Өнімдер

TAC-3000 робот контроллері/көлік жолдарындағы ынтымақтастық

TAC-3000 робот контроллері/көлік жолдарындағы ынтымақтастық

Ерекше өзгешеліктері:

  • NVIDIA ® JetsonTMSO-DIMM қосқышының негізгі тақтасын ұстап тұру
  • Жоғары өнімді жасанды интеллект контроллері, 100TOPS есептеу қуатына дейін
  • Әдепкі бойынша, 3 гигабиттік Ethernet және 4 USB 3.0 орнатылған
  • Қосымша 16 биттік DIO, 2 RS232/RS485 конфигурацияланатын COM
  • 5G/4G/WiFi функциясын кеңейтуді қолдайды
  • 12-28 В кең кернеулі тұрақты ток берілісін қолдаңыз
  • Желдеткіш үшін өте ықшам дизайн, барлығы жоғары беріктігі бар машиналарға жатады
  • Қол үстелінің түрі, DIN орнату

  • Қашықтан басқару

    Қашықтан басқару

  • Жағдайды бақылау

    Жағдайды бақылау

  • Қашықтан басқару және техникалық қызмет көрсету

    Қашықтан басқару және техникалық қызмет көрсету

  • Қауіпсіздікті бақылау

    Қауіпсіздікті бақылау

ӨНІМНІҢ СИПАТТАМАСЫ

APQ Vehicle-Road Collaboration Controller TAC-3000 - көлікпен жолмен ынтымақтастық қолданбалары үшін арнайы жасалған жоғары өнімді жасанды интеллект контроллері. Бұл контроллер NVIDIA® Jetson™ SO-DIMM қосқышының негізгі модульдерін пайдаланады, 100 TOPS есептеу қуатымен жоғары өнімді жасанды интеллект есептеулерін қолдайды. Ол стандартты түрде 3 гигабиттік Ethernet портымен және 4 USB 3.0 портымен келеді, бұл жоғары жылдамдықты және тұрақты желілік қосылымдарды және деректерді беру мүмкіндіктерін қамтамасыз етеді. Контроллер сонымен қатар сыртқы құрылғылармен байланысты жеңілдететін қосымша 16 биттік DIO және 2 конфигурацияланатын RS232/RS485 COM порттарын қоса алғанда, әртүрлі кеңейту мүмкіндіктерін қолдайды. Ол 5G/4G/WiFi мүмкіндіктерін кеңейтуді қолдайды, бұл тұрақты сымсыз байланыс қосылымдарын қамтамасыз етеді. Қуат көзіне келетін болсақ, TAC-3000 әртүрлі қуат орталарына бейімделетін DC 12~28V кең кернеу кірісін қолдайды. Сонымен қатар, оның толығымен металлдан жасалған жоғары беріктігі бар желдеткішсіз ультра ықшам дизайны қатал қоршаған орта жағдайларына төтеп бере алады. Ол жұмыс үстелі және DIN рельстік орнату опцияларын қолдайды, бұл нақты қолданба қажеттіліктеріне сәйкес орнатуға және орналастыруға мүмкіндік береді.

Қысқаша айтқанда, қуатты жасанды интеллект есептеу мүмкіндіктерімен, жоғары жылдамдықты желілік қосылымдарымен, бай енгізу/шығару интерфейстерімен және ерекше кеңейту мүмкіндігімен APQ Vehicle-Road Collaboration Controller TAC-3000 көлік-жол кооперациясы қолданбаларына тұрақты және тиімді қолдау көрсетеді. Ақылды көлікте, автономды жүргізуде немесе басқа да байланысты салаларда ол әртүрлі күрделі қолданба сценарийлерінің қажеттіліктерін қанағаттандырады.

 

КІРІСПЕ

Инженерлік сызба

Файлды жүктеу

Модель

TAC-3000

Процессорлық жүйе

СОМ

Нано

TX2 NX

Ксавьер NX

Xavier NX 16GB

Жасанды интеллект өнімділігі

472 ГФЛОПС

1.33 TFLOPS

21 ТОП

Графикалық графика

128 ядролы NVIDIA Maxwell™ архитектуралық графикалық процессоры

256 ядролы NVIDIA Pascal™ архитектуралық графикалық процессоры

48 тензорлық ядросы бар 384 ядролы NVIDIA Volta™ архитектуралық графикалық процессоры

GPU максималды жиілігі

921 МГц

1,3 ГГц

1100 МГц

Орталық процессор

Төрт ядролы ARM® Cortex®-A57 MPCore процессоры

Екі ядролы NVIDIA DenverTM 2 64-биттік процессоры
және төрт ядролы Arm® Cortex®-A57 MPCore процессоры

6 ядролы NVIDIA Carmel Arm® v8.2 64-биттік процессоры

6 МБ L2 + 4 МБ L3

CPU максималды жиілігі

1,43 ГГц

Денвер 2: 2 ГГц

Cortex-A57: 2 ГГц

1,9 ГГц

Есте сақтау

4 ГБ 64-биттік LPDDR4 25,6 ГБ/с

4 ГБ 128-биттік LPDDR4 51,2 ГБ/с

8 ГБ 128 биттік
LPDDR4x 59,7 ГБ/с
16 ГБ 128 биттік
LPDDR4x 59,7 ГБ/с

TDP

5 Вт-10 Вт

7,5 Вт - 15 Вт

10 Вт - 20 Вт

Процессорлық жүйе

СОМ

Orin Nano 4GB

Orin Nano 8 ГБ

Orin NX 8GB

Orin NX 16GB

Жасанды интеллект өнімділігі

20 ТОП

40 ТОП

70 ТОП

100 ТОП

Графикалық графика

512 ядролы NVIDIA Ampere
архитектуралық графикалық процессор
16 тензорлық өзекпен
1024 ядролы NVIDIA Ampere
архитектуралық графикалық процессор
32 тензорлық өзекшемен
1024 ядролы NVIDIA Ampere
архитектуралық графикалық процессор
32 тензорлық өзекшемен

