TAC-6000 робот хянагч
Алсын удирдлага
Нөхцөл байдлын хяналт
Алсын удирдлага болон засвар үйлчилгээ
Аюулгүй байдлын хяналт
ХОЛБОО БАРИХБүтээгдэхүүний тодорхойлолт
APQ Robot Controller TAC-6000 цуврал нь робот програмуудад зориулан тусгайлан бүтээсэн өндөр хүчин чадалтай хиймэл оюун ухааны тооцооллын платформ юм. Энэ нь Intel® 8/11-р үеийн Core™ i3/i5/i7 Mobile-U CPU-үүдийг ашигладаг бөгөөд роботуудын өндөр хүчин чадалтай тооцооллын хэрэгцээг хангах хүчирхэг тооцооллын гүйцэтгэл, үр ашгийг санал болгодог. 15/28W TDP-г дэмждэг тул янз бүрийн ажлын ачааллын үед тогтвортой ажиллагааг хангадаг. 1 DDR4 SO-DIMM үүртэй тул 32GB хүртэлх санах ойг дэмжиж, өгөгдөл боловсруулах ажлыг жигд явуулдаг. Intel® Gigabit Ethernet хос интерфэйсүүд нь робот болон гадаад төхөөрөмж эсвэл үүлэн технологийн хооронд өгөгдөл дамжуулах хэрэгцээг хангаж, өндөр хурдтай, тогтвортой сүлжээний холболтыг хангадаг. Энэхүү цуврал хянагчууд нь HDMI болон DP++ интерфэйс зэрэг хос дэлгэцийн гаралтыг дэмждэг бөгөөд роботын ажиллагааны төлөв байдал болон өгөгдлийг дүрслэхэд хялбар болгодог. Энэ нь 8 хүртэлх цуваа портыг санал болгодог бөгөөд үүнээс 6 нь RS232/485 протоколыг дэмждэг тул янз бүрийн мэдрэгч, идэвхжүүлэгч болон гадаад төхөөрөмжтэй холбогдоход тохиромжтой болгодог. Энэ нь APQ MXM болон aDoor модулийн өргөтгөлийг дэмждэг бөгөөд янз бүрийн нарийн төвөгтэй хэрэглээний нөхцөл байдлын хэрэгцээнд нийцүүлэн тохируулдаг. WiFi/4G утасгүй функцийн өргөтгөл нь янз бүрийн орчинд тогтвортой холбооны холболтыг баталгаажуулдаг. 12~24V DC тэжээлийн эх үүсвэрээр бүтээгдсэн тул өөр өөр тэжээлийн орчинд дасан зохицдог. Хэт авсаархан их биеийн загвар болон олон тооны угсралтын сонголтууд нь хязгаарлагдмал орон зайтай орчинд байрлуулахад хялбар болгодог.
IPC програмын хувилбаруудад чиглэсэн QDevEyes-(IPC) ухаалаг ажиллагаа, засвар үйлчилгээний платформоор тоноглогдсон энэхүү платформ нь хяналт, хяналт, засвар үйлчилгээ, ашиглалт гэсэн дөрвөн хэмжээст баялаг функциональ програмуудыг нэгтгэдэг. Энэ нь IPC-үүдэд алсын зайнаас багцаар удирдах, төхөөрөмжийн хяналт, алсын зайнаас ажиллуулах, засвар үйлчилгээ хийх функцуудыг хангаж, янз бүрийн хувилбаруудын үйл ажиллагааны хэрэгцээг хангадаг.
