TAC-7000 로봇 컨트롤러
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APQ 로봇 컨트롤러 TAC-7010 시리즈는 고성능 로봇 애플리케이션에 특화된 임베디드 산업용 PC입니다. 인텔® 6세대부터 9세대 Core™ CPU와 Q170 칩셋을 탑재하여 강력한 컴퓨팅 성능을 제공합니다. 2개의 DDR4 SO-DIMM 슬롯을 통해 최대 32GB의 메모리를 지원하여 원활한 데이터 처리를 보장합니다. 듀얼 기가비트 이더넷 인터페이스는 고속의 안정적인 네트워크 연결을 제공하여 로봇과 외부 장치 또는 클라우드 간의 데이터 전송 요구 사항을 충족합니다. 4개의 RS232/485 시리얼 포트를 갖추고 있으며, RS232는 고속 모드를 지원하여 통신 기능을 향상시킵니다. 외부 AT/ATX, 리셋 및 시스템 복구 바로가기 버튼을 통해 신속한 시스템 구성 및 문제 해결이 가능합니다. 또한 APQ aDoor 모듈 확장을 지원하여 다양한 복잡한 애플리케이션 요구 사항을 충족할 수 있습니다. 12~28V DC 전원 공급 설계로 다양한 전원 환경에 적응할 수 있습니다. 초소형 본체 디자인과 높은 집적도로 공간이 제한된 환경에도 쉽게 설치할 수 있습니다. PWM 지능형 팬을 통한 능동 냉각은 컨트롤러가 장시간 작동 중에도 안정적인 성능을 유지하도록 보장합니다.
APQ 로봇 컨트롤러 TAC-7010 시리즈는 다양한 복잡한 시나리오의 요구 사항을 충족하며 로봇 애플리케이션에 안정적이고 효율적인 지원을 제공합니다. 지능형 서비스 로봇, 산업용 로봇 등 어떤 분야에도 이상적인 선택입니다.
| 모델 | TAC-7010 | |
| CPU | CPU | 인텔® 6~9세대 코어™ i3/i5/i7 데스크탑 CPU, TDP≤65W |
| 소켓 | LGA1151 | |
| 칩셋 | 칩셋 | 인텔®Q170 |
| BIOS | BIOS | AMI UEFI BIOS |
| 메모리 | 소켓 | 2개의 SO-DIMM 슬롯, 듀얼 채널 DDR4 최대 2666MHz |
| 최대 용량 | 32GB, 단일 최대 16GB | |
| 제도법 | 제어 장치 | Intel® HD Graphics 530/Intel® UHD Graphics 630(CPU에 따라 다름) |
| 이더넷 | 제어 장치 | 1 * 인텔®i210-AT (10/100/1000 Mbps, RJ45) 1 * 인텔®i219 (10/100/1000 Mbps, RJ45) |
| 저장 | 엠.2 | 1 * M.2 Key-M 슬롯(PCIe x4 NVMe/SATA SSD, 자동 감지, 2242/2280) |
| 확장 슬롯 | 미니 PCIe | 미니 PCIe 슬롯 2개 (PCIe2.0 1개 + USB 2.0 1개) |
| FPC | 1 * FPC (MXM 및 COM 확장 보드 지원, 50핀 0.5mm) 1 * FPC (LVDS 확장 카드 지원, 50핀 0.5mm) | |
| 지오 | 1 * JIO_PWR1 (LVDS/MXM&COM 확장 보드 전원 공급 장치, 헤더/F, 11x2핀 2.00mm) | |
| 전면 I/O | USB | 6개의 USB 3.0 (Type-A) 포트 |
| 이더넷 | 2 * RJ45 | |
| 표시하다 | 1 * HDMI: 최대 해상도 4096*2304 @ 24Hz | |
| 연속물 | 4 * RS232/485 (COM1/2/3/4, 점퍼 제어) | |
| 스위치 | 1 * AT/ATX 모드 스위치 (자동 전원 켜짐 활성화/비활성화) | |
| 단추 | 1 * 리셋 (재시작하려면 0.2~1초, CMOS 초기화하려면 3초 동안 길게 누르세요) 1 * OS 복구 (시스템 복구) | |
| 좌측 I/O | SIM | 나노 SIM 카드 슬롯 2개 (미니 PCIe 모듈은 기능적으로 지원됩니다) |
| 오른쪽 I/O | 오디오 | 1 * 3.5mm 오디오 잭 (라인 출력 + 마이크, CTIA) |
| 힘 | 1 * 전원 버튼 1 * PS_ON 커넥터 1 * DC 전원 입력 | |
| 내부 I/O | 전면 패널 | 1 * 전면 패널 (3x2핀, PHD2.0) |
| 팬 | 1 * 시스템 팬 (4x1핀, MX1.25) | |
| 연속물 | 2 * COM(JCOM5/6, 5x2Pin, PHD2.0) | |
| USB | USB 2.0 포트 2개 (5x2핀, PHD 2.0) | |
| 오디오 | 1 * 전면 오디오 (헤더, 라인 출력 + 마이크, 5x2핀 2.54mm) 1 * 스피커 (채널당 2W/8Ω 부하, 4x1핀, PH2.0) | |
| GPIO | 1 * 16비트 DIO (8xDI 및 8xDO, 10x2핀, PHD2.0) | |
| 전원 공급 장치 | 유형 | DC |
| 전원 입력 전압 | 12~28VDC | |
| 커넥터 | 1 * 4핀 전원 입력 커넥터 (P= 5.08mm) | |
| RTC 배터리 | CR2032 코인 셀 | |
| OS 지원 | 윈도우 | 윈도우 7/8.1/10 |
| 리눅스 | 리눅스 | |
| 지키는 개 | 산출 | 시스템 재설정 |
| 간격 | 프로그래밍 가능 시간: 1~255초 | |
| 기계적인 | 외장재 | 라디에이터: 알루미늄, 박스: SGCC |
| 치수 | 165mm(길이) * 115mm(폭) * 64.9mm(높이) | |
| 무게 | 순중량: 1.4kg, 총중량: 2.4kg (포장 포함) | |
| 설치 | DIN 규격, 벽걸이형, 탁상형 | |
| 환경 | 열 방출 시스템 | PWM 공랭식 |
| 작동 온도 | -20~60℃ | |
| 보관 온도 | -40~80℃ | |
| 상대 습도 | 습도 5~95% (비응축) | |
| 작동 중 진동 | SSD 포함: IEC 60068-2-64 (3Grms@5~500Hz, 랜덤, 축당 1시간) | |
| 작동 중 충격 | SSD 사용 시: IEC 60068-2-27 (30G, 반정현파, 11ms) | |
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