichekwa steeti ọrụ na ndekọ mmegharị.
✦ Nhazi nke ọma & dị jụụ
-
Kachasị mma ikuku na ihe owuwu ụlọ na-ebelata ha abụọmkpọtụ na nha usoro ihe dịka 40%, ka ị na-ejigide ọkụ ọkụ na-arụ ọrụ dị elu. Nke a na-enyere aka ịrụ ọrụ dị jụụ ma na-akwado mbelata nke sistemu roboti.
N'elu ntọala ngwaike a siri ike,Ike ngwanrọ KiWiBotlebara ihe ịma aka ndị dị mkpa na mmepe na mbugharị robot:
✦ Mgbakwunye OS enweghị nkebi
-
Ejiri nke arụnyere mbụSistemụ Ubuntuna patches pụrụ iche, KiWiBot na-ejikọta nkewa sọftụwia n'etiti nyiwe Jetson na x86, na-ebelata ịdị mgbagwoju anya mmepe na oge.
✦ Isi ihe njikwa ngagharị oge
-
Ejikọtara ya na aezigbo oge ngagharị njikwa njikarịcha ụlọ, netwọk jitter na-ebelata n'okpuru 0.8ms, na-enyere aka ruo1000Hz akara nkenke— na-enye ohere ka robots zaghachi n'ike na izi ezi.
✦ Iguzosi ike n'ezi ihe nke nnyefe
-
EmelitereBIOS firmwarena-ebelata nnyonye anya elektrọnik site na 20dB, na-ahụ na nnyefe kwụsiri ike na nke doro anya nke iwu ozi dị mkpa ọbụlagodi na gburugburu EMI dị elu.
✦ Ikuku ikuku na-agagharị agagharị
-
Na-egosipụtasmart Wi-Fi nlekota na njikarịcha ngwaọrụ, ohere ohere (AP) ịgbanwe latency na-ebelata site80%, n'ịhụ na njikọta na-aga n'ihu ọbụlagodi ka roboti mkpanaka na-aga ngwa ngwa gafee nnukwu oghere.
Nnwale ntụkwasị obi kacha kacha: Na-aga n'ihu Automotive-ọkwa
Ntụkwasị obi nke KiWiBot abụghị naanị usoro iwu - ọ gaferela ma gafee usoro zuru oke.ule ọrụ nchekwa na ntụkwasị obi. Ụfọdụ isi ihe egosi eruolaọkọlọtọ-ọkwa ụgbọala, na-akwali gafere ụkpụrụ ụlọ ọrụ mmepụta ihe. Nke a na-eme ka arụ ọrụ kwụsiri ike n'okpuru oke ịma jijiji, mgbanwe okpomọkụ na ọnọdụ EMC, na-eme ka ọ dabara maka ngwa dị mkpa dị ka ịnya ụgbọ ala kwụụrụ onwe ya.
Ya Nchikota nkengwaike-ọkwa nchebe, ọgụgụ isi nke ọkwa ngwanrọ, nankwenye siri ike dị elu, nkeAPQ KiWiBot usorona-ewulite usoro injinịa ntụkwasị obi zuru oke ma dị ike. Dika ihe eji eme ihe eji eme ihe na-agbasawanye n'ubi miri emi na nke sara mbara, ikike njikwa KiWiBot kwụsiri ike na nke a pụrụ ịdabere na ya na-aghọ isi nkuku maka robots iji banye n'ezie n'ụwa ma wepụta uru na-adigide.
Karịa naanị "ụbụrụ" na "usoro ụjọ" maka robots, KiWiBot bụigodo maka ọdịnihu nwere ọgụgụ isi a pụrụ ịdabere na ya- na-enyere ndị robots aka iche echiche nke ọma ma mee ihe ntụkwasị obi na gburugburu ebe ọ bụla, na-aghọ ike dị mkpa na nnukwu ọhụụ nke ụlọ ọrụ 4.0.
Ọ bụrụ na ị nwere mmasị na ụlọ ọrụ na ngwaahịa anyị, nweere onwe gị ịkpọtụrụ onye nnọchi anya anyị si mba ofesi, Robin.
Email: yang.chen@apuqi.com
WhatsApp: +86 18351628738
Oge nzipu: Jun-10-2025