TAC-3000 로봇 컨트롤러/차량 도로 협업
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APQ 차량-도로 협업 컨트롤러 TAC-3000은 차량-도로 협업 애플리케이션에 특화된 고성능 AI 컨트롤러입니다. 이 컨트롤러는 NVIDIA® Jetson™ SO-DIMM 커넥터 코어 모듈을 사용하여 최대 100 TOPS의 연산 능력을 갖춘 고성능 AI 컴퓨팅을 지원합니다. 3개의 기가비트 이더넷 포트와 4개의 USB 3.0 포트를 기본으로 제공하여 고속의 안정적인 네트워크 연결 및 데이터 전송 기능을 제공합니다. 또한, 옵션으로 제공되는 16비트 DIO와 2개의 RS232/RS485 COM 포트를 포함한 다양한 확장 기능을 지원하여 외부 장치와의 통신을 용이하게 합니다. 5G/4G/WiFi 기능 확장을 지원하여 안정적인 무선 통신 연결을 보장합니다. 전원 공급 측면에서 TAC-3000은 DC 12~28V의 넓은 전압 입력 범위를 지원하여 다양한 전원 환경에 적응할 수 있습니다. 또한, 팬리스 초소형 디자인과 견고한 금속 본체를 통해 열악한 환경 조건에서도 뛰어난 내구성을 자랑합니다. 이 제품은 데스크탑 및 DIN 레일 장착 옵션을 모두 지원하므로 실제 적용 분야에 따라 설치 및 배포가 가능합니다.
요약하자면, APQ 차량-도로 협업 컨트롤러 TAC-3000은 강력한 AI 컴퓨팅 기능, 고속 네트워크 연결, 풍부한 I/O 인터페이스 및 탁월한 확장성을 바탕으로 차량-도로 협업 애플리케이션에 안정적이고 효율적인 지원을 제공합니다. 지능형 교통, 자율 주행 등 다양한 복잡한 애플리케이션 시나리오의 요구 사항을 충족합니다.
| 모델 | TAC-3000 | ||||
| 프로세서 시스템 | 솜 | 나노 | TX2 NX | 자비에르 NX | 자비에르 NX 16GB |
| AI 성능 | 472 기하플롭스 | 1.33 테라플롭스 | 21 탑스 | ||
| GPU | 128코어 NVIDIA Maxwell™ 아키텍처 GPU | 256코어 NVIDIA Pascal™ 아키텍처 GPU | 384코어 NVIDIA Volta™ 아키텍처 GPU (48개의 텐서 코어 포함) | ||
| GPU 최대 주파수 | 921MHz | 1.3GHz | 1100MHz | ||
| CPU | 쿼드코어 ARM® Cortex®-A57 MPCore 프로세서 | 듀얼 코어 NVIDIA Denver™ 2 64비트 CPU 쿼드 코어 Arm® Cortex®-A57 MPCore 프로세서 | 6코어 NVIDIA Carmel Arm® v8.2 64비트 CPU 6MB L2 + 4MB L3 | ||
| CPU 최대 주파수 | 1.43GHz | 덴버 2: 2GHz Cortex-A57: 2GHz | 1.9GHz | ||
| 메모리 | 4GB 64비트 LPDDR4 25.6GB/s | 4GB 128비트 LPDDR4 51.2GB/s | 8GB 128비트 LPDDR4x 59.7GB/s | 16GB 128비트 LPDDR4x 59.7GB/s | |
| 티디피(TDP) | 5W-10W | 7.5W - 15W | 10W - 20W | ||
| 프로세서 시스템 | 솜 | 오린 나노 4GB | 오린 나노 8GB | 오린 NX 8GB | 오린 NX 16GB |
| AI 성능 | 20 탑 | 40 탑스 | 70 탑스 | 100 탑스 | |
| GPU | 512코어 NVIDIA 암페어 아키텍처 GPU 16개의 텐서 코어를 탑재 | 1024코어 NVIDIA 암페어 아키텍처 GPU 32개의 텐서 코어를 탑재 | 1024코어 NVIDIA 암페어 아키텍처 GPU 32개의 텐서 코어를 탑재 | ||
| GPU 최대 주파수 | 625MHz | 765MHz | 918MHz |
| |
| CPU | 6코어 Arm® Cortex® A78AE v8.2 64비트 CPU 1.5MB L2 + 4MB L3 | 6코어 Arm® Cortex® A78AE v8.2 64비트 CPU 1.5MB L2 + 4MB L3 | 8코어 Arm® Cortex® A78AE v8.2 64비트 CPU 2MB L2 + 4MB L3 | ||
