Akụkọ

Ike Ụbụrụ Abụọ: APQ KiWiBot30 Na-enye Robot Mmadụ Aka Ịgbanwe Nhazi Ụgbọala

Ike Ụbụrụ Abụọ: APQ KiWiBot30 Na-enye Robot Mmadụ Aka Ịgbanwe Nhazi Ụgbọala

Ka mmepụta ụgbọala na-agbanwe gaa na mmepụta dị mfe ma nwee ọgụgụ isi, a na-achọ ngwa ngwa maka usoro mmepụta maka ngwọta akpaaka yana ike ịgbanwe gburugburu ebe obibi na mgbanwe ọrụ. Site na ikike mmadụ na mmegharị ha, a na-atụ anya na robot humanoid ga-arụ ọrụ dịka nyocha mkpanaka na nhazi dị mma - ọrụ ndị robot ụlọ ọrụ ọdịnala na-alụ ọgụ ijikwa na gburugburu mgbakọ ikpeazụ dị mgbagwoju anya. Nke a na-eme ka ha bụrụ isi ihe na-eme ka mgbanwe na arụmọrụ nke ahịrị mmepụta dịkwuo mma.

1

N'ihi nke a, APQ ewepụtala ngwọta ụbụrụ abụọ nke KiWiBot30, na-enye robot humanoid ike ịrụ ọrụ dị oke mma na ọnọdụ mgbakọ ikpeazụ nke ụgbọala. Ngwọta a na-akwado sistemụ ọhụụ na-enweta izi ezi nke nchọpụta ntụpọ seam nke milimita. N'otu oge ahụ, site na njikwa nhazi ọtụtụ axis, ọ na-eme ka ọ dị mfe ijide na idobe akụkụ. Ma e jiri ya tụnyere robot ụlọ ọrụ ọdịnala nke naanị ọdụ ndị a kapịrị ọnụ na mmemme edobere, sistemụ ndị nwere isi KiWiBot30 isi abụọ na-egosi ohere nke inyocha mkpanaka onwe ya na mgbakọ na-agbanwe agbanwe, na-enye ụzọ teknụzụ ọhụrụ iji dozie ihe ịma aka nke mmepụta ọgụgụ isi n'ọdịnihu.

Isi ihe mgbu dị na ahịrị mmepụta: Omenala Omenala nke Chasm enweghị ike ịgafe
N'ime mmepụta dị elu, nnyocha mma na njikọta mgbanwe aghọwo ihe mgbochi dị mkpa na nkwalite ụlọ ọrụ. Dịka ọmụmaatụ, n'ịtụle mmepụta ụgbọala, nyocha njikọta ahụ chọrọ ịchọpụta ntụpọ micron-level, na nhazi akụkụ ziri ezi chọrọ njikwa nhazi ọtụtụ-axis. Ngwa ọdịnala na-eche ihe ịma aka atọ dị mkpa ihu:

  • Nkwụsị Nzaghachi:Nchọpụta anya na mmejuputa mmegharị ahụ na-enwe igbu oge na usoro nke narị milliseconds, na-akpata mfu arụmọrụ na ahịrị mmepụta ọsọ ọsọ.

  • Ike Kọmputa E Kewara Ekewa:A na-ekewa nghọta, ime mkpebi, na njikwa mmegharị, na enweghị ikike zuru oke maka nhazi data multimodal.

  • Ihe mgbochi oghere:Akụkụ ahụ robot ahụ nwere obere ohere nrụnye, nke na-eme ka ọ sie ike ịnabata ndị njikwa nkịtị.

Ihe ndị a na-akpata nsogbu na-amanye ụlọ ọrụ ka ha jiri aka ha tinye ebe ọrụ aka ma ọ bụ tinye ọtụtụ nde ego n'ịkwalite usoro mmepụta zuru oke. Ntinye nke rọbọt nwere ọgụgụ isi nke nwere ndị njikwa isi ọgbọ na-abịa na usoro mmepụta na-enye nkwa nke imebi ihe mgbochi a.

