Во денешното индустриско производство, индустриските роботи се насекаде, заменувајќи ги луѓето во многу тешки, повторувачки или на друг начин секојдневни процеси. Гледајќи наназад кон развојот на индустриските роботи, роботската рака може да се смета за најраната форма на индустриски робот. Таа имитира одредени функции на човечката рака и рака, извршувајќи автоматизирани задачи како што се фаќање, поместување предмети или ракување со алатки според фиксни програми. Денес, индустриските роботски раце станаа суштински дел од современите производствени системи.
Од што е составена роботската рака?
Вообичаени типови роботски раце вклучуваат Scara, повеќеосни роботски раце и колаборативни роботи, кои се широко користени во различни аспекти од животот и работата. Тие главно се состојат од тело на роботот, контролен кабинет и приврзок за учење. Дизајнот и производството на контролниот кабинет се клучни за перформансите, стабилноста и сигурноста на роботот. Контролниот кабинет вклучува и хардверски и софтверски компоненти. Хардверскиот дел се состои од модули за напојување, контролери, драјвери, сензори, комуникациски модули, интерфејси човек-машина, безбедносни модули и друго.
Контролорот
Контролерот е основна компонента на контролниот кабинет. Тој е одговорен за примање инструкции од операторот или автоматизираниот систем, пресметување на траекторијата на движење и брзината на роботот и контролирање на зглобовите и актуаторите на роботот. Контролерите обично вклучуваат индустриски персонални компјутери, контролери на движење и влезно-излезни интерфејси. Обезбедувањето на „брзина, прецизност, стабилност“ на роботската рака е критичен критериум за евалуација на перформансите на контролерите.
Индустрискиот контролер AK5 на APQ во стил на списанија има значајни предности и карактеристики во практичната примена на роботските раце.
Карактеристики на AK Industrial PC:
- Процесор со високи перформансиAK5 го користи процесорот N97, обезбедувајќи моќни можности за обработка на податоци и ефикасна брзина на пресметување, задоволувајќи ги сложените контролни барања на роботските раце.
- Компактен дизајнМалата големина и дизајнот без вентилатор заштедуваат простор за инсталација, го намалуваат шумот при работа и ја подобруваат целокупната сигурност на опремата.
- Силна прилагодливост кон животната срединаОтпорноста на индустрискиот компјутер AK5 на високи и ниски температури му овозможува стабилно да работи во сурови индустриски средини, задоволувајќи ги барањата на роботските раце во различни работни сценарија.
- Безбедност и заштита на податоциОпремен со суперкондензатори и заштита при вклучување на тврдиот диск, тој гарантира дека важните податоци се ефикасно заштитени при ненадеен прекин на електричната енергија, спречувајќи губење или оштетување на податоците.
- Силна комуникациска способностПоддржува EtherCAT магистрала, постигнувајќи брз, синхронизиран пренос на податоци за да се обезбеди прецизна координација и одговор во реално време меѓу компонентите на роботската рака.
Примена на серијата AK5
APQ го користи AK5 како основна контролна единица за да им обезбеди на клиентите комплетно решение за апликацијата:
- Серија AK5 - платформа Alder Lake-N
- Поддржува мобилни процесори од серијата Intel® Alder Lake-N
- Еден DDR4 SO-DIMM слот, поддржува до 16GB
- HDMI, DP, VGA тринасочен излез за прикажување
- 2/4 Intel® i350 Gigabit мрежни интерфејси со POE функционалност
- Проширување на четири извори на светлина
- 8 оптички изолирани дигитални влезови и 8 оптички изолирани дигитални излези за проширување
- PCIe x4 проширување
- Поддржува WiFi/4G безжично проширување
- Вграден USB 2.0 тип-A за лесна инсталација на адаптери
01. Интеграција на систем за контрола на роботска рака:
- Основна контролна единицаИндустрискиот компјутер AK5 служи како контролен центар на роботската рака, одговорен за примање инструкции од домаќинскиот компјутер или интерфејс и обработка на повратни податоци од сензорите во реално време за да се постигне прецизна контрола на роботската рака.
- Алгоритам за контрола на движењеВградените или надворешните алгоритми за контрола на движењето ја контролираат траекторијата на движење на роботската рака и точноста на движењето врз основа на претходно поставените параметри на патеката и брзината.
- Интеграција на сензориПреку EtherCAT магистралата или други интерфејси, различни сензори (како што се сензори за позиција, сензори за сила, визуелни сензори итн.) се интегрирани за да го следат и да обезбедат повратни информации за статусот на роботската рака во реално време.
02. Обработка и пренос на податоци
- Ефикасна обработка на податоциКористејќи ги моќните перформанси на процесорот N97, податоците од сензорите се обработуваат и анализираат брзо, извлекувајќи корисни информации за контрола на роботската рака.
- Пренос на податоци во реално времеРазмената на податоци во реално време помеѓу компонентите на роботската рака се постигнува преку EtherCAT магистралата, со брзини на треперење кои достигнуваат 20-50μS, обезбедувајќи прецизно пренесување и извршување на контролните инструкции.
03. Обезбедување на безбедност и сигурност
- Заштита на податоциСуперкондензаторот и заштитата при вклучување на тврдиот диск ја обезбедуваат безбедноста и интегритетот на податоците за време на прекини на напојувањето на системот.
- Прилагодливост на животната срединаОтпорноста на високи и ниски температури и дизајнот без вентилатор ја подобруваат стабилноста и сигурноста на индустрискиот компјутер во сурови средини.
- Дијагноза на грешки и рано предупредувањеИнтегрираните системи за дијагностицирање на грешки и рано предупредување ја следат оперативната состојба на индустрискиот компјутер и роботската рака во реално време, брзо откривајќи и решавајќи ги потенцијалните проблеми.
04. Прилагоден развој и интеграција
Врз основа на структурата и контролните потреби на роботската рака, обезбедени се соодветни интерфејси и модули за проширување за да се постигне беспрекорна интеграција со сензори, актуатори и друга опрема.
Индустрискиот контролер од серијата AK5 на APQ, со своите високи перформанси, компактен дизајн, силна прилагодливост кон животната средина, безбедност и заштита на податоците и моќни комуникациски можности, демонстрира значајни предности во контролните кабинети на роботската рака и други апликации. Со обезбедување стабилна, ефикасна и флексибилна техничка поддршка, тој ја обезбедува „брзината, прецизноста и стабилноста“ на роботската рака во автоматизираните операции, нудејќи силна поддршка за оптимизација и надградба на системите за контрола на роботската рака.
Време на објавување: 12 август 2024 година