GPU максималды жиілігі

625 МГц

765 МГц

918 МГц

 

Орталық процессор

6 ядролы Arm® Cortex® A78AE v8.2 64-биттік процессоры

1,5 МБ L2 + 4 МБ L3

6 ядролы Arm® Cortex®
A78AE v8.2 64-биттік процессоры
1,5 МБ L2 + 4 МБ L3
8 ядролы Arm® Cortex®
A78AE v8.2 64-биттік процессоры
2МБ L2 + 4МБ L3

CPU максималды жиілігі

1,5 ГГц

2 ГГц

Есте сақтау

4 ГБ 64-биттік LPDDR5 34 ГБ/с

8 ГБ 128-биттік LPDDR5 68 ГБ/с

8 ГБ 128 биттік
LPDDR5 102,4 ГБ/с
16 ГБ 128 биттік
LPDDR5 102,4 ГБ/с

TDP

7 Вт - 10 Вт

7 Вт - 15 Вт

10 Вт - 20 Вт

10 Вт - 25 Вт

Ethernet

Контроллер

1 * GBE LAN чипі (жүйедегі модульден келетін LAN сигналы), 10/100/1000 Мбит/с2 * Intel®I210-AT, 10/100/1000 Мбит/с

Сақтау орны

eMMC

16 ГБ eMMC 5.1 (Orin Nano және Orin NX SOM карталары eMMC қолдамайды)

M.2

1 * M.2 Key-M (NVMe SSD, 2280) (Orin Nano және Orin NX SOM құрылғылары PCIe x4 сигналы болып табылады, ал басқа SOM құрылғылары PCIe x1 сигналы болып табылады)

TF ұяшығы

1 * TF картасының ұясы (Orin Nano және Orin NX SOM карталары TF картасын қолдамайды)

Кеңейту

Ойын автоматтары

Мини PCIe

1 * Мини PCIe ұяшығы (PCIe x1+USB 2.0, 1 * Nano SIM картасымен) (Nano SOM құрылғыларында PCIe x1 сигналы жоқ)

M.2

1 * M.2 Key-B ұяшығы (USB 3.0, 1 * Nano SIM картасымен, 3052)

Алдыңғы кіріс/шығыс

Ethernet

2 * RJ45

USB

4 * USB3.0 (А түрі)

Дисплей

1 * HDMI: 60 Гц-те 4K дейінгі ажыратымдылық

Түйме

1 * Қуат түймесі + Қуат жарық диоды
1 * Жүйені қалпына келтіру түймесі

Бүйірлік енгізу/шығару

USB

1 * USB 2.0 (Micro USB, OTG)

Түйме

1 * Қалпына келтіру түймесі

Антенна

4 * Антенна тесігі

SIM карта

2 * Nano SIM картасы

Ішкі енгізу/шығару

Сериялық

2 * RS232/RS485 (COM1/2, пластина, секіргіш қосқыш)1 * RS232/TTL (COM3, пластина, секіргіш қосқыш)

PWRBT

1 * Қуат түймесі (вафли)

PWRED

1 * Қуат жарықдиодты шамы (вафли)

Аудио

1 * Аудио (Line-Out + MIC, пластина)1 * Күшейткіш, 3 Вт (әр арна үшін) 4 Ω-ге жүктеледі (пластина)

GPIO

1 * 16 бит DIO (8xDI және 8xDO, пластина)

CAN автобусы

1 * банка (вафли)

ЖЕЛДЕТКІШ

1 * CPU желдеткіші (пластина)

Нәр беруші

Түрі

Колумбия округі, AT

Қуат кіріс кернеуі

12~28В тұрақты ток

Қосқыш

Терминал блогы, 2Pin, P=5.00/5.08

RTC батареясы

CR2032 монета ұяшығы

ОС қолдауы

Linux

Nano/TX2 NX/Xavier NX: JetPack 4.6.3Orin Nano/Orin NX: JetPack 5.3.1

Механикалық

Қоршау материалы

Радиатор: Алюминий қорытпасы, қорап: SGCC

Өлшемдері

150,7 мм (ұзындығы) * 144,5 мм (ені) * 45 мм (биіктігі)

Орнату

Үстел үсті, DIN-рельс

Қоршаған орта

Жылу тарату жүйесі

Желдеткішсіз дизайн

Жұмыс температурасы

-20~60℃, ауа ағыны 0,7 м/с

Сақтау температурасы

-40~80℃

Салыстырмалы ылғалдылық

10-нан 95%-ға дейін (конденсацияланбайды)

Діріл

3Grms@5~500Гц, кездейсоқ, 1 сағ/ось (IEC 60068-2-64)

Шок

10G, жартылай синус, 11мс (IEC 60068-2-27)

TAC-3000_SpecSheet_APQ

  • ҮЛГІЛЕР АЛУ

    Тиімді, қауіпсіз және сенімді. Біздің жабдықтарымыз кез келген талапқа дұрыс шешімді кепілдейді. Біздің салалық тәжірибемізді пайдаланыңыз және күн сайын қосымша құндылық жасаңыз.

    Сұрау салу үшін басыңызКөбірек басыңыз