TAC-3000 робот хянагч/тээврийн хэрэгслийн замын хамтын ажиллагаа
Алсын удирдлага
Нөхцөл байдлын хяналт
Алсын удирдлага болон засвар үйлчилгээ
Аюулгүй байдлын хяналт
ХОЛБОО БАРИХБҮТЭЭГДЭХҮҮНИЙ ТАЙЛБАР
APQ Vehicle-Road Collaboration Controller TAC-3000 нь тээврийн хэрэгсэл-замын хамтын ажиллагааны програмуудад тусгайлан зориулагдсан өндөр хүчин чадалтай хиймэл оюун ухааны хянагч юм. Энэхүү хянагч нь NVIDIA® Jetson™ SO-DIMM холбогч цөм модулиудыг ашигладаг бөгөөд 100 хүртэлх TOPS тооцооллын хүчин чадалтай өндөр хүчин чадалтай хиймэл оюун ухааны тооцооллыг дэмждэг. Энэ нь 3 Гигабит Ethernet порт болон 4 USB 3.0 порттой стандартаар ирдэг бөгөөд өндөр хурдтай, тогтвортой сүлжээний холболт болон өгөгдөл дамжуулах чадварыг хангадаг. Хянагч нь мөн 16 битийн нэмэлт DIO болон 2 тохируулж болох RS232/RS485 COM порт зэрэг олон төрлийн өргөтгөлийн функцуудыг дэмждэг бөгөөд энэ нь гадаад төхөөрөмжүүдтэй холбогдоход хялбар болгодог. Энэ нь 5G/4G/WiFi чадавхийг өргөтгөхийг дэмжиж, утасгүй холбооны тогтвортой холболтыг хангадаг. Цахилгаан хангамжийн хувьд TAC-3000 нь янз бүрийн цахилгаан орчинд дасан зохицох DC 12~28V өргөн хүчдэлийн оролтыг дэмждэг. Нэмж дурдахад, бүхэлдээ металл өндөр бат бэх их биетэй сэнсгүй хэт авсаархан загвар нь хүрээлэн буй орчны хүнд нөхцөл байдлыг тэсвэрлэх чадвартай. Энэ нь ширээний болон DIN төмөр замын угсралтын сонголтуудыг хоёуланг нь дэмждэг бөгөөд бодит хэрэглээний хэрэгцээнд нийцүүлэн суурилуулах, байршуулах боломжийг олгодог.
Товчхондоо, хүчирхэг хиймэл оюун ухааны тооцооллын чадвар, өндөр хурдны сүлжээний холболт, баялаг I/O интерфэйс, онцгой өргөтгөх боломжтой тул APQ Vehicle-Road Collaboration Controller TAC-3000 нь тээврийн хэрэгсэл-замын хамтын ажиллагааны програмуудад тогтвортой, үр ашигтай дэмжлэг үзүүлдэг. Ухаалаг тээвэр, бие даасан жолоодлого эсвэл бусад холбогдох салбарт байгаа эсэхээс үл хамааран янз бүрийн нарийн төвөгтэй програмын нөхцөл байдлын хэрэгцээг хангадаг.
| Загвар | ТАК-3000 | ||||
| Процессорын систем | СОМ | Нано | TX2 NX | Ксавьер NX | Xavier NX 16GB |
| Хиймэл оюун ухааны гүйцэтгэл | 472 ГФЛОПС | 1.33 TFLOPS | 21 ТОП | ||
| GPU | 128 цөмт NVIDIA Maxwell™ архитектурын график процессор | 256 цөмт NVIDIA Pascal™ архитектурын график процессор | 48 Tensor цөмтэй 384 цөмт NVIDIA Volta™ архитектурын график процессор | ||
| GPU-ийн хамгийн их давтамж | 921MHz | 1.3 GHz | 1100 МГц | ||
| CPU | Дөрвөн цөмт ARM® Cortex®-A57 MPCore процессор | Хоёр цөмт NVIDIA DenverTM 2 64 битийн CPU болон дөрвөн цөмт Arm® Cortex®-A57 MPCore процессор | 6 цөмт NVIDIA Carmel Arm® v8.2 64 битийн CPU 6MB L2 + 4MB L3 | ||
| CPU-ийн хамгийн их давтамж | 1.43GHz | Денвер 2: 2 GHz Cortex-A57: 2 GHz | 1.9 GHz | ||
| Санах ой | 4GB 64 битийн LPDDR4 25.6GB/s | 4GB 128-битийн LPDDR4 51.2GB/s | 8GB 128 битийн LPDDR4x 59.7GB/s | 16GB 128 битийн LPDDR4x 59.7GB/s | |
| TDP | 5Вт-10Вт | 7.5W - 15W | 10Вт - 20Вт | ||
| Процессорын систем | СОМ | Орин Нано 4GB | Орин Нано 8GB | Orin NX 8GB | Orin NX 16GB |
| Хиймэл оюун ухааны гүйцэтгэл | 20 ТОП | 40 ТОП | 70 ТОП | 100 ТОП | |
| GPU | 512 цөмт NVIDIA Ampere GPU архитектур 16 Тензор цөмтэй | 1024 цөмт NVIDIA Ampere GPU архитектур 32 тензор цөмтэй | 1024 цөмт NVIDIA Ampere GPU архитектур 32 тензор цөмтэй | ||