| Загвар | TAC-6010 | TAC-6020 | |
| CPU | CPU | Intel 8/11thGeneration Core™ i3/i5/i7 Mobile -U CPU, TDP=15/28W | |
| Чипсет | НӨАТ | ||
| BIOS | BIOS | AMI UEFI BIOS | |
| Санах ой | Сокет | 1 * DDR4-2400/2666/3200 MHz SO-DIMM үүр | |
| Хамгийн их багтаамж | 32GB | ||
| График | Хянагч | Интел®UHD график/Intel®Ирис®Xe График Тэмдэглэл: График хянагчийн төрөл нь CPU загвараас хамаарна | |
| Ethernet | Хянагч | 1 * Intel®i210-AT (10/100/1000 Mbps, RJ45) 1 * Intel®i219 (10/100/1000 Mbps, RJ45) | |
| Хадгалах сан | M.2 | 1 * M.2 Key-M оролт (PCIe x4 NVMe/ SATA SSD, автомат илрүүлэгч, 2242/2280) | |
| Өргөтгөлийн үүрнүүд | M.2 | 1 * M.2 Key-B үүр (USB2.0, 4G дэмждэг, 3042, зөвхөн 12V хувилбарт зориулагдсан) 1 * Мини PCIe үүр (PCIe+USB2.0, зөвхөн 12~24V хувилбарт зориулагдсан) | |
| Мини PCIe | 1 * Мини PCIe үүр (SATA/PCIe+USB2.0) | ||
| MXM/aDoor | Байхгүй | 1 * MXM (APQ MXM 4 * LAN/6 * COM/16 * GPIO өргөтгөлийн картыг дэмждэг) Тэмдэглэл: 11thCPU нь MXM өргөтгөлийг дэмждэггүй 1 * aХаалганы өргөтгөлийн оролт/гаралт | |
| Урд талын оролт/гаралт | USB | 4 * USB3.0 (А төрлийн) 2 * USB2.0 (А төрлийн) | |
| Ethernet | 2 * RJ45 | ||
| Дэлгэц | 1 * DP: хамгийн их нягтрал нь 3840*2160@24Hz хүртэл 1 * HDMI (А хэлбэрийн): хамгийн их нягтрал нь 3840*2160@24Гц хүртэл | ||
| Цуврал | 4 * RS232/485 (COM1/2/3/4, холбогч удирдлага) | 4 * RS232/485 (COM1/2/3/4/7/8, холбогч удирдлага) 2 * RS232 (COM9/10) Тэмдэглэл: 11thCPU нь COM7/8/9/10-г дэмждэггүй | |
| Баруун оролт/гаралт | SIM | 2 * Nano SIM картны үүр (Mini PCIe модулиуд нь функциональ дэмжлэг үзүүлдэг) | |
| Аудио | 1 * 3.5 мм залгуур (Line-Out + MIC, CTIA) | ||
| Хүч чадал | 1 * Асаах товчлуур 1 * PS_ON 1 * Тогтмол гүйдлийн тэжээлийн оролт | ||
| Цахилгаан хангамж | Төрөл | DC | |
| Цахилгаан оролтын хүчдэл | 12~24VDC (заавал биш 12VDC) | ||
| Холбогч | 1 * 4 зүүтэй цахилгаан оролтын холбогч (P= 5.08мм) | ||
| RTC батерей | CR2032 зоосны эс | ||
| Үйлдлийн системийн дэмжлэг | Цонхнууд | Windows 10 | |
| Линукс | Линукс | ||
| Харуул | Гаралт | Системийг дахин тохируулах | |
| Интервал | Програмчлагдах боломжтой 1 ~ 255 сек | ||
| Механик | Хавсралтын материал | Радиатор: Хөнгөн цагаан, Хайрцаг: SGCC | |
| Хэмжээ | 165мм (Урт) * 115мм (Өргөн) * 64.5мм (Өндөр) | 165мм(Урт) * 115мм(Өргөн) * 88.2мм(Өндөр) | |
| Жин | Цэвэр жин: 1.2кг, Нийт жин: 2.2кг | Цэвэр жин: 1.4кг, Нийт жин: 2.4кг | |
| Суурилуулалт | DIN, Хананд бэхлэх, Ширээнд бэхлэх | ||
| Байгаль орчин | Дулаан сарниулах систем | Идэвхгүй дулаан тархалт (8)thCPU) PWM агаарын хөргөлт (11)thCPU) | |
| Ашиглалтын температур | -20~60℃ | ||
| Хадгалах температур | -40~80℃ | ||
| Харьцангуй чийгшил | 5-95% НҮЭМ (конденсацгүй) | ||
| Ашиглалтын үеийн чичиргээ | SSD-тэй: IEC 60068-2-64 (3Grms@5~500Hz, санамсаргүй, 1 цаг/тэнхлэг) | ||
| Үйл ажиллагааны үеийн шок | SSD-тэй: IEC 60068-2-27 (30G, хагас синус, 11мс) | ||
| Гэрчилгээ | CE | ||
ДЭЭЖ АВАХ
Үр дүнтэй, аюулгүй, найдвартай. Манай тоног төхөөрөмж нь аливаа шаардлагад тохирсон зөв шийдлийг баталгаажуулдаг. Манай салбарын туршлагаас ашиг хүртэж, өдөр бүр нэмэлт үнэ цэнийг бий болго.
Лавлагаа авахын тулд дарна уу
