TAC-6000 로봇 컨트롤러
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APQ 로봇 컨트롤러 TAC-6000 시리즈는 로봇 애플리케이션용으로 특별히 설계된 고성능 AI 컴퓨팅 플랫폼입니다. Intel® 8세대/11세대 Core™ i3/i5/i7 Mobile-U CPU를 탑재하여 강력한 컴퓨팅 성능과 효율성을 제공하여 로봇의 고성능 컴퓨팅 요구를 충족합니다. 15/28W TDP를 지원하여 다양한 작업 부하에서 안정적인 작동을 보장합니다. DDR4 SO-DIMM 슬롯 1개를 탑재하여 최대 32GB 메모리를 지원하여 원활한 데이터 처리를 보장합니다. 듀얼 Intel® 기가비트 이더넷 인터페이스는 빠르고 안정적인 네트워크 연결을 제공하여 로봇과 외부 장치 또는 클라우드 간의 데이터 전송 요구를 충족합니다. 이 컨트롤러 시리즈는 HDMI 및 DP++ 인터페이스를 포함한 듀얼 디스플레이 출력을 지원하여 로봇 작동 상태 및 데이터를 시각화할 수 있습니다. 최대 8개의 직렬 포트를 제공하며, 그중 6개는 RS232/485 프로토콜을 지원하여 다양한 센서, 액추에이터 및 외부 장치와의 통신을 편리하게 합니다. APQ MXM 및 aDoor 모듈 확장을 지원하여 다양하고 복잡한 애플리케이션 시나리오의 요구에 대응할 수 있습니다. WiFi/4G 무선 기능 확장은 다양한 환경에서 안정적인 통신 연결을 보장합니다. 12~24V DC 전원 공급 장치로 설계되어 다양한 전원 환경에 적합합니다. 초소형 본체 디자인과 다양한 장착 옵션을 통해 공간이 제한된 환경에도 쉽게 구축할 수 있습니다.
IPC 애플리케이션 시나리오에 초점을 맞춘 QDevEyes-(IPC) 지능형 운영 및 유지보수 플랫폼을 탑재한 이 플랫폼은 감독, 제어, 유지보수, 운영의 네 가지 측면에서 풍부한 기능 애플리케이션을 통합합니다. IPC에 대한 원격 배치 관리, 장치 모니터링, 원격 운영 및 유지보수 기능을 제공하여 다양한 시나리오의 운영 요구를 충족합니다.
| 모델 | TAC-6010 | TAC-6020 | |
| CPU | CPU | 인텔 8/11thGeneration Core™ i3/i5/i7 모바일-U CPU, TDP=15/28W | |
| 칩셋 | 사회기반시설 | ||
| 바이오스 | 바이오스 | AMI UEFI BIOS | |
| 메모리 | 소켓 | 1 * DDR4-2400/2666/3200MHz SO-DIMM 슬롯 | |
| 최대 용량 | 32GB | ||
| 제도법 | 제어 장치 | 인텔®UHD 그래픽/인텔®아이리스®Xe 그래픽스 참고: 그래픽 컨트롤러 유형은 CPU 모델에 따라 다릅니다. | |
| 이더넷 | 제어 장치 | 1 * 인텔®i210-AT(10/100/1000Mbps, RJ45) 1 * 인텔®i219(10/100/1000Mbps, RJ45) | |
| 저장 | 엠.2 | 1 * M.2 Key-M 슬롯(PCIe x4 NVMe/SATA SSD, 자동 감지, 2242/2280) | |
| 확장 슬롯 | 엠.2 | 1 * M.2 Key-B 슬롯(USB2.0, 4G 지원, 3042, 12V 버전에만 해당) 1 * Mini PCIe 슬롯(PCIe+USB2.0, 12~24V 버전에만 해당) | |
| 미니 PCIe | 1 * 미니 PCIe 슬롯(SATA/PCIe+USB2.0) | ||
| MXM/a도어 | 해당 없음 | 1 * MXM(APQ MXM 4 * LAN/6 * COM/16 * GPIO 확장 카드 지원) 참고: 11thCPU가 MXM 확장을 지원하지 않습니다. 1 * aDoor 확장 I/O | |
| 전면 I/O | USB | 4 * USB3.0(타입-A) 2 * USB2.0(타입-A) | |
| 이더넷 | 2 * RJ45 | ||
| 표시하다 | 1 * DP: 최대 해상도 3840*2160@24Hz 1 * HDMI (Type-A): 최대 해상도 3840*2160@24Hz | ||
| 연속물 | 4 * RS232/485 (COM1/2/3/4, 점퍼 제어) | 4 * RS232/485 (COM1/2/3/4/7/8, 점퍼 제어) 2 * RS232(COM9/10) 참고: 11thCPU가 COM7/8/9/10을 지원하지 않습니다. | |
| 오른쪽 I/O | 심 | 2 * 나노 SIM 카드 슬롯(Mini PCIe 모듈이 기능적 지원을 제공함) | |
| 오디오 | 1 * 3.5mm 잭(라인 출력 + 마이크, CTIA) | ||
| 힘 | 1 * 전원 버튼 1 * PS_ON 1 * DC 전원 입력 | ||
| 전원 공급 장치 | 유형 | DC | |
| 전원 입력 전압 | 12~24VDC (옵션 12VDC) | ||
| 커넥터 | 1 * 4핀 전원 입력 커넥터(P= 5.08mm) | ||
| RTC 배터리 | CR2032 코인 셀 | ||
| OS 지원 | 윈도우 | 윈도우 10 | |
| 리눅스 | 리눅스 | ||
| 지키는 개 | 산출 | 시스템 재설정 | |
| 간격 | 프로그래밍 가능 1 ~ 255초 | ||
| 기계적인 | 인클로저 재료 | 라디에이터: 알루미늄, 박스: SGCC | |
| 치수 | 165mm(길이) * 115mm(폭) * 64.5mm(높이) | 165mm(길이) * 115mm(폭) * 88.2mm(높이) | |
| 무게 | 순중량: 1.2kg, 총중량: 2.2kg | 순중량: 1.4kg, 총중량: 2.4kg | |
| 설치 | DIN, 벽걸이형, 책상형 | ||
| 환경 | 방열 시스템 | 수동 열 방출(8thCPU) PWM 공기 냉각(11thCPU) | |
| 작동 온도 | -20~60℃ | ||
| 보관 온도 | -40~80℃ | ||
| 상대 습도 | 5~95% RH(비응축) | ||
| 작동 중 진동 | SSD 포함: IEC 60068-2-64(3Grms@5~500Hz, 랜덤, 1시간/축) | ||
| 작동 중 충격 | SSD 포함: IEC 60068-2-27(30G, 반 사인파, 11ms) | ||
| 인증 | CE | ||
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