TAC-3000 Robot Controller/Fiara Miara-miasa amin'ny Lalana
Fitantanana lavitra
Fanaraha-maso ny toe-javatra
Fampiasana sy fikojakojana lavitra
Fanaraha-maso ny fiarovana
MIFANDRAISA AMINAYMOMBAMOMBA NY VOKATRA
Ny APQ Vehicle-Road Collaboration Controller TAC-3000 dia mpanara-maso AI avo lenta natao manokana ho an'ny fiaraha-miasa amin'ny fiara sy ny lalana. Ity mpanara-maso ity dia mampiasa ny môdely fototra NVIDIA® Jetson™ SO-DIMM connector, manohana ny kajy AI avo lenta miaraka amin'ny hery kajy hatramin'ny 100 TOPS. Miaraka amin'ny seranana Ethernet Gigabit 3 sy seranana USB 3.0 4 izy io, izay manome fifandraisana tambajotra haingam-pandeha sy marin-toerana ary fahafahana mamindra angona. Ny mpanara-maso koa dia manohana endri-javatra fanitarana isan-karazany, anisan'izany ny DIO 16-bit azo isafidianana sy seranana COM RS232/RS485 2 azo amboarina, izay manamora ny fifandraisana amin'ny fitaovana ivelany. Manohana ny fanitarana ho an'ny fahafaha-manao 5G/4G/WiFi izy io, izay miantoka ny fifandraisana tsy misy tariby marin-toerana. Raha ny momba ny famatsiana herinaratra, ny TAC-3000 dia manohana ny fidirana voltase DC 12~28V, mifanaraka amin'ny tontolo iainana herinaratra samihafa. Fanampin'izany, ny endriny tsy misy mpankafy miaraka amin'ny vatana matanjaka vita amin'ny metaly dia afaka mahatanty toe-javatra henjana amin'ny tontolo iainana. Manohana ny safidy fametrahana desktop sy DIN rail izy io, ahafahana mametraka sy mametraka azy araka ny filàna tena izy.
Raha fintinina, miaraka amin'ny fahaizany informatika AI mahery vaika, fifandraisana tambajotra haingam-pandeha, interface I/O manankarena, ary fahafahana mivelatra miavaka, ny APQ Vehicle-Road Collaboration Controller TAC-3000 dia manome fanohanana maharitra sy mahomby ho an'ny fampiharana fiaraha-miasa amin'ny fiara sy ny lalana. Na amin'ny fitaterana marani-tsaina, fiara mandeha ho azy, na sehatra mifandraika amin'izany, dia mahafeno ny filàn'ny toe-javatra fampiharana sarotra isan-karazany izy io.
| MODELY | TAC-3000 | ||||
| Rafitra processeur | , som | Nano | TX2 NX | Xavier NX | Xavier NX 16GB |
| Fahombiazan'ny AI | 472 GFLOPS | 1.33 TFLOPS | 21 ambony | ||
| GPU | GPU NVIDIA Maxwell™ 128-core | GPU NVIDIA Pascal™ 256-core | GPU NVIDIA Volta™ 384-core miaraka amin'ny Tensor Cores 48 | ||
| GPU matetika indrindra | 921MHz | 1.3 GHz | 1100 MHz | ||
| Unité centrale | Processeur ARM® Cortex®-A57 MPCore misy fotony efatra | CPU NVIDIA DenverTM 2 64-bit roa-core ary processeur Arm® Cortex®-A57 MPCore quad-core | CPU NVIDIA Carmel Arm® v8.2 6-core 64-bit 6MB L2 + 4MB L3 | ||
| Fahita matetika ambony indrindra amin'ny CPU | 1.43GHz | Denver 2: 2 GHz Cortex-A57: 2 GHz | 1.9 GHz | ||
| Fahatsiarovana | 4GB 64-bit LPDDR4 25.6GB/s | 4GB 128-bit LPDDR4 51.2GB/s | 8GB 128-bit LPDDR4x 59.7GB/s | 16GB 128-bit LPDDR4x 59.7GB/s | |
| TDP | 5W-10W | 7.5W - 15W | 10W - 20W | ||
| Rafitra processeur | , som | Orin Nano 4GB | Orin Nano 8GB | Orin NX 8GB | Orin NX 16GB |
| Fahombiazan'ny AI | 20 ambony | 40 ambony | 70 ambony | 100 TOPS | |
| GPU | NVIDIA Ampere 512-core GPU ara-maritrano miaraka amin'ny Tensor Cores 16 | NVIDIA Ampere 1024-core GPU ara-maritrano miaraka amin'ny Tensor Cores 32 | NVIDIA Ampere 1024-core GPU ara-maritrano miaraka amin'ny Tensor Cores 32 | ||
| GPU matetika indrindra | 625 MHz | 765 MHz | 918 MHz |
| |