| GPU-ийн хамгийн их давтамж | 625 МГц | 765 МГц | 918 МГц |
| |
| CPU | 6 цөмт Arm® Cortex® A78AE v8.2 64 битийн CPU 1.5MB L2 + 4MB L3 | 6 цөмт Arm® Cortex® A78AE v8.2 64 битийн CPU 1.5MB L2 + 4MB L3 | 8 цөмт Arm® Cortex® A78AE v8.2 64 битийн CPU 2MB L2 + 4MB L3 | ||
| CPU-ийн хамгийн их давтамж | 1.5 GHz | 2 GHz | |||
| Санах ой | 4GB 64-битийн LPDDR5 34 GB/s | 8GB 128-битийн LPDDR5 68 GB/s | 8GB 128 битийн LPDDR5 102.4 ГБ/с | 16GB 128 битийн LPDDR5 102.4 ГБ/с | |
| TDP | 7Вт - 10Вт | 7Вт - 15Вт | 10Вт - 20Вт | 10Вт - 25Вт | |
| Ethernet | Хянагч | 1 * GBE LAN чип (Системийн модулиас ирсэн LAN дохио), 10/100/1000 Mbps2 * Intel®I210-AT, 10/100/1000 Mbps | |||
| Хадгалах сан | eMMC | 16GB eMMC 5.1 (Orin Nano болон Orin NX SOM картууд нь eMMC-г дэмждэггүй) | |||
| M.2 | 1 * M.2 Key-M (NVMe SSD, 2280) (Orin Nano болон Orin NX SOM нь PCIe x4 дохио, харин бусад SOM нь PCIe x1 дохио юм) | ||||
| TF үүр | 1 * TF картын үүр (Orin Nano болон Orin NX SOM нь TF картыг дэмждэггүй) | ||||
| Өргөтгөл Слот машинууд | Мини PCIe | 1 * Мини PCIe үүр (PCIe x1+USB 2.0, 1 * Nano SIM карттай) (Nano SOM нь PCIe x1 дохиогүй) | |||
| M.2 | 1 * M.2 Key-B үүр (USB 3.0, 1 * Nano SIM карттай, 3052) | ||||
| Урд талын оролт/гаралт | Ethernet | 2 * RJ45 | |||
| USB | 4 * USB3.0 (А төрлийн) | ||||
| Дэлгэц | 1 * HDMI: 60Гц-т 4K хүртэлх нягтралтай | ||||
| Товчлуур | 1 * Асаах товчлуур + Асаах LED гэрэл 1 * Системийг дахин тохируулах товчлуур | ||||
| Хажуугийн оролт/гаралт | USB | 1 * USB 2.0 (Микро USB, OTG) | |||
| Товчлуур | 1 * Сэргээх товчлуур | ||||
| Антенн | 4 * Антенны нүх | ||||
| SIM | 2 * Нано SIM карт | ||||
| Дотоод оролт/гаралт | Цуврал | 2 * RS232/RS485 (COM1/2, хавтан, холбогч унтраалга)1 * RS232/TTL (COM3, хавтан, холбогч унтраалга) | |||
| PWRBT | 1 * Асаах товчлуур (вафер) | ||||
| PWRLED | 1 * Цахилгаан LED (вафер) | ||||
| Аудио | 1 * Аудио (Шугамын гаралт + MIC, вафер)1 * Өсгөгч, 3-Вт (суваг тус бүрт) 4-Ω руу ачаалал (вафер) | ||||
| GPIO | 1 * 16 бит DIO (8xDI болон 8xDO, вафли) | ||||
| КАН автобус | 1 * ЛААЗ (вафли) | ||||
| Сэнс | 1 * CPU сэнс (вафер) | ||||
| Цахилгаан хангамж | Төрөл | ДС, AT | |||
| Цахилгаан оролтын хүчдэл | 12~28V DC | ||||
| Холбогч | Терминалын блок, 2Pin, P=5.00/5.08 | ||||
| RTC батерей | CR2032 зоосны эс | ||||
| Үйлдлийн системийн дэмжлэг | Линукс | Nano/TX2 NX/Xavier NX: JetPack 4.6.3Orin Nano/Orin NX: JetPack 5.3.1 | |||
| Механик | Хавсралтын материал | Радиатор: Хөнгөн цагаан хайлш, Хайрцаг: SGCC | |||
| Хэмжээ | 150.7мм(Урт) * 144.5мм(Өргөн) * 45мм(Өндөр) | ||||
| Суурилуулалт | Ширээний компьютер, DIN төмөр зам | ||||
| Байгаль орчин | Дулаан сарниулах систем | Сэнс багатай загвар | |||
| Ашиглалтын температур | -20~60℃, 0.7 м/с агаарын урсгалтай | ||||
| Хадгалах температур | -40~80℃ | ||||
| Харьцангуй чийгшил | 10-95% (конденсацгүй) | ||||
| Чичиргээ | 3Grms@5~500Hz, санамсаргүй, 1 цаг/тэнхлэг (IEC 60068-2-64) | ||||
| Шок | 10G, хагас синус, 11мс (IEC 60068-2-27) | ||||
ДЭЭЖ АВАХ
Үр дүнтэй, аюулгүй, найдвартай. Манай тоног төхөөрөмж нь аливаа шаардлагад тохирсон зөв шийдлийг баталгаажуулдаг. Манай салбарын туршлагаас ашиг хүртэж, өдөр бүр нэмэлт үнэ цэнийг бий болго.
Лавлагаа авахын тулд дарна уу
