N'ọhịa robotị nwere ọgụgụ isi nke na-agbanwe ngwa ngwa—site na AGVs ụlọ ọrụ mmepụta ihe ruo na robotị nyocha n'èzí, ndị enyemaka ahụike ruo na ngalaba ọrụ pụrụ iche—robotị na-abanye n'ime ọnọdụ dị mkpa nke ụlọ ọrụ na ndụ mmadụ. Agbanyeghị, n'etiti ahụ ndị a nwere ọgụgụ isi, nkwụsi ike na ntụkwasị obi nkeonye njikwa isi— nke na-achịkwa mmegharị na ime mkpebi — ka bụ nnukwu ihe mgbochi ụlọ ọrụ ahụ kwesịrị imeri ngwa ngwa.
Chee echiche banyere robot ndị nche na-apụ "n'anya" na mberede n'oké mmiri ozuzo, ogwe aka robot nke na-ada n'etiti mmegharị n'ahịrị mmepụta ọsọ ọsọ, ma ọ bụ robot mkpanaka na-efunahụ ụzọ n'ihi ọdịda nke mgbaàmà. Ọnọdụ ndị a na-egosipụta ọrụ dị mkpa nke ọrụonye njikwa kwụsiri ike— "akara ndụ" nke rọbọt ahụ kpọmkwem.
N'ịnagide nsogbu ndị a n'ụwa n'ezie,Ndị njikwa isi usoro APQ KiWiBotewulitela ntọala siri ike maka iguzosi ike n'ihe robot site na sistemụ nchekwa zuru oke:
✦ "Agba Agha" Gburugburu Ebe Obibi Siri Ike
-
Atụmatụ nke isi bọọdụnchekwa atọ nke ọkwa ọkachamara(anaghị ekpuchi uzuzu, anaghị ekpuchi mmiri, na-eguzogide nchara), na-eme ka ọrụ a pụrụ ịdabere na ya rụọ ọrụ n'èzí siri ike.
-
Ụlọ nchekwa ahụ na-anabataimewe nchekwa ọtụtụ oyi akwa, na-echebe onwe ya pụọ na gas na mmiri mmiri na-emebi emebi.
-
Ojiji ọdụ ụgbọ mmiri I/O dị eluụzọ njikọ siri ike, na-eme ka njikọ kwụsiri ike ọbụlagodi n'okpuru oke mkpọtụ na ujo igwe.
✦ Nchedo Data "Enweghị Nkwekọrịta"
-
E nwekwara SSD ndị nwere ọrụ ndị anchekwa ike-mfu ọkachamara-ọkwa, KiWiBot na-ahụ na data dị mkpa ka dịgide ọbụlagodi n'oge nsogbu a na-atụghị anya ya—ichekwa ọnọdụ ọrụ na ndekọ mmegharị.
✦ Nhazi Okpomọkụ Dị Irè na nke Dị Nwayọọ
-
Nhazi ikuku kachasị mma na nhazi okpomọkụ na-ebelata mamkpọtụ na nha sistemụ site na ihe dịka 40%, ebe ọ na-eme ka okpomọkụ dị elu na-agbaze. Nke a na-eme ka ọrụ dị jụụ ma na-akwado obere nhazi nke sistemụ robot.
N'elu ntọala ngwaike siri ike a,Ike ngwanrọ KiWiBotdozie nsogbu ndị dị mkpa na mmepe na ntinye nke robot:
✦ Njikọta OS Na-enweghị Nsogbu
-
E tinyere ya na nke kachasị mmaSistemụ Ubuntuna patches pụrụ iche, KiWiBot na-ejikọ nkewa ngwanrọ dị n'etiti nyiwe Jetson na x86, na-ebelata nnukwu mgbagwoju anya na oge mmepe.
✦ Isi Njikwa Mmegharị Oge N'ezie
-
Ejikọtara ya naezigbo oge njikwa ngagharị nhazi, a na-ebelata mkpọtụ netwọk ruo n'okpuru 0.8ms, na-enye ohere ruoNhazi njikwa 1000Hz—na-enye ohere ka rọbọt meghachi omume n'ụzọ dị mfe na n'ụzọ ziri ezi.
✦ Iguzosi Ike n'Ezigbo Mgbaàmà
-
EmelitereFirmware BIOSna-ebelata nnyonye anya elektrọnik site na 20dB, na-ahụ na nnyefe doro anya nke iwu dị oke mkpa ọbụlagodi na gburugburu ebe EMI dị elu.
✦ Ịgagharị na Ikuku Enweghị Nsogbu
-
Na-egosingwaọrụ nlekota na njikarịcha Wi-Fi smart, a na-ebelata oge mgbanwe ebe nnweta (AP) site na80%, na-eme ka njikọ na-aga n'ihu ọbụlagodi ka robot ndị na-agagharị agagharị na-aga ngwa ngwa n'ofe nnukwu oghere.
Ule Ntụkwasị Obi Kachasị Elu: Ịga n'ihu n'ọkwa Ụgbọala
Ntụkwasị obi nke KiWiBot abụghị naanị echiche—ọ gafeela ma gafee usoro zuru oke nkeule nchekwa ọrụ na ntụkwasị obiỤfọdụ ihe ngosi dị mkpa erutelaụkpụrụ ọkwa ụgbọala, na-agabiga ihe atụ ụlọ ọrụ mmepụta ihe. Nke a na-eme ka ọrụ kwụsie ike n'okpuru oke mkpọtụ, mgbanwe okpomọkụ, na ọnọdụ EMC, na-eme ka ọ dabara adaba maka ngwa dị mkpa maka ọrụ dịka ịkwọ ụgbọala onwe onye.
Na njikọta ya nkenchekwa ọkwa ngwaike, ọgụgụ isi dị larịị ngwanrọ, nankwenye siri ike dị elu,Usoro APQ KiWiBotna-ewulite usoro injinia ntụkwasị obi zuru oke ma dị ike. Ka robotik ndị e tinyere n'ime ya na-agbasa n'ime ubi ndị miri emi na nke sara mbara, ikike njikwa isi nke KiWiBot na-aghọ isi ihe dị mkpa maka robot iji tinye aka n'ụwa n'ezie ma na-enye uru na-adịgide adịgide.
Karịa naanị "ụbụrụ" na "usoro ụjọ" maka rọbọt, KiWiBot bụisi ihe na-eduga n'ọdịnihu nwere ọgụgụ isi a pụrụ ịtụkwasị obi—na-enye robot ohere iche echiche nke ọma ma na-eme ihe n'ụzọ a pụrụ ịdabere na ya n'ebe ọ bụla, na-aghọ ike dị mkpa n'ọhụụ dị ukwuu nke Industry 4.0.
Ọ bụrụ na ị nwere mmasị na ụlọ ọrụ na ngwaahịa anyị, biko kpọtụrụ onye nnọchi anya anyị si mba ofesi, Robin.
Email: yang.chen@apuqi.com
WhatsApp: +86 18351628738
Oge ozi: Juun-10-2025