| Unité centrale | CPU 6-core Arm® Cortex® A78AE v8.2 64-bit 1.5MB L2 + 4MB L3 | Arm® Cortex® 6-fototra A78AE v8.2 64-bit CPU 1.5MB L2 + 4MB L3 | Arm® Cortex® 8-core A78AE v8.2 64-bit CPU 2MB L2 + 4MB L3 | ||
| Fahita matetika ambony indrindra amin'ny CPU | 1.5 GHz | 2 GHz | |||
| Fahatsiarovana | 4GB 64-bit LPDDR5 34 GB/s | 8GB 128-bit LPDDR5 68 GB/s | 8GB 128-bit LPDDR5 102.4 GB/s | 16GB 128-bit LPDDR5 102.4 GB/s | |
| TDP | 7W - 10W | 7W - 15W | 10W - 20W | 10W - 25W | |
| Ethernet | -maso | 1 * GBE LAN Chip (famantarana LAN avy amin'ny System-on-Module), 10/100/1000 Mbps2 * Intel®I210-AT, 10/100/1000 Mbps | |||
| Fitehirizana | eMMC | 16GB eMMC 5.1 (Tsy manohana eMMC ny Orin Nano sy Orin NX SOM) | |||
| M.2 | 1 * M.2 Key-M (NVMe SSD, 2280) (Ny Orin Nano sy Orin NX SOM dia famantarana PCIe x4, raha toa kosa ny SOM hafa dia famantarana PCIe x1) | ||||
| Slot TF | 1 * Sela ho an'ny karatra TF (tsy manohana karatra TF ny Orin Nano sy Orin NX SOM) | ||||
| fanitarana Slots | Mini PCIe | 1 * Mini PCIe Slot (PCIe x1 + USB 2.0, miaraka amin'ny karatra Nano SIM 1 *) (Ny Nano SOM dia tsy manana signal PCIe x1) | |||
| M.2 | 1 * Sela M.2 Key-B (USB 3.0, miaraka amin'ny Karatra Nano SIM 1 *, 3052) | ||||
| Fampidirana/Famoahana eo anoloana | Ethernet | 2 * RJ45 | |||
| USB | 4 * USB3.0 (Karazana-A) | ||||
| miseho | 1 * HDMI: Famahanana hatramin'ny 4K @ 60Hz | ||||
| Bokotra | 1 * Bokotra Famatsiana + LED Famatsiana 1 * Bokotra famerenana ny rafitra | ||||
| Fampidirana/Famoahana amin'ny lafiny iray | USB | 1 * USB 2.0 (Micro USB, OTG) | |||
| Bokotra | 1 * Bokotra famerenana amin'ny laoniny | ||||
| Antena | 4 * Lavaka antenne | ||||
| SIM | 2 * Nano-SIM | ||||
| Fampidirana/Famoahana anatiny | Serial | 2 * RS232/RS485 (COM1/2, wafer, Jumper Switch)1 * RS232/TTL (COM3, wafer, Jumper Switch) | |||
| PWRBT | 1 * Bokotra Fahefana (wafer) | ||||
| PWRLED | 1 * LED herinaratra (wafer) | ||||
| teny | 1 * Feo (Line-Out + MIC, wafer)1 * Amplifier, 3-W (isaky ny fantsona) ao anaty 4-Ω Entana (wafer) | ||||
| GPIO | 1 * 16 bits DIO (8xDI sy 8xDO, wafer) | ||||
| CAN Bus | 1 * BOATY (mofo manify) | ||||
| Mpankafy | 1 * Mpankafy CPU (wafer) | ||||
| Herin'aratra | Karazana | DC, AT | |||
| Voltazy fidirana herinaratra | 12~28V DC | ||||
| Mpampitohy | Terminal block, 2Pin, P=5.00/5.08 | ||||
| Batterie RTC | Sela Vola Madinika CR2032 | ||||
| Fanohanana ny rafitra fiasa | Linux | Nano/TX2 NX/Xavier NX: JetPack 4.6.3Orin Nano/Orin NX: JetPack 5.3.1 | |||
| Mekanika | Fitaovana famehezana | Radiatera: Alloy aluminium, boaty: SGCC | |||
| lafiny | 150.7mm(L) * 144.5mm(W) * 45mm(H) | ||||
| fitomboan'ny | Birao, DIN-rail | ||||
| TONTOLO IAINANA | Rafitra fanariana hafanana | Endrika tsy misy mpankafy | |||
| Mari-pana miasa | -20~60℃ miaraka amin'ny fikorianan'ny rivotra 0.7 m/s | ||||
| Mari-pana fitahirizana | -40~80℃ | ||||
| Hamandoana mifandraika | 10 hatramin'ny 95% (tsy mivaingana) | ||||
| hovitrovitra | 3Grms@5~500Hz, kisendrasendra, 1 ora/axis (IEC 60068-2-64) | ||||
| dona | 10G, antsasaky ny sine, 11ms (IEC 60068-2-27) | ||||
MAHAZO SANTSY
Mahomby, azo antoka ary azo itokisana. Ny fitaovanay dia manome antoka ny vahaolana mety amin'ny filàna rehetra. Mahazoa tombony amin'ny fahaiza-manaonay amin'ny indostria ary miteraka tombony fanampiny - isan'andro.
Tsindrio raha mila fanazavana fanampiny