2

Mmekọrịta Ụbụrụ Abụọ: Isi Ihe Na-eme Ka A Zaghachi Ọkwa Millisekọnd
N'ọkara mbụ nke afọ 2025, ngwaahịa KiWiBot nke Apuqi na-apụtakarị na nnukwu ihe ngosi robotik. Ngwaọrụ a nke nha aka na-eji usoro ihe owuwu ụbụrụ abụọ ọhụrụ:

  • Ụbụrụ nghọta Jetson:Ọ na-enye ike kọmputa ruru 275, nke nwere ike ịhazi ọwa anọ nke iyi anya dị elu n'oge dị adị, na-akwado nyocha ntụpọ ịgbado ọkụ ngwa ngwa na ahịrị ụgbọala.

  • Ụbụrụ mmegharị x86:Na-eme ka njikwa nhazi nke ọtụtụ axis dị iche iche, na-ebelata jitter iwu ruo ọkwa microsecond, na-eme ka arụmọrụ na nhazi nke ọma dịkwuo mma.

A na-ejikọ ụbụrụ abụọ ahụ site na ọwa ọsọ dị elu iji wuo sistemụ "nghọta-mkpebi-mmezu" mechiri emechi. Mgbe sistemụ ọhụụ chọpụtara mgbanwe mgbakọ, sistemụ mmegharị ahụ nwere ike ime mgbanwe ozugbo, na-enweta nkwekọ "anya na aka".

Nkwenye siri ike: Ntụkwasị obi nke ọkwa ụlọ ọrụ mmepụta ihe nke e mepụtara site na nnwale ugboro ugboro
Site na nnwale sara mbara, arụmọrụ KiWiBot30 abatala n'ọkwa dị iche iche nke ụgbọala, na-egosi ike na nkwụsi ike pụrụ iche:

1. E ji ihe nchekwa atọ kpuchie motherboard ahụ iji gbochie ire ere mmanụ.

2. Sistemụ oyi nke etinyere n'ime ya na-ebelata olu site na 40% ma na-arụkwa otu ọrụ ahụ.

3. Nnwale ahụ na-ekpuchi ọnọdụ dị oke njọ dịka nnukwu mgbanwe okpomọkụ, ujo, na ịma jijiji.

N'ịhụ ebili mmiri nke mmepụta ụgbọala na-aga n'ihu na mgbanwe na ọgụgụ isi dị elu, Apuqi ghọtara nke ọma ọrụ dị mkpa nke sistemụ njikwa isi nke robot nwere ọgụgụ isi na-ebu.

4

Dịka onye na-enye ngwaike na ngwanrọ raara onwe ya nye maka "isi abụọ-ụbụrụ" nke robot nwere ọgụgụ isi, Apuqi na-agbaso omenala ụlọ ọrụ nke "A pụrụ ịtụkwasị obi, Ya mere a tụkwasịrị obi." Anyị na-aga n'ihu na-azụlite ubi nke ọgụgụ isi, na-elekwasị anya n'ịmepụta ikpo okwu ngwaike kwụsiri ike, a pụrụ ịtụkwasị obi na sistemụ ngwanrọ dị irè, nke na-arụkọ ọrụ ọnụ. Nkwa anyị bụ inye ndị ahịa anyị ngwọta zuru oke nke na-ekpuchi ihe niile site na njikwa isi ruo na njikọta sistemụ, nke ọrụ ọkachamara na nke dị irè na-emeju. Ya na ndị mmekọ anyị, anyị na-agba mbọ ịkwalite ihe ọhụrụ na nnabata nke robot mmadụ na mmepụta ụgbọ ala na ngwa ụlọ ọrụ sara mbara. Site na ntọala teknụzụ a pụrụ ịdabere na ya, anyị na-enye ọdịnihu na-enweghị njedebe nke mmepụta ọgụgụ isi ike.

Ọ bụrụ na ị nwere mmasị na ụlọ ọrụ na ngwaahịa anyị, biko kpọtụrụ onye nnọchi anya anyị si mba ofesi, Robin.

Email: yang.chen@apuqi.com

WhatsApp: +86 18351628738


Oge ozi: Julaị-03-2025