| CPU 최대 주파수 | 1.5GHz | 2GHz | |||
| 메모리 | 4GB 64비트 LPDDR5 34GB/s | 8GB 128비트 LPDDR5 68GB/s | 8GB 128비트 LPDDR5 102.4 GB/s | 16GB 128비트 LPDDR5 102.4 GB/s | |
| 티디피(TDP) | 7W - 10W | 7W - 15W | 10W - 20W | 10W - 25W | |
| 이더넷 | 제어 장치 | 1 * GBE LAN 칩 (시스템 온 모듈의 LAN 신호), 10/100/1000 Mbps2 * 인텔®I210-AT, 10/100/1000 Mbps | |||
| 저장 | eMMC | 16GB eMMC 5.1 (Orin Nano 및 Orin NX SOM은 eMMC를 지원하지 않습니다) | |||
| 엠.2 | 1 * M.2 Key-M (NVMe SSD, 2280) (Orin Nano 및 Orin NX SOM은 PCIe x4 신호이고, 다른 SOM은 PCIe x1 신호입니다.) | ||||
| TF 슬롯 | TF 카드 슬롯 1개 (Orin Nano 및 Orin NX SOM은 TF 카드를 지원하지 않습니다.) | ||||
| 확장 슬롯 | 미니 PCIe | 미니 PCIe 슬롯 1개 (PCIe x1 + USB 2.0, 나노 SIM 카드 1개 지원) (나노 SOM은 PCIe x1 신호를 지원하지 않습니다) | |||
| 엠.2 | 1 * M.2 Key-B 슬롯 (USB 3.0, 나노 SIM 카드 1개 지원, 3052) | ||||
| 전면 I/O | 이더넷 | 2 * RJ45 | |||
| USB | USB 3.0 (Type-A) 포트 4개 | ||||
| 표시하다 | 1 * HDMI: 최대 4K 해상도 @ 60Hz 지원 | ||||
| 단추 | 1 * 전원 버튼 + 전원 LED 1 * 시스템 재설정 버튼 | ||||
| 측면 I/O | USB | 1 * USB 2.0 (마이크로 USB, OTG) | |||
| 단추 | 1 * 복구 버튼 | ||||
| 안테나 | 4 * 안테나 구멍 | ||||
| SIM | 나노 SIM 2개 | ||||
| 내부 I/O | 연속물 | 2 * RS232/RS485 (COM1/2, 웨이퍼, 점퍼 스위치) 1 * RS232/TTL (COM3, 웨이퍼, 점퍼 스위치) | |||
| 압력 | 1 * 전원 버튼 (웨이퍼) | ||||
| 파워드 | 1 * 파워 LED (웨이퍼) | ||||
| 오디오 | 1 * 오디오(라인 출력 + 마이크, 웨이퍼) 1 * 증폭기, 4Ω 부하에서 채널당 3W 출력(웨이퍼) | ||||
| GPIO | 1 * 16비트 DIO (8xDI 및 8xDO, 웨이퍼) | ||||
| CAN 버스 | 1 * 캔 (웨이퍼) | ||||
| 팬 | 1 * CPU 팬 (웨이퍼형) | ||||
| 전원 공급 장치 | 유형 | DC, AT | |||
| 전원 입력 전압 | 12~28V DC | ||||
| 커넥터 | 단자대, 2핀, P=5.00/5.08 | ||||
| RTC 배터리 | CR2032 코인 셀 | ||||
| OS 지원 | 리눅스 | Nano/TX2 NX/Xavier NX: JetPack 4.6.3 Orin Nano/Orin NX: JetPack 5.3.1 | |||
| 기계적인 | 외장재 | 라디에이터: 알루미늄 합금, 박스: SGCC | |||
| 치수 | 150.7mm(길이) * 144.5mm(너비) * 45mm(높이) | ||||
| 설치 | 데스크탑, DIN 레일 | ||||
| 환경 | 열 방출 시스템 | 팬리스 디자인 | |||
| 작동 온도 | -20~60℃, 풍속 0.7m/s | ||||
| 보관 온도 | -40~80℃ | ||||
| 상대 습도 | 10~95% (비응축) | ||||
| 진동 | 3Grms@5~500Hz, 랜덤, 축당 1시간 (IEC 60068-2-64) | ||||
| 충격 | 10G, 반정현파, 11ms (IEC 60068-2-27) | ||||
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